❶ java裡面的rmi是幹嘛的有什麼學習資料嗎最好是系統的!視頻或者書籍
ava RMI 指的是遠程方法調用 (Remote Method Invocation)。它是一種機制,能夠讓在某個 Java 虛擬機上的對象調用另一個 Java 虛擬機中的對象上的方法。可以用此方法調用的任何對象必須實現該遠程介面。
Java RMI不是什麼新技術(在Java1.1的時代都有了),但卻是是非常重要的底層技術。
大名鼎鼎的EJB都是建立在rmi基礎之上的,現在還有一些開源的遠程調用組件,其底層技術也是rmi。
在大力鼓吹Web Service、SOA的時代,是不是每個應用都應該選用笨拙的Web Service組件來實現,通過對比測試後,RMI是最簡單的,在一些小的應用中是最合適的。
❷ 〓★〓飛機的儀表盤上都有什麼儀表
基本飛行儀表一般就是6種:空速表、地平儀、氣壓高度表、轉彎側滑儀、航向(陀螺半羅盤)、垂直速度表。
然後其他有發動機、燃油、滑油等其他系統相關的儀表,比如發動機轉速、進氣壓力等。
除了這些基本儀表外還有無線電導航使用的儀表、比如無線電磁指示器(RMI)、水平狀態指示器(HSI)、自動定向機(ADF)等。
現代的大型飛機的飛行儀表只是把以上這些儀表電子化,進行整合,集成為主飛行顯示器(PFD)、導航顯示器(ND)和飛機中央電子監控(ECAM),並在其中加入了飛機各大系統的監控、故障告警等功能。
下圖是一張TB初教機的駕駛艙照片,其儀表配置就屬於比較基本的那一類。

❸ WEY P8防側翻系統(RMI)是什麼
車輛轉彎時,RMI通過監測車輛的運動狀態,判斷是否有側翻的風險。若有,RMI將對某個或多個車輪制動減速,以避免車輛發生側翻事故。
特別要注意的是:
RMI只是輔助功能,並不能完全避免側翻的風險,任何時候駕駛員都應對車輛的安全性負責。
❹ 什麼是 rmi
什麼是RMI
分布式計算系統要求運行在不同地址空間不同主機上的對象互相調用。各種分布式系統都有自己的調用協議,如CORBA的IIOP(Internet InterORB Protocol), MTS的DCOM。那麼EJB組件呢?在Java里提供了完整的sockets通訊介面,但sockets要求客戶端和服務端必須進行應用級協議的編碼交換數據,採用sockets是非常麻煩的。
一個代替Sockets的協議是RPC(Remote Procere Call), 它抽象出了通訊介面用於過程調用,使得編程者調用一個遠程過程和調用本地過程同樣方便。RPC 系統採用XDR來編碼遠程調用的參數和返回值。
但RPC 並不支持對象,而EJB構造的是完全面向對象的分布式系統,所以,面向對象的遠程調用RMI(Remote Method Invocation)成為必然選擇。採用RMI,調用遠程對象和調用本地對象同樣方便。RMI採用JRMP(Java Remote Method Protocol)通訊協議,是構建在TCP/IP協議上的一種遠程調用方法。
RMI調用機制
RMI 採用stubs 和 skeletons 來進行遠程對象(remote object)的通訊。stub 充當遠程對象的客戶端代理,有著和遠程對象相同的遠程介面,遠程對象的調用實際是通過調用該對象的客戶端代理對象stub來完成的。
stub
每個遠程對象都包含一個代理對象stub,當運行在本地Java虛擬機上的程序調用運行在遠程Java虛擬機上的對象方法時,它首先在本地創建該對象的代理對象stub, 然後調用代理對象上匹配的方法,代理對象會作如下工作:
與遠程對象所在的虛擬機建立連接
打包(marshal)參數並發送到遠程虛擬機
等待執行結果
解包(unmarshal)返回值或返回的錯誤
返回調用結果給調用程序
stub 對象負責調用參數和返回值的流化(serialization)、打包解包,以及網路層的通訊過程。
skeleton
每一個遠程對象同時也包含一個skeleton對象,skeleton運行在遠程對象所在的虛擬機上,接受來自stub對象的調用。當skeleton接收到來自stub對象的調用請求後,skeleton會作如下工作:
解包stub傳來的參數
調用遠程對象匹配的方法
打包返回值或錯誤發送給stub對象
遠程對象的stub和skeleton對象都是由rmic編譯工具產生的。
RMI-IIOP
