『壹』 什麼是PIDPLC的PID調節程序如何編寫
PID控制是一種比例積分微分的控制方法，它通過自動化儀表與控制系統的配合，減少了人工干預，提高了生產過程的自動化水平。由於其演算法簡單、適用范圍廣、可靠性高，PID控制已成為現代工業中不可或缺的控制手段。
S7-200 SMART PLC支持PID控制。以下是利用PID向導快速建立PID控製程序的方法介紹。
前提條件包括輸入輸出儀表信號為4~20mA，硬體為CPU SR20+EM AM06。
具體操作步驟如下：
1. 打開STEP 7Micro/WIN SMART，新建硬體，設置EM AM06模塊通道類型為電流型。
2. 在菜單欄工具中選擇PID或點擊左側樹形導航欄的向導-PID。
3. 在200Smart PLC中，可組態8個控制迴路，選擇loop 0，點擊「下一個」。
4. 迴路命名，按需更改，此處為默認，點擊「下一個」。
5. PID參數設置，暫不做更改，點擊「下一個」。
6. 輸入類型設定，選擇「單極20%偏移量」。
「單極20%偏移量」意味著接收的是4~20mA的信號。在Smart200PLC中，默認接收的電流信號是0~20mA，但現在的自動化儀表大部分是4~20mA的，因此接收到的信號的下限需要進行20%的偏移。
7. 迴路輸出設置。選擇「模擬量」標定為「單極20%偏移量」，即輸出信號的int數據范圍也是5530~27648，對應電流為4~20mA。
8. 報警設置，如無需要不需設置。
9. 是否需要對迴路進行手動控制，若勾選，則該控制迴路可在手動模式與自動模式間切換。
10. 分配存儲器，自動分配120個位元組的地址范圍，填入合適的起始地址。
11. 介紹包含組件，點擊「下一個」。
12. 點擊「生成」，至此一個PID子常式建立完畢。
13. 確定PID迴路各參數。V0.0為手動自動切換開關，第一個AI通道為過程量PV_I，第一個AO通道為迴路輸出，VD10為設定值SetPoint，VD14為手動輸出值ManualOutput。
14. PID控制迴路的無擾切換。200Smart的PID控制迴路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持。
15. 在梯形圖中調用子常式「PID0_CTRL」。
PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍包括PV_I（即過程量）、Setpoint_R（即設定值）、Auto_Manual（即手自動切換開關）、ManualOutput（即手動輸出值）、Output（即迴路輸出）。
至此，一個PID控制迴路搭建完成。下一步按實際工況調試迴路，確定最佳的PID參數。
『貳』 單迴路控制器工作原理
單迴路控制器是一種高度集成的控制系統，它內置了諸如比例積分微分 (PID) 控制、超前滯後 (E/L) 控制、基本的四則運算以及開方等眾多演算法，這些演算法被預先固化在只讀存儲器中，形成了所謂的「軟體功能模塊」。這些模塊可以根據用戶需求進行靈活配置，通過特定的連接方式構建出特定的控制策略，這就是控制器編程的過程。
控制器編程是一項關鍵任務，它可以通過專用的編程器或者部分控制器自帶的編程工具來完成。編程方法分為兩種，即「在線」編程和「離線」編程。在線編程需要控制器內部擁有較大的隨機存取存儲器 (RAM) 以及可靠的電源保護措施，以防突然斷電導致數據丟失。而在離線編程中，控制器可以在不幹擾實際運行的情況下進行編程，通常在調試或維護階段採用。
單迴路控制器一種以微處理器為計算、控制核心，配以相應軟體，在外觀及使用上類似常規模擬控制器的數字式控制儀表，又稱單迴路數字控制器。單迴路控制器一般可接受多個輸入信號，但只輸出一個模擬量 信號，構成單迴路直接數字控制。
『叄』 什麼是儀表迴路圖
電氣儀表的迴路圖，其實是一種電路圖，它詳細描繪了電氣設備之間的連接關系，包括導線、開關、感測器和執行器等元件如何相互作用，以實現特定的控制功能。這種圖不僅有助於工程師理解整個系統的運行機制，還能在故障排查和維護過程中提供重要的參考。
化工儀表的迴路圖則更為復雜，它不僅僅是一些管路和反應釜的簡單連接圖，而是包含了復雜的工藝流程和控制邏輯。這些圖通常會展示不同設備之間的物料流動、溫度變化、壓力控制以及安全措施等信息，確保化工過程的安全性和穩定性。
液壓儀表的迴路圖則專注於液壓系統的具體配置，展示了各個液壓元件的布局和連接方式，例如油泵、液壓缸、閥門和過濾器等。這些圖對於確保液壓系統的高效運行至關重要，因為它們幫助操作員了解液壓系統的結構，並指導日常維護和故障排除。
總的來說，無論是電氣儀表的迴路圖、化工儀表的迴路圖還是液壓儀表的迴路圖，它們都是工程師和操作人員不可或缺的工具。通過這些圖，技術人員能夠更好地理解和優化系統性能，確保各種儀表和設備能夠高效穩定地運行。
電氣儀表迴路圖還可能涉及到PLC（可編程邏輯控制器）的編程邏輯，通過圖解方式展示控制邏輯，使得編程過程更加直觀和易於理解。這種圖通常會包括輸入輸出點的定義、程序流程以及報警和故障處理機制等關鍵信息。
在化工儀表的迴路圖中，除了物料流動和控制邏輯之外，安全措施也是不可忽視的一部分。這些圖會詳細描述緊急停車系統、泄漏檢測和滅火設備等安全措施，確保化工過程的安全運行。
液壓儀表迴路圖則會特別關注系統的工作環境和溫度要求，因為這些因素可能會影響液壓油的性能和系統的可靠性。因此，液壓迴路圖中通常會包含液壓油的類型、系統的工作溫度范圍以及冷卻系統的配置等信息。
無論是哪種類型的儀表迴路圖，它們都具有重要的實際應用價值。這些圖不僅幫助技術人員理解和優化系統性能，還能在故障排查和維護過程中提供重要參考，確保設備和系統的穩定運行。
『肆』 工程施工中儀表迴路如何計算
看儀表迴路圖或者工藝流程圖。
舉例：
檢測迴路：1個遠傳溫度=1個溫度檢測迴路；
調節迴路：1個溫度+1個調節閥=1個溫度調節迴路；
1個溫度+1個流量計+1個調節閥=1個雙迴路調節迴路；
1個溫度+1個流量計+1個壓力+1個調節閥=1個多迴路調節迴路；
1個帶手動調節開關的調節閥=1個手操迴路