輪胎定位儀器怎麼使用

Ⅰ 汽車輪胎的四輪定位是怎麼操作的

你好，汽車車輪的四輪定位是由專業的檢測調整設備，將車開到設備專用的舉升機上停好，安裝好車輪檢測設備，通過電腦的檢測確定調整數據，然後進行調整。如果需要調整，建議到專業4S店或維修機構進行調整，不可私自調整，如果調整不好則會對車輛造成影響。

Ⅱ 汽車四輪定位儀的使用方法（任選一種型號）

對汽車四輪定位參數進行檢測，不僅能確知所有車輪定位的正確與否，而且還可以
確知前軸後軸懸架車架等的技術狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據。
四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數的設備。四輪定位儀可檢測的項目包
括：前輪前束前輪外傾角主銷後傾角主銷內傾角後輪前束後輪外傾角
輪距軸距推力角和左右軸距差等。目前常見的國產或進口的四輪定位儀。一般
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第二部分汽車性能檢測與試驗通用方法標准
都可以測量上述檢測項目中幾項或全部項目。
在這些檢測項目中，車輪前束車輪外傾角主銷後傾角和主銷內傾角統稱為
前輪定位，又稱前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測任務。但汽車的
操縱穩定性不僅僅由前輪定位來保證，後輪定位也起著至關重要的作用，所以，最
好使用四輪定位儀檢測調整。
一四輪定位儀的結構與工作原理拉線式四輪定位儀
拉線式四輪定位儀的感測器如圖所示（圖為右前輪感測器。它由感測
器上體感測器下體和側孝純端蓋等部件組成。在感測器上體上布置有兩個
相互垂直的感測器插孔，一個是用於測量主銷內傾角的安裝插孔，另一個是用於
測量主銷後傾角和前束的安裝插孔。在安裝插孔內裝有滾針軸承，以保證感測器
安裝到車輪卡具上以後，感測器擺動輕便自如。感測器上蓋的水準泡用於檢驗傳
感器安裝是否垂直。鎖緊旋鈕用於鎖定感測器，使感測器外殼能隨車巧游咐輪一起轉
動。在感測器下體內裝有兩支精密電位計。精密電位計的外殼固定在感測器下
體上。精密電位計的作用是測量角度。水平布置的精密電位計用於測量車輪前束
和驅動軸推力角，垂直布置的精密電位計用於測量主銷內傾角主銷後傾角和
車輪外傾角。拉線擺臂的一端有孔，用於掛彈性拉線。通過彈性拉線，連接
後軸感測器拉線擺臂。拉線擺臂的另一端與精密電位計的轉軸緊固連接。精密
電位計內的電刷可隨拉線擺臂的擺動而移動，改變輸出電阻，從而傳送出與
前束有一定比例關系的電壓量，由儀表計算和顯示出前束值。兼作阻尼器活塞的重
錘通過電位計擺臂與精密電位計的轉軸緊固連接。重錘的作用是保證
電位計擺臂始終處於鉛垂狀態。當感測器外殼隨車輪外傾角變化或車輪轉動時，
帶動電位計電刷移動，改變輸出電阻，從而傳送出與車輪外傾角主銷後傾角的測
量值或主銷內傾角的測量值有一定比例關系的電壓量，由儀表計算和顯示出車輪外
傾角主銷後傾角或主銷內傾角度值。由兼作阻尼器活塞的重錘和阻尼器工作
腔組成減振阻尼器，防止重錘的擺振，提高測試速度和檢測精度。在感測器
電纜接頭上用屏蔽電纜導線連接到儀表上，將角度信息傳給計算機進行測量。
側端蓋的內側粘有金屬板用來屏蔽外界電磁波的干擾。光學式四輪定位儀
光學式四輪定位儀幾大部件的結構和功能如下：
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第二部分汽車性能檢測與試驗通用方法標准
圖拉線式四輪定位儀感測器結構圖
彈性拉線前束電位計拉線擺臂水準泡主銷內傾角測量插孔
感測器上體鎖緊旋鈕螺釘主銷後傾角測量插孔前束和
推力角測量電位計感測器下體車輪外傾角和主銷傾角測量電位計
電位計擺臂感測器電纜接頭重錘兼作阻尼活塞
阻尼器工作腔側端蓋
測試投影儀結構如圖所示，其功能是投射十字刻度線和作為屏幕
接收從輪鏡上反射回來的十字刻度線，根據基準線與十字刻度線相交的刻度讀出車
輪前束值車輪外傾角和主銷後傾角等。
導軌結構如圖中的所示，其功用是用來支撐測試投影儀，位於
後輪處的導軌較長，以保證投影儀能在其上來回滑動，適應不同軸距車輛的檢測要
求。
轉盤其結構和作用同於氣泡水準車輪定位儀，不再贅述。
萬能輪鏡安裝架結構如圖所示，安裝架的三個卡爪分別固定在輪
輞邊沿，卡爪可依據輪輞尺寸大小進行調節，並可通過其上的偏心手柄鎖緊。
輪鏡結構如圖所示，輪鏡有三個鏡面，左右兩鏡面與中間鏡面間
夾角為，用於接收並反射由投影儀投磨轎射出來的光線。輪鏡通過鎖緊套夾緊在調
整盤上，調整盤又通過三角形布置的螺栓固定在萬能輪鏡安裝架上。
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第二部分汽車性能檢測與試驗通用方法標准
圖測試投影儀與導軌
帶十字刻度線的屏幕（投影屏主銷後傾角指針投光鏡導軌
圖萬能輪鏡安裝架
定位測量捲尺結構如圖所示，定位測量捲尺包括一把捲尺和一個
磁性座，其功能是用來測量汽車的擺正情況。
後輪擺正滑板結構如圖所示，後輪擺正滑板置於後輪下面，可以
左右擺正汽車。
主銷內傾角測試儀結構如圖所示，它安裝在輪鏡調整盤上，是專
門用來測試主銷內傾角的。
微機拉線式四輪定位儀
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第二部分汽車性能檢測與試驗通用方法標准
圖輪鏡
圖定位測量捲尺
圖後輪擺正滑板
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第二部分汽車性能檢測與試驗通用方法標准
圖主銷內傾角測試儀
微機拉線式四輪定位儀如圖所示。其主要結構由帶微處理器的主機櫃及
彩色監視器鍵盤列印機紅外電子測量尺（用來檢測輪距紅外遙控器標
准轉盤或電子轉盤自定心卡盤車輪感測器接線盒電纜感測器拉線轉向
盤鎖定桿和車輪制動桿等組成。
二四輪定位儀的使用方法
目前使用的光學式和微機拉線式四輪定位儀，雖然測量原理基本相同，但使用
方法有一定差異。因此，在使用前應詳細閱讀儀器使用說明書，按儀器使用說明書
的要求和規定方法進行檢測。下面以電腦拉線式四輪定位儀為例，說明四輪定位儀
的使用方法。