RMI能夠很好解決Java語言中分布式對象的調用問題,但RMI不是一個標準的調用協議,所以RMI不能調用非Java語言編寫的對象。
IIOP(Internet Inter-ORB Protocol)是CORBA的通訊協議。CORBA是由OMG(Object Management Group)組織定義的一種分布式組件標准,通過和各種編程語言相匹配的IDL(Interface Definition Language),CORBA可以作到和語言無關,也就是說,用不同編程語言編寫的CORBA對象可以互相調用。
JavaIDL定義了Java語言到CORBA之間的匹配,通過JavaIDL,用Java語言編寫的應用程序可以和任何CORBA對象通訊。
RMI-IIOP結合了RMI的易用性和CORBA/IIOP的語言無關性,通過RMI-IIOP,RMI對象可以採用IIOP協議和CORBA對象通訊。RMI-IIOP對RMI的調用參數作了一些很輕微的限制,在調用CORBA對象時,必須遵循這些限制。JDK1.3已經提供對RMI-IIOP的支持。
Apusic Application Server對RMI-IIOP的支持
Apusic Application Server目前採用RMI,對RMI-IIOP的支持正在開發中,預計不久即會推出完全支持RMI-IIOP的新版本。
❺ 請問飛機的這兩個儀表分別表什麼意思
左邊的儀表稱之 Radio Magnetic Indicator 簡稱 RMI 中譯 無線電磁指示器
它的正12點位置,就是飛機的地磁方向,指針是低頻ADF指示器
❻ RMI和JNDI有什麼區別
RMI是一個能夠建立一個N層應用,擴展中間層,將屬於不同應用的分布對象包容起來,使用跨過中間層來共享數據和邏輯,能真正實現分布式的解決方案。通過它能夠在運行時,通過網路發現不同機器的服務程序,並對應用間的通信進行管理,能確保像本地一樣使用遠程對象。在RMI中使用rmiregistry時存在一定的問題,rmiregistry只是用作測試基於RMI的應用程序的一種方法,當停止並重新啟動rmiregistry時,需要中心注冊其中的所有對象,針對這種情況,一般會使用JNDI為遠程對象使用一個命名和目錄服務,使用LDAP來保存遠程對象。RMI只是一種遠程對象訪問的介面規范,遵循此規范的對象可被遠程訪問,但是要使用rmi的服務注冊程序注冊之後才能夠被遠程調用。JNDi是Java命名和目錄服務訪問介面,通過JNDI,可以訪問已經在命名和目錄伺服器中注冊的服務對象,因此,可以把rmi對象注冊在Ldap命名目錄伺服器中,然後使用JNDI對遠程對象進行訪問和調用。
❼ 飛機上的這些儀表怎麼看分別代表什麼意思
第一張圖左邊是主飛行顯示器PFD(primary flight display),右邊是導航顯示器ND(navigation display)。不同廠家的飛機的顯示系統是不一樣的,這兩張圖像是俄制的飛機。

❽ 油田測井中,測井方法XRMI與FMI什麼區別測試結果如何
FMI是斯倫貝謝電成像,XRMI是哈里伯頓電成像,操作的方法,你要參考各自的操作手冊,FMI儀器僅能在電阻率小雨50歐姆米的水基泥漿中使用,在油基泥漿中,若水的含量大於30%-40%,也能工作。FMI在測井時有三種模式可供選擇,即全井眼圖像模式,四極板圖像模式和傾角模式。XRMI能約偶極橫波儀(WSTT)組合測井,FMI也能與其他測井儀器組合,但是必須是最底部。
❾ rmi儀表怎麼看
1、首先找到rmi儀表,在通過說明書了解它的結構。
2、其次在通過自己的了解找到無線電磁指示器它的正12點位置。
3、最後在根據找到的正12點位置,看rmi儀表即可。
❿ 電流感測器的霍爾感測器
霍爾原理電流感測器是基於霍爾磁平衡原理(閉環)和霍爾直測式(開環)兩種基本原理。
開環電流感測器的原理:原邊電流IP產生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中,霍爾元件固定在很小的氣隙中,對磁通進行線性檢測,霍爾器件輸出的霍爾電壓經過特殊電路處理後,副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓,此電壓能夠精確反映原邊電流的變化。
霍爾電流感測器可以測量各種類型的電流,從直流電到幾十千赫茲的交流電,其所依據的工作原理主要是霍爾效應,如圖1所示。
