① 如何用單片機控制舵機及程序詳細
//雙定時器產生PWM波，控制舵機
//定時器0負責置高電平和控制定時器1的開停，定時器1負責置低電平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵機0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延時程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽輸出 接L298N直流電機驅動模塊 帶動後輪兩個電機
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=1000;Delay1ms(1000);//後左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=2000;Delay1ms(1000);//後右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
}
}
void timer0()interrupt 1//定時器0定時20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定時器1定時1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
② 我現在也在做舵機控制機械手的程序，但是對單片機了解的不多，請問單片機的程序和C語言的程序有什麼區別
51單片機C語言的int型和short型佔用2個位元組，而在大學的C語言教材中佔用4個位元組。除此之外，單內片機里容的中斷函數寫在源程序最後面也無須聲明，而C語言教材中調用一個函數，此函數要麼在調用函數之前，要麼需要在此調用函數前面聲明。大學里的C語言硬體聯系不強，就算是考試也只是用來算算術。
③ PLC控制機器人手臂。具體點說就是PLC控制舵機。哪位高人給遍個程序。
我的課程設計就是控制舵機的，當時是用單片機控制。不難的，主要解決脈沖發送問題。很簡單的
④ 怎樣控制舵機，用什麼控制舵機
舵機一抄般用單片機或者數字電路控制。
舵機工作主要跟控制線的高電平持續時間有關系，一般按0.5ms(毫秒)劃分，如果持續時間為0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms時，舵機會轉過不同的角度。
不過具體控制起來非常復雜，教學書里對舵機的控制能寫上10來頁，而且有圖，這么多的東西，要在這里說清楚，不太可能。還是建議你去網路文庫里找找，也可以去找找圖書館或者書店。
《新概念51單片機C語言教程:入門、提高、開發、拓展全攻略》
郭天祥
電子工業出版社
(2009-01出版)，這本書里我記得有。
舵機的控制不簡單，一般的話屬於大學二、三年級的水平了，電子電氣專業的問題。
⑤ 請問，怎麼用PLC控制舵機
PLC控制不了，PLC只能驅動私服電機驅動器，然後控制伺服電機去控制坨機
⑥ 單片機控制舵機程序
如果你自己不會寫程序，就用555來做吧，很容易，在網上可以查到用555做的振盪器電路圖。
⑦ 求問舵機是怎樣控制機械手的詳細一點的非常感謝~
那個是舵機上裝上機械手 利用舵機控制機械手的開合 旋轉 以及上下移動
⑧ 如何控制舵機啊
船上的舵機有多種控制方法「
小船直接由舵手轉動舵輪帶動鏈輪通過鏈條內來操縱舵容機。
較大的船舶就有電氣或液壓操舵儀：1）手動操舵---手動接通開關，使舵轉動，舵的轉動角度由舵角指示儀反饋到操舵手面前，當舵轉到需要的角度時，操舵手斷開電源，舵停止；
2）隨動舵---操舵手將舵輪轉動一個角度，舵就在隨動系統的控制下轉到所需要的角度才停下來；
3）自動舵---舵自動轉動，使船舶在預定的方向直線前進，不管風浪和潮流；
⑨ 如何用紅外程序和舵機控製程序，兩個控制機械手動作
用1個定時器中斷控制產生舵機pwm脈沖，1個下降沿觸發的外部中斷源內給紅外解碼外部中斷源優先於定時器，我容用stc125a60s2單片機，用此思路做了個24路紅外遙控舵機控制板，就是遙控時容易抖動。可考慮用兩套單片機一套產生舵機pwm脈沖一套給紅外解碼用串口通信估計會好橫多
⑩ 怎樣控制舵機，用什麼控制舵機
舵機一般用復單片機或者制數字電路控制。
舵機工作主要跟控制線的高電平持續時間有關系，一般按0.5ms（毫秒）劃分，如果持續時間為0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms時，舵機會轉過不同的角度。
不過具體控制起來非常復雜，教學書里對舵機的控制能寫上10來頁，而且有圖，這么多的東西，要在這里說清楚，不太可能。還是建議你去網路文庫里找找，也可以去找找圖書館或者書店。
《新概念51單片機C語言教程:入門、提高、開發、拓展全攻略》
郭天祥
電子工業出版社
(2009-01出版)，這本書里我記得有。
舵機的控制不簡單，一般的話屬於大學二、三年級的水平了，電子電氣專業的問題。