微慣性儀表工作怎麼樣

⑴ 東南大學儀器科學與工程學院的學科特色

本學科面向國防建設和經濟建設主戰場，以解決我國國防建設和經濟建設中的重大理論問題和技術問題為目標，形成了「以軍工為主、軍民兩用、亦軍亦民」的學科特色，開創了教育部部屬高校負責國防重點型號項目的先例。本學科在導航定位與慣性技術、微型慣性儀表與系統、機器人感測與遙操作技術、汽車測控技術、虛擬現實模擬技術研究上處於國內領先水平，優勢顯著。在導航定位與慣性技術研究方面，自1990年以來先後承擔國防預研項目和國防基金項目20多項，獲得國家科技進步獎3項，其中「XXXXXXXX技術」已轉化成軍工重點型號產品，裝備我國新一代主力戰艦上。軍民兩用技術成果「GPS/DR/MM組合導航系統」在香港特區政府800輛消防車、急救車、警車導航系統的全球招標中一舉中標。在微型慣性儀表與系統研究方面，是國內最早從事MEMS陀螺的2家高校之一，先後承擔了10多項總裝備部重點預研項目和國家863高技術項目，經過「九五」和「十五」的努力攻關，目前在MEMS陀螺的結構設計等關鍵技術上已取得重要進展。在機器人感測與遙操作技術研究方面，自1990年以來先後承擔國家863高技術項目14項、國家973項目1項、國家自然科學基金項目9項，研製成功「SAFMS」系列機器人六維腕力感測器，打破了西方「巴統會」的技術封鎖；研製的遙操作機器人及其手控器在遠程教育、遠程科學實驗、防化偵查、遠程式控制制和遠程康復領域得到推廣應用，研究成果先後獲省部級科技進步獎7項。在虛擬現實模擬技術研究方面，承擔著國家「921」載人航天工程的火箭發射過程的虛擬現實模擬任務。
本學科的學術水平、科研成果、人才培養在國內同類學科中走在前列。在2006年的全國儀器科學與技術一級學科排名中，我院的學科總體排名為第7位。各個單項排名如下：師資隊伍排名第4，科學研究排名第9，人才培養排名第5，學術聲譽排名第9。

⑵ MEMS鍾振中的MEMS是什麼意思

微機電系統（Micro-Electro-Mechanical System）
MEMS陀螺儀簡介

MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集機械元素、微型感測器、微型執行器以及信號處理和控制電路、介面電路、通信和電源於一體的完整微型機電系統。

微慣性器件和微慣性測量組合技術的發展，導致新一代陀螺儀包括硅微機械陀螺儀、石英晶體微慣性儀表、微型光纖陀螺儀、微型光波導陀螺儀等產生和應用。目前，硅微機械陀螺儀應用范圍越來越廣泛，包括航空、航天、汽車、生物醫學、環境監控、軍事以及幾乎人們接觸到的所有領域中都有著十分廣闊的應用前景。

硅微機械陀螺儀是利用coriolis定理，將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號，其核心部件通過摻雜技術、光刻技術、腐蝕技術、LIGA技術、封裝技術等批量生產的，它主要特點是：

1. 體積小、重量輕，其邊長都小於1mm，器件核心的重量僅為1.2mg。

2. 成本低。

3. 可靠性好，工作壽命超過10 萬小時，能承受1000g 的沖擊。

4. 測量范圍大，目前我公司生產的MEMS陀螺儀測量范圍可擴展到7560º/s。

MEMS陀螺儀（gyroscope）的工作原理

傳統的陀螺儀是一個不停轉動的物體，根據角動量守恆原理可知：陀螺儀的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。

但MEMS陀螺儀（gyroscope）的工作原理不是這樣的，因為用微機械技術在矽片襯底上加工出一個可轉動的結構是一件不容易的事情。MEMS陀螺儀是利用科里奧利力，即旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。下面是導出科里奧利力的方法。有力學知識的讀者應該不難理解。

⑶ 什麼是畢業設計

首先，我對你的提問態度很是，我看到你的提問真的是想沖上去揍你一頓．
什麼是達人，什麼又是無聊人？是不是最佳答案才是你的達人，其他人都無聊人？你是在求人哎，那麼沖干嗎？有些刷分的人是TM的討厭，但你這樣提問，是不是讓想幫你的人也不願幫你了？

首先說明一下，這里的畢業設計主要指工程類設計，畢業論文主要指實驗類論文。

畢業設計與畢業論文雖然都是本科大學生最後一個學期的近乎唯一的規定學習任務，並且多數相關教學文件名之曰「畢業設計（論文）」ABC、如何如何等等，似乎可以或不妨一概而論，或至少在學生工作進度要求以及階段檢查方面，經常不加區別。

