A. 過程儀器與儀表K p 、T I 和T D 是什麼
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關系為： u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)KP指比例調節器的比例放大倍數TI是積分時間Td是微分時間