『壹』 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
1、手部是用來抓回持工件（或工答具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
『貳』 工業機械手是用什麼系統控制的
像這類產品一般都是由廠家自己的系統來控制的，這屬於綜合控制系統的一部分。
上級系統一般是PLC或者是集中控制系統。
『叄』 推薦一些機器人機械臂控制的書目
我本人的興趣是機械設計，機器控制，機械臂路徑規劃，legged
robot，dynamic
control這些方向。對機器視覺演算法，slam等興趣不是非常大，但是也想對這個領域「必須」理解的知識有些了解。
在知乎有很多機器人學的資深從業者以及學者，想必對整個機器人領域有比較深的了解，不知道能否推薦些機器人領域的「紅寶書」，以及強烈推薦的專業課等等，並且附上自己的專業以及方向或者領域？
多謝！
『肆』 機械手到電氣一般採用什麼控制器
控制機械手的運動，一般是控制手關節的幾個軸。
如果只控制一台機械手回，除配電元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驅動器即可。
事實上，在應用時還會考慮到安全問題，這個時候會涉及到安全控制器（機器手的伺服控制器可能具備此功能）。
如果多台機械手協作，就需要更高一級的控制器（PLC）來協調他們的工作。
同時還需要有配電、控制、通信、安全信號處理等一些系統集成起來
『伍』 機械手一般用什麼系統控制
機械手套，能夠自行控制手部動作，現已進行推廣
『陸』 工業機械手用的什麼控制，plc還是別的。
這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡回控制，像三菱、答發那可、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的，有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，後者的電源是5V左右。
『柒』 機械手用什麼控制系統
要看哪一類型的工業機械手。
『捌』 機械臂通過什麼進行自動化控制
動力是伺服電機和減速機，有很多種。位置是由編碼器採集的。指令可以是PC，PLC，單片機，單板機等所有可以進行位置控制的控制器發出。
『玖』 機械手採用什麼控制演算法進行控制
它是利用一般的數學計算方法計算機械手工作部的相對位置關系，通過計算的數據或者認為的具體要求電腦發出指令，用以驅動伺服電機動作。至於你問的是什麼演算法，似乎沒什麼演算法可言。是可以用plc控制的。