學校各項有關具體規定是否妥當不是本文討論的對象，但需要明確指出的是，畢業設計與畢業論文之間的各種區別還是十分顯著的，而了解這些差異，至少對畢業班學生有益無害。下面簡要述及，以便同學們妥善安排工作時間，按時完成畢業設計（論文）。

這個差別就是：前者自概念到具體，從模糊到清楚，由資料到圖紙（簡稱從天到地，從大到小，從文到圖）；而後者大致相反（畢業論文方面暫不展開）。

比如車間設計，一開始我們只知道生產什麼生產多少，或許加上一個大致的生產工藝，以及為什麼要這樣生產的似懂非懂道理。其它必須的生產條件、建築要求、環境問題、經濟核算等等，都隱含在相關行業規范、專業教科書或/及設計手冊中了。你需要搜集大量相關資料，其中常常也是必然地包括不少本專業以外常識與經驗，然後才能漸漸明確你要畫的是一個什麼樣的圖，以及構成這個圖的每一點一線應該如何畫。在後一個環節，你不需要有任何創造性勞動，只需要清楚處處有來路即可，而這些來路則正是你在前一個環節積極、主動、辛苦地查找、搜集、咨詢獲得的，期間需要不少創造性思維（主要表現在兩個環節的銜接物----設計方案的確定，其次也常常體現在如何有效獲取資料上）。

有了這個基本認識，如何有效工作就不難理解了。

首先，從天空慢慢下來地上。那些基本設計條件、相關行業規范、專業教科書或者專業設計手冊，你必須一一找來，先整體吞活剝，然後擇要細嚼慢咽，還要不時地引經據典計算一把、圖形表達一番，逐漸形成清晰的總體設計方案以及靈光一現的細節形貌。如果你一開始便覺得每天無所事事，或認為總有人可以代勞的話，問題就不妙了：因為這個階段很花時間，並且沒有人可以代勞（現在大學要求一人一題，便有這方面的考慮）。所以，設計伊始就要格外珍惜時間，不可有絲毫懈怠。

其次，從總體模糊到清楚，然後進入具體模糊，最後才是具體清楚，直至畫出每一張圖紙。這是拿到設計題目到進入具體設計計算與繪圖階段的正常過程，期間需要不時查閱和靈活運用各種相關資料，並妥善保存與標記好原始數據、參考數據、引用數據、設計數據和修正數據。設計各階段需要有條不紊的工作態度和工作習慣（那個「原始記錄本」的惟一用途就在於此！），對現在四年基本不做學習筆記的大學生來說，這里的麻煩和問題可能更大，想必同學們已經有所體會。

第三，從資料到圖紙應該成為一種工作習慣（哪怕是暫時的也好）。有時候圖文之間要通過計算聯系，但結果應始終指向設計圖紙。畢竟，那也是學校考核畢業設計成績的主要依據。為此，必須盡可能早一些有圖形結果。

第四，不要和做論文的同學比每天的時間花費、題目的難易、工作條件的差異、或是題目的意義、老師的短長等等，甚至和同組不同題目的同學也沒有任何比較的必要。因為這些比較對你的工作沒有任何積極意義。

第五，及時匯報，積極討論，隨時求教。匯報是對指導教師，討論是指小組同學之間，求教包括所有可能向你提供幫助的人。匯報可以得到老師的及時提醒，討論可以事半功倍，而求教可以迅速接近目標。這同樣應該成為一種工作習慣。

第六，我在課堂上大概說過這樣的意思：大學四年是一個人一生中可以輕松獲得別人無償幫助的最後時期。而願意提供這種幫助的人，除了本校師生外，也包括大部分你主動求教的廣大社會人士。僅就學校而言，上千的教師和成萬的同學如此巨大的人力資源，數十萬的免費圖書資料和無數可隨時調用的網路信息，你利用過多少？

最後，願大家努力工作，不是為了畢業設計（論文）。

⑷ 誰知道ins是什麼

GPS/INS 全球定位系統+慣性導航系統

一、進行GPS/INS組合的必要性

GPS是當前應用最為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其最新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。

INS系統則是利用安裝在載體上的慣性測量裝置（如加速度計和陀螺儀等）敏感載體的運動，輸出載體的姿態和位置信息。INS系統完全自主，保密性強，並且機動靈活，具備多功能參數輸出，但是存在誤差隨時間迅速積累的問題，導航精度隨時間而發散，不能單獨長時間工作，必須不斷加以校準。

