Ⅰ 如何選擇機械手末端工具
注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關注過機械手臂末端工具（簡稱eoat）的使用。其實，在注塑成型過程中，eoat卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對製品的拾取、放置、移動、搬運和握住等全程自動化操作，他們就必須認真考慮選擇最適合他們機械手的末端工具系統（eoat）。多關節機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟地進行多種製品的移動操作eoat的選擇 1、為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。為了使製品容易脫模，通常要求頂銷的形狀要合適，同時，頂銷還必須具有足夠的行程，從而使它能夠向前推動製品。 2、 在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。 3、改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表面出現的斑痕或發生形變的幾率。 在對模具進行最優化的設計和修正以後，還必須了解以下問題： 在充分考慮了上述條件和因素以後，就可以對eoat系統進行設計和選擇。在選擇eoat系統時，還應考慮以下幾方面的問題：製品的重量和質地、製品是否有合適的位置可供夾緊、取出製品時是否會受到模具的阻礙、製品被頂出時的溫度、將製品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積。
Ⅱ 機械臂的電機怎麼選
你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選最高的50W或者100W綽綽有餘，或者定製更小的。既然要求這么高，就找軍工配套企業的產品吧。但這樣一來，可能電機和驅動廠家不是同一個，對問題的出現和解決要有心理准備。。
Ⅲ 如何選擇機械手
買機械手，千萬別被業務員忽悠！
注塑行業作為一個勞動密集型的行業。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機械手價格越來越有性價比。機械手的投資成本基本上可實現一年左右收回投資，機械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機械手呢？從事注塑行業多年的客戶，大多有能力判斷並選擇合適的機械手配合注塑機。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協助才能決定採用哪一個規格的機械手，甚至客戶可能只有某種構想，然後詢問廠商否能實現自動化生產，或是哪一種機械手號型比較適合。
此外，某些特殊產品可能需要搭配特殊裝置如模內動作、模外工裝、自動化流水線等，才能更有效率地生產。
由此可見，如何決定合適的機械手方案，是一個極為重要的問題。只要的簡單了解以下幾點，就能讓你對采購時有個初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什麼是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產品厚度有關。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。
珠海可為KWHIII-900P三軸高速系列機械手示意圖
通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產品大小或形狀、產品重量等，因此，在進行選擇前必須先收集或了解下列資訊：
序號
機械手參數
涉及參數
備注
1
上下行程（Y）
模板中心高度，產品外尺寸等
拿得到
2
引撥行程(x)
模具大小、結構，產品大小等
取得出
3
橫走行程（Z）
安全門高度、模板中心到傳送帶距離等
放得下
4
提重
產品重量
夠力拿
5
空循環周期
注塑生產周期
拿得快
6
模內佔用時間
用機械手和不用機械手對生產周期的影響
不費時
7
雙臂或單臂
模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P
8
單截式或雙截
車間或天車高度
9
選幾軸機械手
模具內的產品取出是否要做模內動作
在獲得以上資訊後，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機：
1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由於注塑機有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。
注塑機型號
機械手型號
備注
60T~180T
650斜臂機
機械手後面的數字通常表示Y軸的下降距離。例如：
KWIII-800PR
KW：表示為廠家名(珠海可為)。
III：表示為三軸式結構。
800：表示為下降高度為800mm。
P：表示為主臂。
R：表示為付臂。
KWIII-800PR型號解讀：是珠海可為公司的三軸機械手，有主臂和付臂，下降高度為800mm。適合用於200T~350T的注塑機使用。
註：不同廠商的注塑機型號外觀尺寸有所不同，本表只作參考，不作標准。
150T~250T
750斜臂機
60T~150T
600#單截
60T~160T
600#雙截
160T~180T
700#單截
160T~200T
700#雙截
200T~350T
800#雙截
320T~450T
900#雙截
350T~480T
1000#雙截
480T~580T
1100#雙截
580T~680T
1200#雙截
680T~820T
1300#雙截
800T~1000T
1500#雙截
1000T
1600P牛頭式
1500T
1800P牛頭式
1800T
2000P牛頭式
2500T
2500P牛頭式
2、取得出：由模具及產品形態尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：
「吸」「夾」
「抱」「組合型」等等。
注意：並不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時要考慮產品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會出現產品拿不出的情況。
產品尺寸過大，無法直接橫出時，是否有空間讓產品翻轉橫出要作考慮。
4、夠力拿：由產品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動作要快許多。
l 一軸機械手的X和Y軸動作是由氣缸完成，Z軸動由伺服電機完成。
l 兩軸機械手的X軸動作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
l 三軸機械手的X、Y、Z軸方向動作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動作的速度、位置精度和耐用性方面要優勝許多。對生產速度、位置精度和耐用性有要求的最好採用伺服結構的機械手。
6、不費時：主要指模內佔用時間（取物時間）要短。
模內佔用時間：指不用機械手時全自動生產周期與用機械手後的全自動生產周期之差。
例如：
在快餐盒生產中，一般高速注塑機不用機械手全自動生產的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之後周期變成5秒。那麼，該機械手的模內佔用時間為0.5秒。
5秒相對4.5秒時間上增加了10%，意味著產量減少10%，是相當可怕的事情。
這時候應選用模內時間佔用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機械手和取產品時不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：
對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，最好採用三軸伺服的機械手。
對注塑產品取出或放入要在模具內作動作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望對廣大機械手從業人員或客商有所幫
Ⅳ 機械手的材料如何選擇
材質輕，剛度大的材料。若是負荷較大，還應配合設計適合的結構。
Ⅳ 工業機器人的選型辦法，如何選擇自己需要的機器人
你先得提出所需要的技術要求呀，就是一些具體的指標。
如是生產線上用的機器人，總得跟上生產節拍呀。
Ⅵ 注塑機用機械手如何選型
我們需要從這幾方面入手：1-根據你的模具類型來選擇單臂或雙臂；2-其運行速度滿足機械手循環周期；3-承重能力大
Ⅶ 注塑機機械手怎麼選擇型號
根據機器大小來選，還有你要的是伺服還是普通的旋出式機械手，一般60——180噸的機器冷流道的話就買普通旋出式的就行了。
Ⅷ 機械手各個部位的伺服電機的計算和選擇
這個也不一定呢，現在的減速機速比做的那麼大。憑感覺選型、外觀尺寸協調。
Ⅸ 沖壓機械手怎麼選擇合適的
沖壓機械手你要了解幾點：是否適合你們加工工藝，還有就是工序，節拍，沖壓機械手的配置，性能穩定性，精度這些，性價比，綜合考慮。
Ⅹ 機械手選型應注意什麼
DS的代表是凸緣心軸型，輸出軸常用皮帶或者鏈條連接，DF就不同了，出力軸常和圓盤連接。凸輪分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、 結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構、棘輪機構、 不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。 本產品廣泛應用於制葯機械、壓力機自動送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、 煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續運轉轉化 為步進動作的各種自動化機械上。 它的機械結構：一根由電機驅動的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用於安裝工件及定位 夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。 凸輪分割器在結構上屬於一種空間凸輪轉位機構，在各類自動機械中主要實現了以下功能： 1.圓周方向上的間歇輸送 2.直線方向上的間歇輸送 3.擺動驅動機械手