機械控制系統是什麼

❶ 什麼是機械系統

所謂系統是指具有特定功能的、相互間具有一定聯系的許多要素構成的一個整體，即由兩個或兩個以上要素組成的具有一定結構和特定功能的整體都是系統。系統本身可分成若干個子系統；子系統里有時還可以分出更小的小子系統；反過來，系統本身還可以作為更大系統的一個子系統。例如，照相機本身可以看作是由機、光、電能（全自動照相機）及其控制系統所組成的一個系統。若把它的機械繫統再細分，又可分為相機殼體、光學鏡頭支承架、膠卷支承架和進、退膠卷的傳動機構等不同的機械子系統。當把該照相機固定到衛星上，讓它隨著衛星一起去拍攝衛星所經之處，記錄人們想知道而又不能到達地方的情景時，則該照相機又是衛星系統中的一個子系統了。圖3-1所示的家用吸塵器，從某種意義來講是一個系統，該系統由底座、後蓋等部分組成。

圖3-1家用吸塵器1—底座；2—報警鳴示；3—密封護套；4—前蓋；5—前搭扣；6—擋尖板；7—把手；8—卷線按鈕；9—中蓋；10—後蓋；11—後蓋座；12—後輪；13—電線插頭；14—毛刷升降開關；15—地板刷；16—曲管；17—吸力調節器：18—軟管插管任何機械產品都是由若干個零部件及裝置組成的一個特定系統，即一個由確定質量、剛度及阻尼的若干個物質所組成，彼此間有機聯系，並能完成特定功能的系統均可稱為機械繫統。機械設計課程中所講授的各種機械零件則是組成機械繫統的基本要素，它們為組成各種不同功能的機械繫統有機聯系著。為了初步了解機械，下面對相關概念作出解釋。機構是人為的實物組合，各部分之間有確定的相對運動。組成機構的運動單元稱為構件。機器是用於某種目的要求而設計的機械繫統，機器是由機構組成，並且可以做機械功或進行能量轉換。機構和機器統稱為機械。下面針對機器、機械、機構進行分析。

❷ 自動擋機械電子控制系統指的是什麼

在傳統乾式離合器和手動齒輪變速器的基礎上，加裝電子控制系統，將手內動換檔機構容改造成自動換檔機構，從而實現自動換檔的有級式機械自動變速器。
其控制過程基本是模擬駕駛員的操作。控制單元的輸入有：駕駛員的意圖-加速踏板、檔位選擇；汽車的工作狀態-發動機轉速、節氣門開度、車速等。控制單元根據換檔規律、離合器控制規律、發動機節氣門自適應調節規律產生的輸出，對節氣門開度、離合器、換檔操縱三者進行綜合控制，有效配合。

❸ 什麼是自動化機械互動式控制系統的架構及軟體設計

人機交來互式控制模自式是指操作人員通過終端設備輸入信息和操作命令，系統接到後立即處理，並通過終端設備顯示處理結果，操作人員根據處理結果進一步輸入信息和操作命令。系統與操作人員以人機對話的方式一問一答，直至最終獲得理想的結果，這種方式與傳統的非互動式處理相比，具有靈活、直觀、便於控制的優點，在工業控制領域越來越廣泛地採用。
供參考

❹ 操縱和控制系統是指什麼

操縱和控制系統是使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確可靠地完成內整機功能的容裝置。它的功能是控制或操縱上述各子系統的啟動、離合、制動、變速、換向或各部件間運動的先後次序、運動軌跡及行程。此外，還有控制換刀、測量、冷卻與潤滑的供應與停止工作等一系列動作。
傳統的控制系統通常是由接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關、電磁鐵等傳統電器組成。而隨著計算機技術、微電子技術的發展，現代機械朝著自動化、精密化、智能化方向發展的趨勢不可阻擋，電腦控制的機電產品從生產機械（如數控機床）到家用電器越來越普遍。因此控制系統在整台機器設備中的作用日益重要，在整機成本中的份額也越來越大。圖3-2中全自動洗衣機的程序控制器8，早期的方案多用「機械定時器」作為該控制器的基本結構，而現今的洗衣機更多採用電腦（微處理器）作為控制的核心，這就是一個例子。