將GPS和INS進行組合可以使兩種導航系統取長補短，構成一個有機的整體。GPS/INS組合制導的優勢主要體現在：

1. GPS/INS組合改善了系統精度

高精度的GPS信息可以用來修正INS，控制其誤差隨時間的積累。利用GPS信息可以估計出INS的誤差參數以及GPS接收機的鍾差等量。另一方面，利用INS短時間內定位精度較高和數據采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。利用這些輔助信息，GPS接收機可以保持較低的跟蹤帶寬，從而可以改善系統重新俘獲衛星信號的能力。

2. GPS/INS組合加強了系統的抗干擾能力

當GPS信號受到高強度干擾，或當衛星系統接收機出現故障時，INS系統可以獨立地進行導航定位。當GPS信號條件顯著改善到允許跟蹤時，INS系統向GPS接收機提供有關的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新獲取GPS碼和載波時使用。INS系統信號也可用來輔助GPS接收機的天線對准GPS衛星，從而減小了干擾對系統的影響。

3. 解決周跳問題

對於GPS載波相位測量，INS可以很好地解決GPS周跳和信號失鎖後整周模糊度參數的重新解算，也降低了至少4顆衛星可見的要求。

4. 解決GPS動態應用采樣頻率低的問題

在某些動態應用領域，高頻INS數據可以在GPS定位結果之間高精度內插所求事件發生的位置（如航空相機曝光瞬間的位置測定）。

5. 用途更廣

GPS/INS組合系統是GPS與INS互補的、互相提高的集成，而不是二者的簡單結合。組合系統性能更強，應用領域更廣。

正是由於這兩套系統具有極好的互補性，不僅可以低成本提供全球精確導航，也可以滿足軍事應用對保密性的要求。

二、GPS/INS組合制導技術在現代戰爭中的廣泛應用

1． GPS/INS組合制導成為廣泛應用的全程制導和中段制導技術

目前，以美國「戰斧」巡航導彈為代表的對地攻擊導彈中制導方式仍然是慣導+輔助導航系統。由於美國軍用GPS具有相當高的精度並且使用方便，美國和其它一些西方國家都在中制導段採用GPS作為慣導的輔助導航系統而不再採用地形匹配。此外，許多新型制導武器如洛馬公司研製的「聯合防區外空地導彈」（JASSM）和波音公司製造的「聯合直接攻擊彈葯」（JDAM）等均依靠GPS/INS進行高精度制導。

以JDAM為例，它是將現有庫存的普通炸彈加裝GPS/INS制導的尾部組件而改成的全天候制導彈葯，其慣導部分採用了一種小型激光陀螺儀。JDAM在投放前由載機的航空電子系統不斷修正。一旦投放，炸彈的GPS/INS系統將接管載機航空電子系統的工作，並引導炸彈飛向C4勘輳��皇芴炱�榭齙撓跋臁V頻紀ü�桓鼉�返腉PS部件和一個三軸INS部件的密切配合實現。制導控制部件在GPS輔助INS操作模式和INS單一操作模式都提供了精確制導。

以上這些武器比飛機更接近干擾機，所面臨的干擾強度比發射導彈的飛機要嚴重得多。GPS/INS組合制導系統能識別干擾信號的存在，並在較短的時間內以較小的制導誤差進行精確制導。

一體化GPS/INS組合制導不僅提高了武器系統的可靠性，而且精度也高，通常其圓概率誤差在10~13米之間，而單獨使用GPS制導的精度約為15米。

2． GPS/INS組合制導系統為飛機等武器平台提供導航定位服務

目前，美國和其它北約國家空軍的絕大部分主戰飛機都換裝了以激光陀螺為核心的第二代標准慣導儀。其改裝計劃的重點是，在以光學陀螺為基礎的慣性系統黑匣子中嵌入結實的、抗干擾的GPS接收機（OEMB板）。這種嵌入式配置不需要在慣導和單獨的GPS接收機之間設置另外的安全匯流排，從而使GPS的偽距/偽距率數據不會受到威脅信號的干擾。這種INS和GPS的深耦合系統被稱作「嵌入慣導系統中的GPS」，簡稱為EG1，其定位精度均為0.8海里 /小時（圓概率誤差），准備時間也由過去的15分鍾減少到5~8分鍾，系統可靠性從原來的幾百小時提高到2000~4000小時。

3． GPS/INS組合制導系統為軍事偵察行動提供高精度定位信號

偵察的目的在於發現目標，確定目標的位置和評估武器的打擊效果。對目標的命中率取決於武器制導的精度、發現目標的能力和對目標定位的精度。目前，很多國家正在利用高空成像技術建立全球地理信息資料庫。高空成像系統主要由高空偵察機、低軌和中軌衛星組成，該系統就使用了GPS/INS組合制導系統，利用其提供的無人偵察機實時位置和炮彈所放出的偵察降落傘的實時位置將連同圖像一並發送基地，進而確定目標的位置。