Ⅲ 汽車4輪定位儀的原理

4輪定位的原理和步驟:
1:先要吵昌調整轉向角
轉向升脊扒角的原理:就是方野缺向向左和向右轉動的角度是一樣的,這樣保證向左和向右的轉向角度都是一樣的,這樣才不會出現向左可以轉的角度大,向右的角度小等類似情況
調整方法:調整方向盤在方向管拄上的相對位置,保證向左和向右打方向的圈數和最後半圈的角度是一樣的
2:上4輪定位儀,固定方向盤在水平直線(也就是車子向前筆直開的位置)
3:調整外頃角
外頃角原理:保證輪胎和地面正確接觸面,防止輪胎單邊磨損
調整方法:鬆掉付車架下#17的調整外頃球頭螺絲(左右各2個,是鎖緊螺絲,鬆掉後最好更換),根據定位儀數據調整(一般是把輪胎向里調節,原理大家自己想)
4:調整前束
原理:保證汽車具有一定的自動方向回正和保持直線向前的功能
方法:根據定位儀調節方向機橫拉桿的左右總長度(有調節螺桿的#15
好拉,外面試試,是不是好多了?
有一點向右跑偏是正常的,路面是向右傾斜的,向左是肯定不對的

Ⅳ 怎麼知道三雄四輪定位儀的配置

1、插入定位儀的電源線，將其接通電源，歷簡使其進入待機狀態。
2、將四個輪子分別放在定位儀的感測器上，確保輪子與感測器完全接觸，並將感測器的支架固定在輪胎上。
3、打開定位儀鄭爛灶的軟體系統，選擇相應的車型和輪胎規格，並按照提示進行校準和調試，以確保定位儀的數據准確無誤。
4、進喊扮行四輪定位測試，根據測試結果對輪胎的角度、位置、傾斜度等參數進行調整，以達到最佳的行駛效果。