當原邊導線經過電流感測器時,①原邊電流IP會產生磁力線,②原邊磁力線集中在磁芯周圍,③內置在磁芯氣隙中的霍爾電極可產生和原邊磁力線成正比的大小僅幾毫伏的電壓,④電子電路可把這個微小的信號轉變成副邊電流IS,⑤並存在以下關系式:
(1)
其中,IS—副邊電流;
IP—原邊電流;
NP—原邊線圈匝數;
NS—副邊線圈匝數;
NP/NS—匝數比,一般取NP=1。
電流感測器的輸出信號是副邊電流IS,它與輸入信號(原邊電流IP)成正比,IS一般很小,只有100~400mA。如果
輸出電流經過測量電阻RM,則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的輸出電壓信號。
標准額定值IPN和額定輸出電流ISN
IPN指電流感測器所能測試的標准額定值,用有效值表示(A.r.m.s),IPN的大小與感測器產品的型號有關。
ISN指電流感測器額定輸出電流,一般為100~400mA,某些型號可能會有所不同。
感測器供電電壓VA
VA指電流感測器的供電電壓,它必須在感測器所規定的范圍內。超過此范圍,感測器不能正常工作或可靠性降低,另外,感測器的供電電壓VA又分為正極供電電壓VA+和負極供電電壓VA-。
測量范圍Ipmax
測量范圍指電流感測器可測量的最大電流值,測量范圍一般高於標准額定值IPN。測量范圍可用下式計算:
(2)要注意單相供電的感測器,其供電電壓VAmin是雙相供電電壓VAmin的2倍,所以其測量范圍要高於雙相供電的感測器。
過載
電流感測器的過載能力參見圖2。發生電流過載時,在測量范圍之外,原邊電流仍會增加,而且過載電流的持續時間可能很短,而過載值有可能超過感測器的允許值,過載電流值感測器一般測量不出來,但不會對感測器造成損壞。
精度
霍爾效應感測器的精度取決於標准額定電流IPN。在+25℃時,感測器測量精度受原邊電流影響的曲線如圖3所示,使用下面公式可計算出精度:
(3)
其中,K=NS/NP。
計算精度時必須考慮偏移電流、線性度、溫度漂移的影響。
偏移電流ISO
偏移電流也叫殘余電流或剩餘電流,它主要是由霍爾元件或電子電路中運算放大器工作狀態不穩造成的。電流感測器在生產時,在25℃,IP=0時的情況下,偏移電流已調至最小,但感測器在離開生產線時,都會產生一定大小的偏移電流。產品技術文檔中提到的精度已考慮了偏移電流增加的影響。
線性度
參見圖4,線性度決定了感測器輸出信號(副邊電流IS)與輸入信號(原邊電流IP)在測量范圍內成正比的程度,ABB公司的電流感測器線性度要優於0.1%。
溫度漂移
偏移電流ISO是在25℃時計算出來的,當霍爾電極周邊環境溫度變化時,ISO會產生變化。因此,考慮偏移電流ISO的最大變化是很重要的,這可以通過下式計算:
其中,CV(Catalogue value)是指電流感測器性能表中的溫度漂移值,例如:對CS2000BR型來說,CV為0.5×10-4/℃,最大溫度Tmax為-40℃,額定輸出電流為400mA,則偏移電流的最大變化為:Ma
霍爾電流感測器產品說明一般由「感測器產品型號」和「生產日期」兩部分構成[5]。「感測器產品型號」用於標明感測器的型號、額定測量值、標准型或非標准型。「感測器生產日期」則是由8位數字構成,表明感測器的生產年份、日期(一年中的第幾日)及感測器序列號。
霍爾電流感測器產品很多,每種感測器的外形結構、尺寸大小等都有所不同,下面介紹幾種典型的外形結構及安裝接線方法。
MP25P1型
MP25P1電流感測器是ABB公司中一種量程很小的感測器,所能測量的額定電流為5、6、8、12、25A,原邊管腳的不同接法可確定額定測量電流為多少,參見圖5。
ES300C型
如MP25P1一樣,一般感測器都有正極(+)、負極(-)、測量端(M)三個管腳,但ES300C則沒有此三個管腳,而是有紅、黑、綠三根引線,分別對應於正極、負極及測量端。同時在ES300C型感測器中有一內孔,測量原邊電流時要將導線穿過該內孔。
不管是MP25P1還是ES300C型等電流感測器,安裝時管腳的接線應根據測量情況進行相應連線。
(1)在測量交流電時,必須強制使用雙極性供電電源。即感測器的正極(+)接供電電源「+VA」端,負極接電源的「-VA」端,這種接法叫雙極性供電電源。同時測量端(M)通過電阻接電源「0V」端。
(2)在測量直流電流時,可使用單極性或單相供電電源,即將正極或負極與「0V」端短接,從而形成只有一個電極相接的情況,其接法共有四種(見圖6和圖7)。