三、GPS/INS組合制導技術的發展趨勢

1． 提高GPS系統的抗干擾性能，從而提高GPS/INS組合制導的可靠性

美國計劃通過增強衛星發布信號的功率、增強星上處理能力、改進星上原子鍾和星歷外推演算法來提高衛星自主工作能力。增加發射3個新的信號：一是高功率點波束軍用M碼，信號的增益將比GPS發射機當前採用的增益高得多，具備比P碼更強的安全保密性；二是將C/ A碼載入在L2載波上，原來載入在L1載波上的C/ A碼繼續保留；三是L5碼，用作生命安全信號，僅供民用。未來的GPS衛星能用兩個頻段發布兩種軍用導航碼，在實戰中可以構成4種工作模式，從而可以大大提高抗干擾的能力。同時，衛星能在短時間內自主運行120天。另外，根據美國空軍公布的2025年長期規劃，美國還計劃在GPS衛星上安裝後向天線，用於向高軌空間發布導航定位信息和使高軌衛星自主運行。目前，美國軍方的GPS聯合計劃辦公室正在研究GPS 3型衛星的設計方案。

為了進一步提高性能，今後美國還將在飛機、船隻、地面車輛和武器上使用更復雜的GPS接收機。現役C/A碼的長度只有1023比特，以50比/秒的速度進行逐個搜索，僅需20.5秒，易被敵方破譯。P碼長度約為2. 35×1014比特，需267天才重復一次，完成一次捕獲時間較長，安全性較好。但是，現役軍用P碼接收機是通過C/A碼引導才完成P碼捕獲的，因而容易受C/A碼狀態的影響。為此，美軍方正在研製能獨立捕獲P碼的軍用接收機。此外，美國軍方還在研製空間分集型接收機、調零型接收機和波束成形型接收機等抗干擾軍用碼接收機，以通過改進接收機的性能來提高接收機的抗干擾能力。

美國當前在GPS接收機方面的兩項最為重要的技術是GPS接收機應用組件（GRAM）和選擇可用性反欺騙模塊（SAASM）。其中GRAM是一種標准電子插件，可將其加在未來的飛機、艦艇、導彈和各種武器中，目的是確保安全性和互通性。所有的GRAM將採用開放式系統結構，能靈活地增加、替代或取消系統中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技術產品安全模塊，用於保護保密的GPS演算法、數據和校準。它將集成到接收機應用模塊中，從而可提高GPS系統的安全性，使GPS接收機更易於維護，降低其費用。

2． 研製新型INS系統，從而提高GPS/INS組合制導的精度

目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式的慣導系統。利用激光來作為方位測向器的陀螺將逐漸取代傳統的機械陀螺。激光陀螺慣導系統的定位精度高，隨機漂移小，並能快速進入作戰狀態，於20世紀80年代初開始成功地應用於飛機及地面車輛的導航和艦炮等方面，以後又應用於導彈和運載火箭等領域。但是，環形激光陀螺的諧振腔必須嚴格密封，並保證其中的氦氖混合氣體組分濃度恆定，反射鏡鍍膜工藝要求高，製造成本高，而且會有「閉鎖現象」等問題產生，因此還有待於改進。目前，許多科研單位正致力於固體環形激光陀螺儀的研究。

光纖陀螺的基本工作原理與環形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的優點外，還不需要精密加工、嚴格密封的光學諧振腔和高質量的反射鏡，所以減少了復雜性，降低了成本，具有更強的市場競爭力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纖陀螺。美國研製的光纖陀螺已應用於飛機俯沖、橫滾和航向基準的慣性測量系統中。但目前的光纖陀螺會出現角度隨機游動、零偏不穩定等缺陷，其性能有待提高。

隨著現代微機電系統（MEMS）的飛速發展，近年來硅微陀螺（俗稱晶元陀螺）和硅加速度計的研製工作進展很快。據報道，這種新的固態陀螺的零偏穩定性已能達到1 度/小時（溫控條件下）。現在美國已開始小批量生產由硅微陀螺和硅加速度計構成的微型慣性測量裝置，其低成本、低功耗及體積小、質量輕的特點很適於戰術應用，在航空上最先的應用場合將是戰術導彈和無人機。