Ⅳ 四輪定位儀有關知識詳解

假設汽車沒有輪子，那它就失去了意義，一個只能看不能開的大玩具。對於小夥伴來說，四輪定位並不陌生。所謂四輪定位，從字面上看，似乎只和四個輪子有關，其實不然。我認為四輪定位是調整輪胎的方向盤、轉向節和前軸之間的位置，以保證汽車良好的行駛性能。四輪定位是一種修理方法。下面用我們的汽車編輯器詳細講解一下看車人關於四輪定位儀的知識。

汽車四輪定位儀知識的詳細定義

汽車四輪定位儀是一種精密測量儀器，用於檢查汽車車輪定位的主要參數，與原廠設計的主要參數進行對比，指導用戶對車輪定位的主要參數進行相應的調整，以滿足原設計的要求，從而達到理想的汽車行駛性能，即操作方便、行駛穩定可靠、減少輪胎偏磨。檢查時，四輪定位儀首先測量汽車當前四輪定位的主要參數，然後計算機自動與相應車型的存儲值進行比較，計算出汽車四輪定位的偏差值。修理工按照校準器的指示進行校正後，可以恢復到原來的狀態。

詳細講解汽車四輪定位儀的知識，確定是否做四輪定位。

駕駛汽車時，您會感到轉向沉重、抖動、跑偏、未對准、未對准或輪胎異常磨損，如單邊磨損、波浪形磨損、塊狀磨損、偏心磨損等。，汽車感覺漂浮、顛簸、搖擺等。有時候，你應該做四輪定位。

1)胎壓和胎面磨損:輪胎磨損不均勻意味著輪胎、轉向裝置或懸架等某些方面出現故障。(輪胎不規則磨損和過度磨損的原因很多。最常見的原因是充氣壓力不當、輪胎換位不規則、駕駛習慣不當或原廠四輪定位不良等。)

2)車輪擺振:擺振是由於各種原因導致輪胎轉動不穩定的情況，車輪和輪胎的擺振是指不規則的上下或上下運動。上下運動是指車輪或輪胎的橫向擺振，上下運動是指車輪或輪胎的徑向擺振。與擺振相關的振動故障只能通過尋找擺振源來消除。(擺振的修復一般包括進一步組裝或更換車輪中的輪胎、更換車輪軸承、更換輪轂或輪胎/車輪平衡等御沒。)

3)車輪跑偏:跑偏是指汽車在直行道路上行駛，方向盤不受任何外力影響時，汽車行駛方向的偏離。

汽車四輪定位儀知識詳解的優勢

改善控制

保持輪胎處於正常狀態當然是安全駕駛的一個非常好的解決方案。四輪定位調整後，可相應保證駕駛機動性。在緊急情況下，輪胎有足夠的抓地力來盡力跟隨駕駛員的駕駛軌跡。雖然這只是緊急情況，但駕駛本身就有必要的危險。如果你能在危險的時刻做出相應的判斷，我相信你的安全會得到充分的保證。

燃料消耗低的

很明顯，油耗隨著輪胎滾動摩擦系數的降低而降低。四輪定位調整後，汽車可以沿著良好的軌跡行駛，在一定程度上降低了風阻，當然油耗也會相應縮短。再者，有了標准胎壓值，輪胎既能保持最佳的抓地力效果，又能盡量減少輪胎與地面的摩擦，達到一舉兩得的效果。

確保安全

如果輪胎好，安全系數會大大提高。我認為鎮槐納四輪定位調整後，同時維修技師還會檢查汽車懸架系統等部件的狀況，可以判斷輪胎是否與底盤系統有不良關系。如果發現有異常，不僅會對輪胎進行優化，還會對底盤進行相應的修整，這樣就可以通過輪胎來判斷相應零件的磨損程度，盡早發現安全隱患，徹底消除。

四輪找正，當然是四輪出故障時需要做的相明蘆應修理項目。如果什麼都不發生，仍然需要定位，效果可能適得其反。四輪對中後，輪胎能與車身保持最佳角度，在提升抓地力的同時保證了舒適性。當然，如果汽車出現異常時四輪定位做得不好，不僅會對安全系數有很大的關系，還會大大降低輪胎的壽命。輪胎的價格從幾百元到幾千元不等。如果你不在乎輪胎，你會損失很多錢。以上是邊肖汽車分享的汽車四輪定位儀知識詳解信息。

