① 機械手的程序（三菱）
電腦和PLC自動連接什麼意思？
② 6軸機械手傳動的連接方式，均為什麼樣子的．
這個題目就很不清晰，這是工業級的還是桌面級的機械臂，六軸的舵機機械臂連回接一般都答是靠標准緊固件就可以固定，因為承載力度不大，所以市場都能買的螺絲螺母就可以搞定，升級一種的就是步進電機的六軸機械臂，這種的一般會考慮一些承重，末端承載的重量直接決定選材，我自己做的都是用鋁合金材料用來做固定支架，電機上有螺眼，可以直接固定，簡介的呢，有為了增加nm和穩定，就會選用減速器來增加步進電機的nm，很多人在選步進電機的減速器都不太明白，小型桌面工業級6軸機械臂一般選用諧波，行星等品牌，我在這里實踐出，小型的工業級機械臂，不要選用行星，因為那是玩具級別，我自己做的使用諧波，123軸用57步進電機分別用25-100；20-100；17-100的型號，其實很簡單理解，速比這個有公式，可以去學一下套公式就能出來的，大型工業級機械臂就是用rv減速器，緊接著話歸正題，減速器上都是有開好的固定緊固眼，把金屬支架固定就好了，可是我看題目為傳動的連接方式，我理解是用同步輪與齒輪帶動，同步輪上有絲攻緊固，齒輪的也有螺眼可以緊固，這連接方式基本上就是這個
③ 機械手回原點程序怎麼加三菱PLC，GX軟體，求個梯形圖。要求:機械手初始在最左邊，先右行到位，再
首先要告訴你的是 機械手上下動作只受一個Y點控制
左右也同樣受一個Y點控制
不是你說的 沖頭下行(Y3接通) 沖頭上行(Y4接通)
Y1接通，機械手右行 機械手左行(Y2接通)
這個觀念是錯誤的
你這個還談不上機械手
機械手工作流程 1：氣缸先向下
2：到達下限後夾緊物氣缸動作
3：夾緊後1秒鍾退回上下氣缸
4：上下氣缸退回原味後，左右氣缸移動
5：移動到位後下壓氣缸再次動作
6：下到位後夾緊氣缸松開
7：退回上下氣缸
8：退回左右氣缸
最後回到原點
④ 三菱帕傑羅v6變速箱加油口
油尺口加【汽車有問題，問汽車大師。4S店專業技師，10分鍾解決。】
⑤ 三菱PLC機械手編程加講解
編程指令LD,OR,AND,OUT這四個最基本，先學著吧。
⑥ EPSON六軸機械手怎麼向PLC指定寄存器的寫值
①：用機器人控制器自帶的串口或網口做無協議通訊，發送ASCⅡ碼字元串，PLC做接收程序和數據專處理屬，將處理後的數據存入寄存器，可實現信號和數據交互，這種方法最節省成本。
②：購買針對於PLC現場匯流排類型的專有模塊，例如對於三菱plc可以購買CC-link通訊卡，這個作為機器人的選配件需要追加成本，但是通訊功能就異常強大了，可以把機器人當成PLC系統的一個從站來進行控制，通過簡單的設定就可以完成實時數據交互。
⑦ 急求大神幫助。。基於三菱plc六軸機械手畢業設計資料
三菱plc六軸機械手畢業設計
你這個需要寫梯形圖吧
具體怎麼說
明確說說
這樣才好幫到你
⑧ 機械手控制怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有
簡單所有的停止都串聯意思就是不管了無論手動停止還是到位停止，反正是停，正反轉都內別幹活了。這是容第一步，安全重要。萬能點動是我多年調試的技巧，是個危險技巧。並聯就行了，點一下動一下，人操作就不危險。到最後這個要去掉的。在此後的實驗中你必須積累到經驗才可以做後面的。有機會做這個實驗，後面的就太簡單了，自己玩了。
⑨ 如何用三菱FX3U PLC 編寫一個可以示教的兩軸運動機械手平台。
當然可以 不知道你的打絲機精度要求高不高 如果高的話就需要伺服控制了
⑩ 三菱機械手教導盒使用方法
控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位→版從A處夾緊物體後權上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處後→上升
至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停止開關。
（3）機械手夾緊或松開的工作狀態以及到達每一個工位時，均應有狀態顯示。
（4）機械手的夾緊和放鬆動作均應有1s延時，然後上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然後進行下一個動作。
（5）若機械手停止時不在原點位置，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
（6）要求循環工作1小時時，判斷機械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動停止工作並警鈴報警；若夾有物體，則繼續工作至物體放置到B位後自動停止工作並警鈴報警。
I/O端子接線圖
編程並調試
輸入點：
啟動按鈕X0；停車按鈕X1；上限 X2；左上限X3；A下限X4；右上限X5；B下限X6。
輸出點：
夾緊Y0；放鬆Y1；上升Y2；下降Y3；報警Y4。