高精度的慣導裝置需要先進的精密加工工藝作為基礎。隨著關鍵理論和技術的突破，會有多種類型的慣性陀螺應用在軍事領域，發揮出日益顯著的作用。

3． 數據融合技術將進一步提高GPS/INS組合制導的性能

GPS/INS兩者組合的關鍵器件是作為兩者的介面並起數據融合作用的卡爾曼濾波器。為了提高導航精度，目前普遍應用卡爾曼濾波技術來最優地組合各導航系統的信息，估計出導航系統的誤差狀態，再用誤差狀態的最優估計值去校正系統。但是，系統的狀態方程是時變的，而且狀態轉移矩陣中含有導航信息及慣性元件測量值，這些含有誤差的參數使得濾波器模型不準確。另外，很難精確地估計或測定系統雜訊與觀測雜訊，所以採用常規卡爾曼濾波器時常常會發散。為了解決這個問題，研究人員正在研究新的數據融合技術。例如採用自適應濾波技術，在進行濾波的同時，利用觀測數據帶來的信息，不斷地在線估計和修正模型參數、雜訊統計特性和狀態增益矩陣，以提高濾波精度，得到對象狀態的最優估計值。

此外，如何將神經網路人工智慧、小波變換等各種信息處理方法引入以GPS/INS組合制導為核心的信息融合技術正在引起人們的高度重視。這些新技術一旦研製成功，必將進一步提高GPS/INS組合制導的綜合性能。

⑸ 儀器科學與技術主要是學什麼的畢業後就業如何開設本學科的大學排名如何

國務院學位委員會辦公室99年學科專業簡介—0804儀器科學與技術

儀器科學與技術是信息科學與技術的重要組成部分，是信息的源頭。儀器科學與技術是對客事物提供檢測、計量、監測和控制的重要手段，是為人類社會法制化提供物質技術保障的一門知識密集、技術密集的綜合性學科。隨著高新技術的研究與發展，各類基礎研究與實驗工作，國民經濟建設中的現代國防、現代工業、現代農業和人類的社會生活，都離不開儀器儀表及其技術，因此，儀器科學與技術在國民經濟中起著十分重要的作用。 儀器科學與技術的發展，是和物理學的發展緊密地聯系在一起的，它以牛頓力學、熱力學、電動力學、量子力量為其理論基礎，建立了長度、力學、熱工、電磁、光學、聲學、電子、時間頻率、徽電子、電離輻射等檢測儀器為代表的儀器產業。量子力學與電子學的結合，現代科學技術的發展，如原子能、宇航、微電子、計算機、激光和超導技術的應用，不僅使儀器科學與技術進入量子計量學的階段，而且大大地提高了儀器的精度和測量范圍。激光干涉技術、原子頻標、光功率的絕對測量、電單位的復現、溫度的客觀測量以及光電轉換、力電轉換、磁光效應、量子干涉器件等的發展和電子、計算機技術的應用，促進了許多新的檢測方法和儀器的出現。許多新的物理效應，如多普勒效應，超導現象，電子隧道效應和量子化霍爾效應等相繼被人們認識後，即被迅速加以利用，發展成為新的測試計量技術和儀器。微電子、航空航天技術的發展與需求推動了微位移、精密瞄準，精密定位、精密導航以及微機械技術的發展，使精密儀器及機械提高到新的技術水平。因此儀器科學與技術巳發展成為以精密機械、電子、光電技術、計算機技術為主，逐步形成為與精密儀器及機械、測試計量技術及儀器、光電工程、電子學、計算機科學、檢測技術及自動化等學科相互交叉和相互滲透的綜合學科。它包含有許多重要的學科分支，如測控技術及儀器，微型機械與納米技術，智能儀器與虛擬儀器，測試理論與測試技術，誤差理論與數據處理技術，現代感測技術及系統，故障診斷與信號分析和處理，質量工程，慣性測試技術與控制，電磁測量技術與儀器等。 儀器科學與技術包括兩個二級學科；即精密儀器及機械和測試計量技術及儀器。兩者在培養目標、業務范圍和課程設置等方面，既有各自的特色，又有許多相互聯系和共同之處。例如，它們都需要掌握精密機械、電子學、光學、計算機技術、自動控制、信息處理技術等方面的專業知識結構和應用技能；但是精密儀器及機械側重於精密儀器及機械的設計理論與製造技術，微型機電系統的設計理論和製造技術，慣性技術與導航設備，智能儀器與虛擬儀器，智能結構系統等，而測試計量技術及儀器則側重於測試理論與測試技術，誤差理論與數據處理技術，現代感測技術及系統，光電檢測技術及系統、信號分析與處理，動態測試、監控與故障診斷技術，質量控制工程和計算機輔助測控技術等。 本學科的相關學科：物理學、光學工程、機械工程、電子科學與技術、信息與通信工程、控制科學與工程、計算機科學與工程等。

080401 精密儀器及機械

一、學科概況
本學科是儀器科學與技術學科中的二級學科。隨著科學技術的發展，當今社會已進入信息化時代。本學科作為信息的獲取、存儲、處理、傳輸和利用的手段和方法，在國防、工農業和科學研究中的應用十分廣泛，在國民經濟和社會發展中起著重要作用。近年來微機械和微米納米技術的興起，也是本學科的重要發展方向和研究內容，將對國國經濟的發展具有重要影響。本學科是精密機械、電子技術、光學、自動控制和計算機技術等學科相互交叉的綜合學科。

