機械原理中自由度如何計算

⑴ 機械原理 一道自由度計算

B,D兩處有局部自由度，2個滾子不計入活動構件總數
D處滾子自專轉不計入轉動副總數
DEF閉合△視屬作1個活動構件,編號為:
1.2.3.4.5.6.7.8，共8個活動構件，n=8,
A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10個低副，PL=10,
1對齒輪 + 2滾子_凸輪，共3個高副，PH =3,
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -1x3 =1

⑵ 機械設計基礎自由度到底怎麼計算啊