機械控制用什麼控制板

『壹』 機械過程式控制制用什麼單片機

只要io口夠用的話，一般的單片機都能勝任這些工作
如51，AVR等等
AT89S51就行，只有幾元，八位。現在八位的比較常用。

『貳』 機器人控制系統用什麼板和晶元好

Arm的嵌入式似乎不錯……

我現在用的是X86+51單片機

因為我做的程序很復雜，單片機和其版他的平台權處理不了。

要是很簡單的應用arm/51足夠了。在復雜點arm9

或者用個低能耗的x86平台做運算，附一塊單片機控制底層硬體。

個人推薦後者，1，你以後升級方便。2，擴展性不用說了，軟體演算法基本沒有比這個模式更全。

給你算下ARM/51造價不過千，x862000-3000左右當然既然是機器人就應該用SSD+600=2600～3600

你提到舵機控制，也可以直接X86+塊採集卡帶個繼電器。呵呵，不知道可不可行。

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不知道你做什麼樣的，我是弄的基於機械視覺和場景識別技術的自主飛行無人機，有空我們可以聊聊。

下面是額的，用的X86+單片，值得注意的是X86失效後，單片自動原地降落。而不是玩無意識滑翔

『叄』 現在的機械手臂是用PLC程序控制的還是電路板控制的

我經過多年現場摸爬滾打，對PLC控制系統玩透了，我們個人對個人，保證你省錢滿意，否則不要你錢！

『肆』 跪求各位，請問拉鏈機械的穿頭機控制電路板是什麼控制板是不是單片機還是plc

我幾年前修理過一台這樣的拉鏈機，既不是單片機控制也不是plc控制，我修的那台是普通的邏輯控制，就是一些數字集成電路組成的門電路控制的。

『伍』 工業機器人運動控制用什麼控制器

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。
工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟體菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
關鍵技術包括：
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN匯流排進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟體系統：軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
(4)網路化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場匯流排及乙太網的聯網功能。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

『陸』 機械手到電氣一般採用什麼控制器

控制機械手的運動，一般是控制手關節的幾個軸。
如果只控制一台機械手回，除配電元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驅動器即可。
事實上，在應用時還會考慮到安全問題，這個時候會涉及到安全控制器（機器手的伺服控制器可能具備此功能）。
如果多台機械手協作，就需要更高一級的控制器（PLC）來協調他們的工作。
同時還需要有配電、控制、通信、安全信號處理等一些系統集成起來

『柒』 什麼是電子控制機械控制氣動控制液壓控制

在工程上，要實現某種控制，必須藉助於某種具體的物質手段。所謂電子控制，藉助的是電子器件和電子電路；所謂機械控制，藉助的是機械零件和機械設備；所謂氣動和液壓控制，藉助的都是流體，利用流體的壓強（壓力）傳遞功能。

『捌』 機械上用的主板叫什麼主板

那個屬於工業設備比如工控機上面就是那樣！和一般台式機的顯卡原理是一樣！！

『玖』 控制機械電路的東西叫什麼

PLC控制
可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它採用一類可編程的存儲器，用於其內回部存儲程序，執行邏輯答運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

『拾』 機械手採用什麼控制的

有專門的控制系統控制，可不是簡單的PLC的。如安川機械手，有它自己的專控制系統。其他屬庫卡、發那科都有專門的控制系統。國內也有做控制系統的，但不是很穩定。如果是那些簡單的絲杠模組組成的所謂的機械手，一般有個工控機（當然也就是所謂的PLC）來控制了。