二、培養目標
1．博士學位 應具有精密機械、光學、電子技術、自動控制和計算機技術等方面的知識結構，掌握本學科領域的堅實而寬廣的基礎理論和系統深入的專門知識，深入了解精密儀器及機械學科的發展方向和國際學術研究前沿；應至少掌握一門外國語，能熟練地閱讀本專業的外文資料，具有廣定的寫作能力和進行國際學術交流的能力；具有較強的獨立從事科學研究和專門技術工作的能力，在某一方面取得創造性的研究成果；能勝任本專業及相鄰專業的教學、科研、科技開發或管理工作。
2碩士學位 應在精密儀器及機械學科領域掌握堅實的基礎理論，熟練掌握本學科的專門知識，初步具有本學科的科學研究能力，能熟練地運用計算機和掌握一門外國語，可從事專業及相鄰專業的教學、科研、科技開發或管理工作。

三、業務范圍

1。科學研究范圍

(1)測控技術及儀器 精密儀器及機械的設計理論與製造技術，動態測試、信號分析與故障診斷技術，光電檢測技術及系統，無損檢測技術，新型感測器技術及其應用，圖像處理技術等。
(2)微機械與納米技術 微型機電系統的設計與製造，微執行器、微細工程及納米技術等。
(3)智能結構系統與儀器 智能機器人技術，智能結構系統的設計與製造，測量自動化與智能化，虛擬現實技術與虛擬儀器等。 (4)慣性測試技術與控制 慣性系統與微型陀螺系統，導航定位與測控技術等。
(5)儀器總體技術 儀器工程設計方法，儀器精度、優化及可靠性設計，人機工程和計算輔助設計技術等。

2．課程設置

(1)博士學位 基礎理論課 現代數學基礎，非線性分析方法，現代信號處理與分析，測控系統的建模。 專業課 現代測試技術，陀螺儀及慣性導航，振動理論及應用，動態測試技術及應用，數字圖象處理，機器視覺，虛擬現實技術與虛擬儀器，微電子機械繫統。
(2)碩士學位 基礎理論課 工程數學基礎，測試信號處理，高等電子學，控制理論，誤差理論與數據處理。 專業課 現代感測技術，微機介面原理及應用，計算機網路技術，智能儀器與系統設計，機械繫統動態測試與模態分析，微米—納米技術，慣性導航系統與控制，光電檢測技術，儀器CAD技術，人機工程學。

四、主要相關學科 測試計量技術及儀器，光學工程，檢測技術與自動化，機械電子工程，生物醫學工程。

080402 測試計量技術及儀器

一、學科概況
測試計量技術及儀器屬儀器科學與技術中的二級學科。在自然科學中；人們是通過測量得到對事物的認識，「沒有測量，就沒有科學」，而測試儀器為人類認識自然、改造自然的重要手段，在國民經濟中起著重要作用。從資訊理論的觀點看，測試計量技術是獲取信息的源頭，隨著科學技術發展，測試技術已逐步發展成為一門涉及數學、物理學、微電子學、精密機械、感測器技術、自動控制技術、計算機技術和通信技術等學科交叉的新型學科，測試儀器製造業也已逐步形成多學科相互滲透、知識高度密集、技術高度綜合的新型產業。此外，現代測試計量技術正向兩大方向發展，一是測量范圍向兩端延伸。測量精度進一步提高，二是向動態、實時、在線、遙控、多功能、數字化、智能化方向發展。

二、培養目標

1．博士學位 應具有數學、現代光學、微電子學、精密機械、現代感測技術和測試技術、 誤差理論與數據處理、控制理論、計算機技術和信號處理等方面的知識結構，掌握本學科領域的堅實而寬廣的基礎理論和系統深入的專門知識，深入了解測試計量技術及儀器學科的發展方向和國際學術研究前沿。應至少掌握一門外國語；能熟練地閱讀本專業的外文資料；具有一定的寫作能力和進行國際學術交流的能力。具有較強的獨立從事科學研究和專門技術工作的能力，並在某一方面取得創造性的研究成果。能勝任本專業及相鄰專業的教學、科研、科技開發或管理工作。
2。碩士學位 應在測試計量技術及儀器學科領域掌握堅實的理論基礎，熟練掌握本學科系統的專門知識，初步具有本學科的科學研究能力，並能熟練地運用計算機和掌握一門外國語，可從事本專業及相鄰專業的教學、科研、科技開發或管理工作。

