A. 機械原理中計算自由度時，虛約束和局部自由度怎麼判斷哈
這個應該書上說的比較明白了吧，這里給你說也說不明白，只能建議你多做點題，用手機網路文庫搜「自由度習題」找PPT格式的，多練習一些題，應該能明白吧。。。
B. 《機械原理》自由度計算，低副是哪幾個，還有去掉虛約束後的圖形還有低副是哪幾個
機械原理（theory of machines and mechanisms）研究機構和機器的學科，其主要組成部分為機構學與機械專動力學屬。一般把機構和機器合稱為機械，因而機械原理研究的對象為機械。[1]
中文名
機械原理
外文名
theory of machines and mechanisms
主要組成
機構學和機械動力學
C. 機械原理 圖中的虛約束數計算正確嗎 ON FG兩處虛約束
這個機構我看抄了好長時間，算出來都不正確，Ⅰ處的的具體構造看不太清楚，總體數來，有11個運動件，高副2處，低副數著是14處，但算出來不正確。其中FG機件及其兩個轉動副是虛約束，O、N之一是虛約束，看來就是剛才的Ⅰ處存在問題？這個機構應該是一個自由度。
D. 機械原理 虛約束的判斷方法
http://www1.bigc.e.cn/jxyl/chapter02/inside_02_03_02_m.htm這里來講源得很清楚
E. 機械原理 怎麼區分局部自由度，虛約束，復合鉸鏈
滾子凸輪是局部自由度;兩個以上的桿件聯接在一個點，屬於復合鉸鏈;在約束中，其中一個是為了運動的穩定性而設定，這就是虛約束，例如一個桿件兩端使用了滑動軸承，只算一個移動副。
F. 如圖，請問這部分算虛約束嗎機械原理
不算虛約束。
分析：根據定義：在機構中,有些運動副帶入的約束對機構的運動只起重復約束作用，特把這類約束稱為虛約束。就此題而言，如果BC與DE平行才算虛約束，圖上明顯不平行。
G. 機械原理對稱虛約束的自由度計算問題
這個中間對稱。把2、3、7可以去了，只留下左邊，所以n=5，pl=7的話，自己去數，上下左各一個，鉸接算兩個
所以n=5,pl=7,F=3×5-2×7=1
H. 機械原理的那個"約束「到底應該怎樣算
在除去虛約束之後，用自由度求解公式：
P=3*構件數量-2*低副個數-高副個數
I. 機械原理，這道題的虛約束是哪
GD處
這一個地方
J. 機械原理 圖中為啥沒有虛約束怎麼看都覺得c和f那裡有啊！求解釋。
是說在局部自由度處沒有虛約束。整個圖中有兩處虛約束，書中在上面的分析中已經說明了。
我的分析方法不一樣，活動件=5，移動副=4，轉動副=2，高副=2，自由度=1。