❺ 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

(5)機械控制系統是什麼擴展閱讀：

發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

❻ 機械控制系統的類型有哪些

機器人控制系統種類很多，它是現代運動控制系統應用的一個分支。目前常用的運動控制器從結構上主要分為以單片機為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC+運動控制器的機器人系統控制系統。 第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機（MCU）嵌入到運動控制器中，能夠獨立運行並且帶有通用介面方式方便與其他設備通訊。單片機是單一晶元集成了中央處理器、動態存儲器、只讀存儲器、輸入輸出介面等，利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統的成本低。 第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用於目前的工業控制各個領域。以PLC為核心的機器人控制系統技術成熟、編程方便，在可靠性、擴展性、對環境的適應性有明顯優勢，並且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點；有整套技術方案供參考，縮短了開發周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣，不支持先進的復雜的演算法，不能進行復雜的數據處理，雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下運行不穩定，不能滿足機器人系統的多軸聯動等復雜的運動軌跡。 第三種是基於運動控制器的機器人控制系統。基於IPC+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。基於IPC機器人控制系統的軟體開發成本低，系統兼容性好，系統可靠性強，計算能力優勢明顯，因此由於計算機平台和嵌入式實時系統的使用為動態控制演算法和復雜軌跡規劃提供了硬體方面的保障。

❼ 什麼是機械控制什麼是機器的自動監控

答：機械控制，是用機械方法對元件或系統的工作特性所進行的調節或操作。例如，專用配置在工作屬台上的行程擋鐵操縱行程式控制制閥以實現工作台行程和速度的限制。又如，在啟動或液壓傳動機床上，用剛性擋塊強制定位，使運動部件到達終點時自動停止。 機器的自動監控，是指機器的一種輔助安全功能。當機器的某一部件或零件執行功能的能力減小或加工條件變化會產生危險時，它能啟動安全措施，以避免或減小傷害風險。 自動監控有連續自動監控和非連續自動監控兩種類型。利用連續自動監控，當機器出現故障時可以立即啟用安全措施；利用非連續自動監控，當機器發生故障時不能立即啟用安全措施，只有在下一個循環期間才能啟用安全措施。

❽ 傳統機械控制系統與現代工業機器人的控制系統有什麼根本區別和相同點

我想先問下你所說的系統指的是硬體系統還是軟體系統機器人加上外部協調設施也專被屬稱之為系統如果說硬體系統 他比傳統的機械控制系統的柔性更強就是說用標准化的機械實現對不同產品的生產相比較於機械的控制系統適應的產品種類更多 如果說軟體系統 機器人的系統採用的軟體系統是用電腦程序語言編輯的就好比智能手機一樣 具備了超強的可操作性機器人的示教盒（用來編程操作的）就像一台平板電腦一樣 可以靈活的操作 比如說松下的機器人 就是完全像電腦一樣 示教盒就像IPad 可以設定操作和對機器人的操作

❾ 機器人運動控制系統是什麼包含哪些方面

機器人運動控制系統的功能是接收來自感測器的檢測信號，根據操作任務的版要求，驅動機械臂中的各權台電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開感測器。機器人需要用感測器來檢測各種狀態。機器人的內部感測器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部感測器信號被用來檢測工作環境的變化。所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。
機器人運動控制系統包含以下幾個方面：
執行機構----伺服電機或步進電機；
驅動機構----伺服或者步進驅動器；
控制機構----運動控制器，做路徑和電機聯動的演算法運算控制；
控制方式----有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他感測器的，根據感測器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器

❿ 發動機控制和發動機機械兩個系統各代表什麼

發動機熱管理抄系統，就是襲給發動機裝一台變頻「空調」。使發動機在工作循環時，保持在最佳溫度（90??C）。發動機只有在最佳溫度下工作才最省油。因此，為了保證發動機運轉正常，在發動機裝了一台變頻空調，以達到控制發動機溫度。當發動機溫度高時，風扇轉速提高，從而控制發動機最佳溫度。然而，未裝熱管理系統的發動機，它的風扇轉速和發動機轉速是保持不變的。
發動機熱管理技術主要有兩個系統組成：一是冷卻智能控制模式，二是風扇智能控制模式。熱管理系統是使發動機不過冷也不過熱，一直控制在90??C最佳溫度內，使發動機在工作中發揮最佳能量，燃油消耗也達到最佳境界。風扇智能控制系統，就是發動機在工作中，系統控制發動機散熱情況，從而達到轉速高和低。一般發動機風扇高速運轉時，要消耗10KW的能量，而風扇智能控制系統，能合理控制風扇運轉，使發動機在最佳溫度工作下，而節省發動機能量。
當發動機加裝熱管理系統時，它能在最佳溫度下工作，這樣發動機能大大減少機械磨損，又提高發動機使用壽命，又能達到節省燃油目的。