在感測器產品中,標有「-N」標志的表示該感測器沒有電源意外倒置防護措施;標有「-P」標志的則表示該感測器具有防護措施。圖6是無保護二極體時的單極性供電電源安裝接線方法,圖7是加有保護措施的感測器的接法。
(3)具有屏蔽作用的感測器的連接方法
ABB公司的部分電流感測器具有電磁屏蔽作用,其產品外殼上會多一個「E」標志的埠,其連接方式有兩種:將屏蔽端和負極(-VA)或零線(0V)相連,如圖8所示。
另外,安裝時必須全面考慮產品的用途、型號、量程范圍、安裝環境等。比如感測器應盡量安裝在利於散熱的場合;如果環境只適於垂直安裝,則必須選擇帶「V」字標志的感測器(如CS300 BRV)。 除了安裝接線、即時標定校準、注意感測器的工作環境外,通過下述方法還可以提高測量精度:
1、原邊導線應放置於感測器內孔中心,盡可能不要放偏;
2、原邊導線盡可能完全放滿感測器內孔,不要留有空隙;
3、需要測量的電流應接近於感測器的標准額定值IPN,不要相差太大。如條件所限,手頭僅有一個額定值很高的感測器,而欲測量的電流值又低於額定值很多,為了提高測量精度,可以把原邊導線多繞幾圈,使之接近額定值。例如當用額定值100A的感測器去測量10A的電流時,為提高精度可將原邊導線在感測器的內孔中心繞九圈(一般情況,NP=1;在內孔中繞一圈,NP=2;……;繞九圈,NP=10,則NP×10A=100A與感測器的額定值相等,從而可提高精度);
4、當欲測量的電流值為IPN/5的時,在25℃仍然可以有較高的精度。 1、電磁場
閉環霍爾效應電流感測器,利用了原邊導線的電磁場原理。因此下列因素直接影響感測器是否受外部電磁場干擾。
(1)感測器附近的外部電流大小及電流頻率是否變化;
(2)外部導線與感測器的距離、外部導線的形狀、位置和感測器內霍爾電極的位置;
(3)安裝感測器所使用的材料有無磁性;
(4)所使用的電流感測器是否屏蔽;
為了盡量減小外部電磁場的干擾,最好按安裝指南安裝感測器。
2、電磁兼容性
電磁兼容性EMC,(Electro -Magnetic Compatibility )是研究電氣及電子設備在共同的電磁環境中能執行各自功能的共存狀態,即要求在同一電磁環境中的上述各種設備都能正常工作而又互不幹擾,達到「兼容」狀態的一門學科[8]。空間電磁環境的惡化越來越容易使電子元器件之間因互不兼容而引發系統的誤動作,因此電工、電子設備電磁兼容性檢測極有必要。由於實際生產、科研及市場推廣的迫切需要,採用已通過電磁兼容性檢測的電流和電壓感測器已形成共識,並已成為一個強制性標准。ABB公司的所有電流感測器自1996年1月1日起,均已通過了EMC檢測。 1、偏移電流ISO
偏移電流必須在IP=0、環境溫度T≈25℃的條件下進行校準,按圖9方法(雙極性供電)接線,且測量電壓VM必須滿足:
VM≦RM×ISO (5)
2、精度
在IP=IPN(AC or DC)、環境溫度T≈25℃、感測器雙極性供電、RM為實際測量電阻的條件下進行測量,其接線如圖10所示,並用公式(3)計算精度。
3、保護性測試
霍爾電流感測器在測量電路短路、測量電路開路、供電電源開路、原邊電流過載、電源意外倒置的條件下都可受到保護。對上述各項測試舉例如下:
(1)測量電路短路
此項測試必須在IP=IPN、環境溫度T≈25℃、感測器雙向供電、RM為實際應用中的電阻條件下進行,連接圖如圖11所示,開關S應在一分鍾之內合上和打開。
(2)測量電路開路
此項測試條件為IP=IPN、環境溫度T≈25℃、感測器雙向供電、RM是實際應用中的電阻。測試圖如圖12,開關S應在一分鍾之內完成閉合/打開切換動作。
(3)電源意外倒置測試
為防止電源意外倒置而使感測器損壞,在電路中專門加裝了保護二極體,此項測試可使用萬用表測試二極體兩端,測試應在IP=0、環境溫度T≈25℃、感測器不供電、不連接測量電阻的條件下進行。可使用以下兩種方法測試:
第一種:萬用表紅表筆端接感測器「M」端,萬用表黑表筆端接感測器「+」端;
第二種:萬用表紅表筆接感測器負極,萬用表黑表筆接感測器M端;
在測試中,如萬用表鳴笛,說明二極體已損壞。
八、感測器應用計算[5]
根據圖13,電流感測器的主要計算公式如下:
NPIP=NSIS; 計算原邊或副邊電流
VM=RMI; 計算測量電壓
VS=RSIS; 計算副邊電壓
VA=e+VS+VM; 計算供電電壓