三、業務范圍

1．學科研究范圍

(1）測試計量理論及其應用 誤差理論與數據處理，可靠性理論及其應用，量值標定、傳遞與校準，模擬測試技術等。
（2）現代感測技術及系統 感測器理論及其應用，現代感測技術及儀器，光學與光電檢測技術等。
(3)精密測試與質量工程 現代測試技術及系統，納米測試技術，智能化儀器儀表，測試信號分析與處理，故障診斷技術，動態與瞬時測試技術，計算機測控技術與質量工程等。
(4)電磁測量技術與儀器 電磁測試計量理論，電參數的數字化技術，電測信號的分析與處理，自動測試介面技術與系統等。

2·課程設置

(1)博士學位 基礎理論課:現代信號分析與處理，最優控制理論，線性系統，非線性數字分析，現代測控導論，智能材料與結構引論。 專業課 現代測試技術，智能測試系統設計，動態與振動測試與分析，現代時域測量，智能多媒體技術，動態參量計量與測試進展。
(2)碩士學位 基礎理論課 :工程數學基礎，測試信號處理，高等電子學，數字圖像處理技術，誤差理論與數據處理。 專業課 智能儀器設計，微機介面原理及應用，幾何量測控技術，現代感測器原理及應用，激光及光電測試技術，質量工程。四 主要相關學科 精密儀器及機械，機械電子工程，光學工程，檢測技術及自動化，計算機應用技術。

⑹ 誰知道：北京航天時代光電科技有限公司待遇怎麼樣啊 是屬於航天科工集團嗎

是屬於航天科技集團公司第九研究院（中國航天電子技術研究院）下屬的所級單位,是在九院光纖慣導技術基礎上歷經創新發展而組建的
航天在京單位總體待遇都不錯,剛進去的畢業生全扣完拿到手大概2000-3000的樣子,打到卡里的一部份,現金一部份.具體要看你分到哪個組.

⑺ 張嶸的學術兼職

<p>宇航學會飛行器慣性器件專業委員會委員
慣性技術學會慣性器件專 業委員會委員
儀器儀表學會微納器件與系統技術分會理事
《控制與導航》編輯委員會委員
微米/納米加工技術國防科技重點實驗室學術委員會委員、
研究領域
微機械慣性儀表及系統
高精度慣性儀表及系統
研究概況
長期從事慣性技術領域的研究工作，目前主攻高精度慣性儀表及系統技術和微機械慣性儀表及系統技術。
</p>

⑻ 慣性導航系統為什麼航偏角精度比俯仰角差

慣性導航系統(INS，Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統，是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航系統屬於推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，並給出航向和姿態角;加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。 折疊優點 慣性導航系統有如下優點:1、由於它是不依賴於任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全時間地工作於空中、地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且雜訊低;4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。 折疊缺點 其缺點是:1、由於導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差;2、每次使用之前需要較長的初始對准時間;3、設備的價格較昂貴;4、不能給出時間信息。但慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠的武器通常會採用指令、GPS等對慣導進行定時修正，以獲取持續准確的位置參數。慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。激光陀螺測量動態范圍寬，線性度好，性能穩定，具有良好的溫度穩定性和重復性，在高精度的應用領域中一直占據著主導位置。由於科技進步，成本較低的光纖陀螺(FOG)和微機械陀螺(MEMS)精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。

⑼ 請問東南大學的儀科專業怎樣

東南大學的儀科專業十分厲害。

東大儀科學院的科研特色顯著，為我國艦船導航技術、硅微慣性儀表技術、海洋與空間探測技術、衛星定位與土地測量技術、遙操作機器人技術、康復助殘機器人技術的發展作出了重要貢獻。

自2009年以來，儀科學院在科研方面取得的成果顯著，先後獲省部級科技進步一等獎4項、二等獎7項、三等獎6項；日內瓦國際發明金獎2項、銀獎2項。

(9)微慣性儀表工作怎麼樣擴展閱讀：

本學科專業創建於1960年，原名陀螺儀及導航儀器專業。1961年開始招收研究生。1981年和1984年被國務院學位委員會先後批准為「精密儀器及機械」和「測試計量技術及儀器」兩個碩士學位授權點。1990年被批准「精密儀器及機械」博士學位授權點。

1994年「精密儀器及機械」學科被江蘇省評為第一期省重點建設學科。1998年被國務院學位委員會批准「儀器科學與技術」一級學科博士、碩士學位授權點，使本系具有「精密儀器及機械」、「測試計量技術及儀器」和「導航、制導與控制」三個博士、碩士授權點。

2000年江蘇省重點建設學科「精密儀器及機械」通過省評估驗收。2001年3月我系參與建設的「211」工程子項目「現代化道路交通系統」通過教育部驗收，同年7月教育部批准英國達畢大學工程學院趙正旭教授為我系「精密儀器及機械」學科特聘教授。