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Ⅵ 四輪定位怎麼做

需要使用專用的設備，首先把機動車輛開到設備上，採用四輪定位專用儀器固定在車輛的扮兄豎輪胎上，然後在使用電腦來進行讀取相關數據，查詢廳大數據是否正常，在數據出現混亂錯誤的時候，需要塵坦在機動車輛上進行調節，直到數據調節成功為止。」

Ⅶ 怎樣使用四輪定位儀檢測車輪定位參數

四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數的設備｡它可檢測的項目包括前輪前束､前輪外傾角､主銷後傾宏巧豎角､主銷內傾角､蔽大後輪前束､後輪外傾角､輪距､軸距､推力角和左右軸距差等｡常用的四輪定位儀有氣泡水準式車輪定位儀､光學式車輪定位儀､激光式車輪定位儀和電腦式寬碼車輪定位儀等幾種｡它們的測量原理基本是一致的

Ⅷ 汽車輪胎的四輪定位是怎麼操作的

將車輛開上定位四柱舉升架，檢查輪胎氣壓和車輛高度；2、四輪懸空後檢查輪胎是否有不規則磨損、變形，如磨損達到標准可測量轉向球節有無松曠、左右橫拉桿長度是否一致；3、檢查上下懸架、穩定桿、四方架和大梁有無變形、松簡臘慎動；4、檢查後橋、橫助力桿和後拉桿有無局友變形，膠套是否松曠；5、無異常後放下車輛，搖動車輛數次，以證明懸架系統處於正常攔敬狀態，撥開四輪定位固定銷即可

Ⅸ 請簡述四輪定位儀檢查與調整汽車輪胎的操作流程

主銷內傾角

從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。
此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心鏈兆碼平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。

前輪外傾

從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現「八」字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時猜歲稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸棚哪地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。
前輪前束

腳尖向內，所謂「內八字腳」的意思，指的是左右前輪分別向內。採用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。
上述的四種定位值都是前輪定位的指標。後輪定位值與前輪定位值相似，但大多數轎車的後輪定位不可調 。

如果在筆直的公路上行駛，你卻需要不斷的調整方向盤以保持汽車直行;如果你又發現，車輛在轉彎後沒有自動回正或需要較大外力輔助回正;當你在高速中，發現方向盤有抖動甚至劇烈抖動，導致車輛穩定性下降。如果你真的發現了這些現象，看來你需要做四輪定位了。

Ⅹ 四輪定位怎麼用

☆ 四輪定位的作用：
當車輛使用很長時間後，用戶發現方向轉向沉重、發抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損，以及用戶駕駛時，車感漂浮、顛簸、搖擺等現象出現時，就應該考慮檢查一下車輪定位值，看看是否偏差太多，及時進行修理。
前輪定位包括主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內容。後輪定位包括車輪外傾角和逐個後輪前束。這樣前輪定位和後輪定位總起來說叫車輪定位，也就是常
說的四輪定位。車輪定位的作用是使汽車保持穩定的直線行駛和轉向輕便，並減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損。
主銷後傾角：
從側面看車輪，轉向主銷(車輪轉向時的旋轉中心)向後傾倒，稱為主銷後傾角。設置主銷後傾角後，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向後傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位於轉向主銷延長線的後端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向後拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設定很大的主銷後傾角可提高直線行駛性能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，而且由於路面干擾而加劇車輪的前後顛簸。
主銷內傾角：
從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。
此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。
前輪外傾：
從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現「八」字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。盡管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。
前輪前束：
腳尖向內，所謂「內八字腳」的意思，指的是左右前輪分別向內。採用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。
上述的四種定位值都是前輪定位的指標。後輪定位值與前輪定位值相似，但大多數轎車的後輪定位不可調。
做四輪定位的要求是什麼?
答：如果你的車輛說明書里建議的數據與四輪定位儀電腦里的數據是相同的就是通用的。一般來說，在下列情況需要做四輪定位。
1、 更換新胎或發生碰撞事故維修後；
2、 前後輪胎單側偏磨；
3、 駕駛時方向盤過重或飄浮發抖；
4、 直行時汽車向左或向右跑偏；
5、 雖無以上狀況，但出於維護目的，建議新車在駕駛3個月後，以後半年或一萬公里一次。
四輪定位是汽車維修保養必需的工作內容之一。除非在做四輪定位之前存在與它相關的明顯問題，例如直行穩定性差等，在四輪定位後您能馬上感覺的到，否則憑感覺您很難判斷做的好不好。由於目前汽修行業的良莠不齊，維修質量相差很大，所以建議您盡量到較好的維修企業維修以保證四輪定位的質量，確保行車安全。
它的好處有：
1.增強駕駛舒適感；
2.減少汽油消耗；
3.增加輪胎使用壽命
4.保證車輛的直行穩定性；
5.降低底盤懸掛配件的磨損；
6.增強行駛安全
6.1.1 四輪定位的測量原理
目前常用的定位儀有拉線式、光學式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測量原理是一致的，只有採用的測量方法（或使用的感測器的類型）及數據記錄與傳輸的方式不同，這里僅介紹四輪定位儀可測量的幾個重要檢測項目的測量原理。
6.1.1.1 車輪前束和推力角的測量原理
在下來前束時，必須保證車體擺正且方向盤位於中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖6－1所示。將待檢車輛置於此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學鏡面或感測器不僅可以檢測前輪前束、後輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。因為四輪定位儀系統採用的感測器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極體式感測器來說明一下車輪前束的測量原理。

