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儀表i值和p值如何調整

發布時間:2023-06-04 13:46:16

⑴ 溫度曲線變化周期為50分鍾,怎麼調節PID,現在P值為350,I值為20,D值為20,我想要23℃

先把積分和微分調到零,然後調整p值,p值大靜差大,偏置過小,波動頻率高。根據這個原則,先調整好p

⑵ 什麼是PID調節器,並舉例說明P、I、D的調節作用。

PID 調節器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。以下是PID的調節作用舉例:

1.比例- 來控制當前,誤差值和一個負常數P(表示比例)相乘,然後和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關系。比如說,一個電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C,它的預定值是20°C。那麼它在10°C的時候會輸出100%,在15°C的時候會輸出50%,在19°C的時候輸出10%,注意在誤差是0的時候,控制器的輸出也是0。

2.積分 - 來控制過去,誤差值是過去一段時間的誤差和,然後乘以一個負常數I,然後和預定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統的輸出結果和預定值的平均誤差。一個簡單的比例系統會振盪,會在預定值的附近來回變化,因為系統無法消除多餘的糾正。通過加上一個負的平均誤差比例值,平均的系統誤差值就會總是減少。所以,最終這個PID迴路系統會在預定值定下來。

3.微分- 來控制將來,計算誤差的一階導,並和一個負常數D相乘,最後和預定值相加。這個導數的控制會對系統的改變作出反應。導數的結果越大,那麼控制系統就對輸出結果作出更快速的反應。這個D參數也是PID被稱為可預測的控制器的原因。D參數對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實際中的速度緩慢的系統可以不需要D參數。

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用更專業的話來講,一個PID控制器可以被稱作一個在頻域系統的濾波器。這一點在計算它是否會最終達到穩定結果時很有用。如果數值挑選不當,控制系統的輸入值會反復振盪,這導致系統可能永遠無法達到預設值。

⑶ PID儀表自整定怎麼操作

儀表的PID實際上就是一個控制系統,其中P表示為比例帶,它對檢測到的變化信號進行放大作用,再經過儀表輸出去控制被測介質的物理量,比如壓力、溫度、流量以及液位等;I表示積分作用,因為比例調節P雖然對被測信號的變化能得出即時的響應,但存在著靜壓現象,提高積分作用可以使變化響應信號能消除靜差;D表示微分作用,對於一些響應變化很遲緩的對象,如溫度,在進行控制時為了加快控制效果,可引入微分調節量,起到超前調節的作用,也就是說是超調。
對於PID參數的整定是一個實驗的過程,因為不同的對象條件有不同的調節規律,在整定時向將I和D關閉,比例帶放在100%,這時比例帶P的放大倍數是1,逐漸減少比例帶,也就增加放大倍數,加入測量的變化信號,檢查輸出和控制對象是否有振盪現象。所謂的振盪現象,舉個例子,對某個壓力的控制,當壓力高時,控制閥門打開一點進行釋放,當壓力低時就關閉閥門。當對這個控制系統進行PID參數調整時,先關閉I和D,設定某個P值後對控制系統加一個壓力升高的變化信號,這時如果P值過小時,即其放大倍數增大,使得其輸出信號過量增大,導致閥門開的過大,造成壓力下降過快,因為檢測到壓力因為過低,使得控制輸出信號朝相反的方向變化,即輸出信號過量減小,使得閥門有被關閉,這時壓力有很快上升,這個現象就是振盪現象。為了避免在調節中出現振盪現象,一般是小范圍的調整比例帶P參數。等調整到壓力增高時,閥門稍微開一點,壓力穩定,壓力降低時,閥門稍微關一點,保持壓力穩定,這就算是可以了。這時再增加一點積分I參數,使得比例調節存在的靜差得到消除。微分D一般是不使用。

⑷ 智能溫控儀怎麼設置

一般有三個按鍵提供設置的需要,一個是Set鍵,按一下進入設置狀態。另兩個提供向上和向下調整溫度,可以調整到任意溫度點。調整到需要的溫度點後,再按一下Set鍵來確認。

⑸ PID參數的如何設定調節

PID參數的設定調節如下:

1、PID就是通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同,但是基本上都離不開三個參數:比例、積分時間、微分時間。

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