截止2000年12月，本學科已培養博士生170多名，碩士生250多名，本科生1800多名。本學科總體水平處於國內同類學科前列，並有一定國際影響。

⑽ 慣性導航儀是怎樣研究成功的

50年代，中國的經濟基礎和工業技術基礎都很薄弱，科學技術也很落後，精密慣性技術領域還是空白。郝復儉就是在這種情況下肩負起慣性器件研究所創建任務的。

新中國國成立後，他投身於祖國的通信事業。先後主持或參加了多種通信電子儀器，微波儀器、頻率儀和防化用的射線探測儀等的研製、試驗工作。

1957年10月，郝復儉調入國防部第五研究院擔任火箭慣性導航儀系統的技術領導工作。

在創建火箭慣性導航儀研究室的過程中，從科技人員的選調，基礎設施的建設，研究室的劃分，到設備、器材的購置，郝復儉都要親自過問。

1958年9月，郝復儉在仿製從前蘇聯引進的液體近程彈道火箭「P-2」的時候，他和他的同事面對完全陌生的陀螺、陀螺加速度表和橫偏校正系統，覺得無從下手。

於是他決從零學起，並鼓勵同事們說：「一個小孩從不會走路到會走會跑，總得有個過程。只要肯學、肯干就是了。」

隨後，郝復儉根據院領導的指示，開始組織科技人員學習討論「仿製與獨創」和「學到手與導彈上天」的關系。

對於技術性問題，他詳細研究了當時僅有的一些前蘇聯資料，並認真聽取有關領導和其他科技人員的意見。

通過學習討論，大家統一了思想，增加了仿製「P-2」火箭的陀螺儀系統的信心。打這以後，他和他的同事們，通宵達旦地進行實物測繪和資料圖紙的分析研究。

不久，郝復儉他們就完成了仿製「P-2」火箭的陀螺儀的全部設計工作。接著，他還帶領科技人員下廠進行慣性器件的生產，在摸透設備的工作原理和設計參數的基礎上，成功地解決了超差代料的問題。

功夫不負有心人，在郝復儉的主持下，國防部第五研究院終於仿製成功了「P-2」火箭的慣性器件及其他儀器設備，並為後來的自行研製工作打下了良好的基礎。

隨後，在我國自行設計的中近程液體彈道導彈的研製工作中，郝復儉又開始負責更先進的慣性導航儀系統的研製。

當時，這一自行設計的火箭的導航控制思路雖與「P-2」火箭相同，但在部分整機和線路上做了許多改進。

在中近程彈道導彈的改進型的方案論證與研製中，圍繞導航控制系統方案的選擇上，郝復儉他們進行了反復討論。

1967年11月，為發射我國第一顆人造地球衛星用的「長征一號」運載火箭的研製工作正式啟動，郝復儉主持了運載火箭的慣性器件的攻關、研製、試驗、調試和生產工作。

要知道，在「長征一號」控制系統的研製中，高精度的慣性儀表是關鍵，而氣浮支承技術是實現高精度的關鍵。為此，國防部第五研究院成立了以郝復儉為組長的聯合攻關小組。

隨後，他帶領科技人員深入慣性器件製造廠，親自和工人師傅們操作各種精密機床。

在這期間，有些科研人員習慣做在自己的辦公室里，在電話里和生產加工廠的工人師傅「指示」一些技術指標。針對這一點，他說：「沒有工人的精心加工和裝配，是搞不出精密的慣性儀表的，所以我們的研究設計人員必須要和工藝、工人搞好結合，要深入到試制廠去。」

在生產過程中，郝復儉堅持「設計、工藝、生產」三結合的原則。

經過8個多月的奮戰，在不斷總結經驗教訓的基礎上，精心設計、精心加工、精心裝配，生產出尺寸精度高達兩微米的空氣軸承。

這種軸承的工作原理是：在靜電壓力支撐下作高速旋轉。軸承研製成功後，經測試台檢測，精度完全達到要求。

這之後，他們又乘勝前進，認真地分析了我國技術、經濟所允許的條件，考慮了我國所能提供的電子元器件的品種和技術水平，很快地設計和生產出了「氣浮三自由度」陀螺儀和氣浮陀螺加速度表。

運載火箭有了高精度的慣性儀表，再配上先進的軟體，就能建立起陀螺儀漂移的數學模型，通過誤差分離技術對陀螺儀的系統誤差進行修正。

這項技術使我國的慣性儀表技術產生了一個質的飛躍，其精度比採用滾珠軸承的陀螺有了極大的提高。

就這樣，郝復儉和他的同事為「長征一號」運載火箭提供了至關重要的設備，保證了長征一號的研製成功。