圖6-1 8束光線形成封閉的四邊形

光敏三極體為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結構與外形如圖6-2所示。其工作狀態為：不加電壓，利用P－N接在受光射時產生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極體後面接一些用於接收信號的元件，以便及時對光敏三極體上所獲得的信號進行分析處理。

圖6－2 光敏二極體的結構和外形

安裝在兩前輪和兩後輪上的光敏三極體式感測器均有光線的接收和發射（或反射）功能，通過它們間的發射和接收剛好能形成類似於圖6－2所示的四邊形。在感測器的受光面上等距離地將光敏三極體排成一排，在不同位置光敏三極體接收到光線照射時，該光敏管產生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。下面進行具體說：
當前束為零時，在同一軸左右輪上的感測器發射（或反射）出的光束應重合。當檢測出上述兩條光束相平行但不重合，說明此時左右兩車輪不同軸（即車發生了錯位），可以依據此時光敏管輸出偏離量的信息，測量出左右輪的軸距差。
當左右輪存在前束時，在左輪感測器上接收到的光束位置會相對於原來的零點位置有一偏差值（注意正負號），這一偏差值即表示右側車輪的前束值（或前束角）；同理，在右感測器上接收到的光束位置相對於原來零點位置的偏差值則表示左側車輪前束值（或前束角）。其測量原理的簡單示意圖如圖6－3所示。

1- 刻度盤2-投射器支臂 3-光敏三極體 4-激光碟 5-投射激光束 6-接收激光束 1～4-光線接收器 5-前輪 6-後輪
7-汽車縱向軸線 －推力角

圖6-3 車輪前束角的測量原理 圖6-4推力角的測量原理
依據上述檢測原理，同時可以檢測出位於該四邊形內的待檢車輛前後軸的平行度（即推力角的大小和方向）,其檢測原理的簡單示意圖如圖6－4所示。同理，通過安裝在後輪上的感測器，我們可以檢測出後輪前束值（後輪前束角）的大小和方向。
6.1.1.2 主銷後傾角和主銷內傾角的測量原理
車輪外傾角、主銷後傾角和主銷內傾角這三個測量參數的測量都是關於角度的測量，除了光學式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，採用的不是測量角度的感測器，其餘各種類型的四輪定位儀均是採用測量角度的感測器，包括車輪前束角都可以用角度感測器直接或間接測量。
主銷後傾角和注銷內傾角不能直接測出，只能用建立在幾何關繫上的間接測量。為了容易理解測量原理，我們不妨先從感性上來認識。
以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立於桌面上，扳手接桿與視線垂直並使扳手接桿保持水平，此桿即為轉向節軸（面向車頭看為左前輪軸）。將扳手桿下端向自己面前偏轉一個角度 ，即形成主銷後傾角，然後由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉動 角，這時就會發現扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉了 角（如圖6-5所示）。

