機械慣量大機械會有什麼影響

① 轉動慣量的意義是什麼,比如轉動慣量越大,則一個物體就越怎麼樣

轉動慣量就是物體轉動時的慣性,轉動慣量越大,物體轉動起來就會越穩定.比如一些發動機外有一個大圓輪,就是增加轉動慣量,使轉速穩定.

② 機械慣量的概念

機械在轉動時產生的慣量——轉動慣量（Moment of Inertia）。
轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布有關。
轉動慣量定義為：J=∑ Mi*Ri^2
（1）式中Mi表示剛體的某個質點的質量，Ri表示該質點到轉軸的垂直距離。 剛體的轉動慣量是由質量、質量分布、轉軸位置三個因素決定的。
(2) 同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。
轉動慣量不是用在杠桿上，因為杠桿被認為是理想的，無質量，不彎折的剛性物體。轉動慣量用來研究旋轉的，有質量的剛體。

③ 伺服電機剛性過大，剛性不足，慣量過大，慣量不足，具體表現是怎樣的多謝

剛性過大的時候，會出現來回震盪，無法停下來的現象。這個時候其實已經大了很多了，一般來說，當你設置剛性參數慢慢加大的時候，會出現異響，這個時候就已經大了。其實就是軸的速度環定位能力太強，導致它沖過頭，然後自己再糾正，無法停止。一般任何移動都會出現，甚至是外力都可以讓電機震盪。（參考吃了炫邁的情況。。。）
剛性弱么就是相反，是因為無力讓電機停下，導致沖過頭。當然這是在速度較高的情況下，但是剛性軟最終是能停下來的，就是高速停止的時候，會左右晃幾次然後停下。
慣量沒仔細試過，應該就是剛性和其他一些參數的綜合參數，我更喜歡自己測試速度環，位置環，電流環參數。 估計慣量參數是為了方便大家設置吧，最終結果估計差不多。

④ 伺服電機的慣量比負載的慣量大,對定位有什麼影響

定位一樣，因為你發的脈沖數量是一樣的，但是電機電流會大一點吧。扭矩應該也大一點。

⑤ 設備大於電機的轉動慣量回怎樣

造成非同步電機過載,可能燒毀. 因為電機需要長時間的加速才能到達其額定工作轉速,時間過長積聚的熱量沒法散出就導致溫升過高.

從理論和安全生產上講,只要超過額定的就會造成不良後果.
這個和汽車超載一樣.

實際設計時候有安全系數的.超過2倍,會損害電機.但你不能以此就和汽車超載一樣人為提高標准.

工業上一般是用改變接線方式來逐步加速的.先接Y型接法, 速度上升後改成三角接法.這樣可以驅動轉動慣量較大的負載.

更復雜一些的方法是使用變速箱或者用離合器.

⑥ 伺服電機的控制方式知道嗎慣量匹配的影響有哪些

一般伺服都有三種控制方式：

在做伺服電機選型的時候，首當其沖的就要考慮電機的扭矩和額定速度，然後通過計算得知機械繫統換算到電機軸的慣量，才能根據機械的實際動作要求及加工件質量，按要求來選擇具有合適慣量大小的電機。當我們在進行手動模式調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前題，此點在要求高速、高精度的系統上表現由為突出，都會受到慣量匹配的影響。