abb機械手ArcMovej是什麼指令

1. ABB機器人中指令fine表示

這個話應該是確定的意思，飯就是OK的意思就是好的，這個意思

2. ABB機器人指令move reay是什麼意思

我理解就是准備好了，可以走了。

3. ABB機械手命令語句，不太明白，請大神幫忙解答

VelSet 50,800; ---把機器人的來運動速度自設置為編程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到P1點，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這里是5S，但是上面限定了一半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。

4. abb基本編程指令語言是什麼

ABB用的機器人編抄程語言是RAPID。

RAPID是一種高級程序設計語言，它主要用於控制ABB工業機器人，是由ABB在1994年和S4控制系統一起引進的，取代了ARLA編程語言。

不同公司用的工業機器人的編程語言是不一樣的，比如在機械臂領域實力較強的ABB公司用的是RAPID語言，工業機器人編程語言還有VAL3、AS等等。

5. ABB機器人編程語言的開頭加「！」是什麼意思如「！MoveJ ……」

加！行為注釋行，程序運行過程不會運行該行語句，如果你想跳過一條語句，又不想在程序里刪除，可以在前面加！

6. abb機械手移動指令 movel ，如果將轉彎半徑設置為z0，和設置成fine效果相同嗎

效果不一樣，不是非常高要求的是感受不到，要求高的就能體現出不同效果

7. ABB機械手編程資料

我有一個網上下載的，中文資料。。
可以共享

我的郵箱[email protected]

8. 機械手ABB怎麼操作怎麼調點都是英文，看不懂，求解

9. ABB機械手程序復制問題

不是有robot studio 嗎？用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到別的機器人上，再示教關鍵點就好了

10. abb基本編程指令語言

編程指令精講
1、WZDOSet和WZLimUp
WZDOSet 當機器人的進入你所設定的WORLDZONE後，你所指定的一個DO信號就會自動被設定為你在指令中所定義狀態。WZLimUp當機器人的TCP或關節將進入你所設定的WORLDZONE之前，機器人會停下來，並報警。 WORLDZONE的使用必須使用POWER＿UP ROUTINE進行啟動。 2、ACCSET
運動控制指令-AccSet AccSet Acc,Ramp;
Acc: 機器人加速度百分比（num) Ramp: 機器人加速度坡度（num)
應用： 當機器人運行速度改變時，對所產生的相應加速度進行限制，使機器人高速運行時更平緩，但會延長循環時間，系統默認值為AccSet100,100; 限制： 機器人加速度百分率值最小為20，小於20以20計，機器人加速度坡度值最小為10，小於10以10計 機器人冷啟動，新程序載入與程序重置後，系統自動設置為默認值。
這樣，你們就可以根據實際需要進行設定了 3、LoadID
Load Identify這是ABB機器人工具和載重的重量和重心數據的識別功能。你只需要執行一下這個程序，你就可以輕松設定TOOLDATA和LOADDATA了。為機器人設定正確的TOOLDATA和LOADDATA是非常重要的，這是因為有了正確的數據設定以後，機器人在進行運動運算時，能更好地進行各軸扭矩的控制。有防地防止了輸出功率的過大或過小，而造成機器人電機和機構的異常損壞。 4、PDispSet
在激光焊接與打標的應用中，通常在一個加工平面內，有幾十個加工點。如果因為夾具或滑台的原因造成所有加工點向一個方向整體偏移，這時對這幾十個點重新教一次的話，這樣工作量是相當大的。有沒有簡單的方法應對這種情況呢？答案是有的，這就是PDispSet。
VAR pose xp100 := [ [X, Y, Z], [1, 0, 0, 0] ]; ...
PDispSet xp100;
例中，只需對xp100的X和Y對偏移的方向進行整體補償，這樣一來，幾十個點就校正過來了。一般地，Z方向不用調整，因為要在激光焦距上。 在執行的移動指令前加上PDispSet xp100;，後面跟著的移動指令如MOVEJ MOVEL就會在X和Y方向加入XP100的偏移量。