圖6-5 主銷後傾角的測量原理
注銷內傾角的測量原理如圖6-6所示，在扳手接桿頭部繫上一長接桿，長接桿與扳手接桿垂直。將扳手直立於桌面，使長接桿保持水平位置並與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉一個角度 ，即形成注銷內傾角（相當於從左前輪外側看），然後由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉角 ，這時又會發現接桿分別沿逆時針、順時針方向轉動了 角（如圖6-6所示）。

圖6-6 主銷內傾角的測量原理

、 、 間的幾何關系又多種推動分析關系式，下面介紹其中之一。
（一）主銷後傾角的測量原理
以左前輪為例，當車輪向左右各轉動 ＝20°（如圖-7所示），ZO為主銷軸線，OB為轉向節車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對於平面的夾角為主銷後傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉動 角（主銷內傾角）形成的，OD為車輪向左轉動20°時轉向節軸平面的方向。線段LD、A』B』、AB、A」B」、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。

圖6-7 主銷後傾角的測量原理計算圖
由圖6-7主銷後傾角的測量原理計算圖得（推導工程略）：

上式表明 為一特定角度時，主銷後傾角測量角 存在唯一確定關系。通常規定 轉角為20°，2sin＝0.68404，故有：
（1）
即主銷後傾角 為實際測量角度 的1.461倍。這樣，用1.461倍的關系標定儀器，就可直接讀主銷後傾角 。
（二）主銷內傾角的測量原理
仍以左前輪為例，當車輪向左右轉動 時（如圖6-8所示），ZO為主銷軸線，OC為轉向節軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對於水平面的夾角 為主銷後傾角。四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉動 角（主銷內傾角）形成的，OE是車輪向右轉動 20°，垂直於轉向節軸線且在水平面內的線段，OF是車輪向左轉動 20°時，垂直於轉向節軸線且在水平面的線段。由圖-8主銷內傾角的測量計算圖得（推導工程略）：

上式表明當 為一特定角度時，主銷內傾角 與測量角 存在唯一確定關系。通常規定 轉角為20°，2sin ＝0.68404，故有：
（2）
即主銷內傾角 為實際測量角度 的1.461倍，這樣，用1.461倍的關系標定儀器，就可以直接讀主銷內傾角 。

圖6-8 主銷內傾角的測量原理計算圖
經過上述兩部分的分析推導，了解了主銷後傾角、注銷內傾角的測量原理。但必須指出，在上述兩部分推導工程中提及的 、 為車輪向右轉動20°時，感測器所測得的實際角度值； 、 為車輪左轉動20°時感測器所測得的角度值。在實際測量中，只要按照公式（1）、（2）換算即可。現常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進行了標定，因此，可直接讀主銷傾角實際測量值。
雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自採用的測量角度的感測器不同而已，為了便於理解四輪定位儀的測試過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的感測器：
（1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。它們的特點是：結構緊湊、信號質量好、穩定可靠和抗干擾能力強。
（2）光電電位器式角度感測器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優點是：解析度高、壽命長、掃描速度快。缺點是：輸出電阻大、輸出信號要經過阻抗匹配變換器。
另外用於測量角度的感測器還有電感式傾斜感測器、小型雙軸斜度感測器和電位式感測器。
6.1.1.3 轉向20°時前張角的測量原理
汽車使用時，由於前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經常採用緊急剎車，對車輛的沖擊作用都可能引起轉向梯形的變形。因此會造成汽車在轉向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差並間接影響汽車的動力性和燃油經濟性。
為了檢測汽車的轉向梯形臂與各連桿是否發生變形，在四輪定位儀中均設置了轉向20°時，前張角的檢測項目。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉20°時進行測量；左輪沿直線行駛方向左轉動20°時進行測量（該轉向角可直接從轉盤上的刻度讀出）。具體作法如下：
右前輪向右轉20°，讀取左前輪下的轉盤上的刻度X，則20°-X即為所要檢測的轉向20°時的前張角。
一般汽車在出廠時都已給出20°-X的合格範圍，將測量值與出廠值進行比較即可檢測出車輛的轉向梯形臂與各連桿是否發生了變形，如果超出標准值或左右轉向前張角部一致，則說明該車的轉向梯形臂和各連桿已發生了變形，需要進行校正、調整或更換梯形臂和各連桿。