『壹』 與三坐標機械手功能類似，但結構簡單的機構，有嗎
三坐標去除探頭的話，運動原理同數控加工中心並無多大區別。。。。要說簡化的話，你隨便去看那些廣告公司的雕刻機，機構都差不多
『貳』 我有一台設備需要用機械手抓取一個工件然後移動到指定位置再放下，用伺服電機如何控制
PLC不是通過模擬量控制伺服電機，而是通過脈沖來控制伺服電機，伺服驅動器要設置成外部脈沖位置控制模式，安川的有參數在線調整功能，只要選好了剛性啟動在線整定功能參數可以自動設置
『叄』 機械手怎麼抓取布料
這個需要PLC電氣編程，
還要定義位置，抓取力度，走向等參數。
歡贏關主廣州庫維自動化機械人
『肆』 機械手爪 抓取方形 圓形物體的設計 有哪些
德國庫卡庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器 * 開放式體系結構,採用有聯網功能的專PC BASED技術.* 匯流排標准採用屬CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有標准局部現場匯流排(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能.* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用.* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀.* 採用緊湊型、可堆疊的設計.* 一種控制器適用於所有庫卡機器人.* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計.* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能.* 機器人採用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷.
『伍』 用機器人怎麼定位小物品而且要用簡易機械手抓取,用哪種方式定位比較合適/
講的具體一點，什麼類型機器人，什麼環境下，要求什麼樣的動作流程
『陸』 做機械手需要什麼知識什麼零件
有資金就行，，，，
『柒』 三坐標機械手用什麼進行控制
三坐標直交機械手也被稱為xyz坐標機械手，三軸坐標機械手，是三條直線模組的組合，通過直線模組不同方位的組合以及控制器的控制可以實現不同的動作。
三坐標直交機械手分為
Z軸底座固定，滑台移動式；或Z軸滑台固定，底座移動式
X軸Y軸支撐，Z軸底座固定滑台移動；或X軸Y軸支撐，Z軸滑台固定底座移動
雙軸同動龍門式
軸上下式
Z軸滑台固定，基座移動式
三坐標機械手可以根據用戶的需要來進行定做，可以用於點膠，焊接，搬運，上下料等，作用廣泛，三軸機械手主要由控制器，直線模組組合，以及末端工具三大部分組成，可以通過更換工具實現不同的功能，通過控制器編程實現不同的動作。
『捌』 工業機械手的抓取方式有哪幾種
用機械爪抓取目標物體，吸盤負壓吸取目標物體，電磁鐵，氣動夾子，三爪卡盤，常規的就這些，因為要做到快速固定和釋放，其他的博立斯可定製。
『玖』 什麼是機械手,它的結構是怎麼樣的
一、機械手的定義：
能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。
二、機械手的結構如下：
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp【英文原名叫digital signal processing，簡稱DSP，中文的意思：數字信號處理 】等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
三、機械手的分類：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。