其中,e是二極體內部和晶體管輸出的壓降,不同型號的感測器有不同的e值。這里我們僅以ES300C為例,這種感測器的匝數比NP/NS=1/2000、標准額定電流值IPN=300A rms 、供電電壓VA的范圍為±12V~±20V(±5%)、副邊電阻RS=30Ω ,在雙極性(±VA)供電,其感測器測量量程>100A且無防止供電電源意外倒置的保護二極體的情況下,e=1V。在上述條件下:
(1)給定供電電壓VA,計算測量電壓VM和測量電阻RM:
假設:供電電壓VA=±15V
根據上述公式得:
測量電壓VM=9.5V;
測量電阻RM=VM/IS =63.33Ω;
副邊電流IS=0.15A。
所以當我們選用63.33Ω的測量電阻時,在感測器滿額度測量時,其輸出電流信號為0.15A ,測量電壓為9.5V。
(2)給定供電電壓和測量電阻,計算欲測量的峰值電流;
假設:供電電壓VA=±15V,測量電阻RM=12Ω,
則:VM+VS=(RM+RS)×IS =VA-e=14V
而:RM+RS=12W+30W=42W,
則最大輸出副邊電流: A
原邊峰值電流:IPmax=ISmax(NS/NP)=666A
這說明,在上述條件下,感測器所能測量的最大電流即原邊峰值電流為666A。如果原邊電流大於此值,感測器雖測量不出來,但感測器不會被損壞。
(3)測量電阻(負載電阻)能影響感測器的測量范圍。
測量電阻對感測器測量范圍也存在影響,所以我們需要精心選擇測量電阻。用下式可計算出測量電阻:
其中,VAmin—扣除誤差後的最小供電電壓;
e—感測器內部晶體管的電壓降;
RS—感測器副邊線圈的電阻;
ISmax—原邊電流IP為最大值時的副邊電流值。
另外我們可以通過下式確認所選感測器的穩定性。
如果VAmin不符合上式,則會造成感測器的不穩定。一旦出現這種情況,我們可以有以下三種方法克服:
1)更換電壓更大的供電電源;
2)減小測量電阻的值;
3)將感測器更換成RS較小的感測器。
例如,某種型號的電流感測器,其標准額定電流IPN=1000A,匝數比NP/NS=1/2000,e值為1.5V,副邊電阻RS=30Ω,測量電阻RM=15W,用15V電源單極性供電。則VA=30V(單極性供電是雙極性供電的2倍), 而:
IS=IP×NP/NS =0.5A
VS=RS×IS=15V
VM=RM×IS=7.5V
通過以上檢驗,可知這種感測器在此條件下測量能保證穩定性。它所能測量的原邊電流的最大值(即測量范圍)感測器是能夠受規定的被測量並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉換元件組成。當感測器的輸出為規定的標准信號時,則稱為變送器。
變送器的概念是將非標准電信號轉換為標准電信號的儀器,感測器則是將物理信號轉換為電信號的器件,過去常講物理信號,隨之其他信號也將出現。一次儀表指現場測量儀表或基地控製表,二次儀表指利用一次表信號完成其他功能:諸如控制,顯示等功能的儀表。
感測器和變送器本是熱工儀表的概念。感測器是把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉換成電信號或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。變送器則是把感測器採集到的微弱的電信號放大以便轉送或啟動控制元件。或將感測器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源。根據需要還可將模擬量變換為數字量。感測器和變送器一同構成自動控制的監測信號源。不同的物理量需要不同的感測器和相應的變送器。還有一種變送器不是將物理量變換成電信號,如一種鍋爐水位計的「差壓變送器」,他是將液位感測器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通過儀表管送到變送器的波紋管兩側,以波紋管兩側的差壓帶動機械放大裝置用指針指示水位的一種遠方儀表。當然還有把電氣模擬量變換成數字量的也可以叫變送器。以上只是從概念上說明感測器和變送器的區別。 * 執行標准:IEC688:1992,
* 精度等級:≤1.0%.F.S
* 線 性 度:優於0.2%
* 響應時間:≤10Us
* 頻率特性:0~10KHz
* 失調電壓:≤20mV
* 溫度特性:≤150PPM/℃(0~50℃)
* 整機功耗:≤30 mA
* 隔離耐壓:輸入/輸出/外殼間 AC2.0KV/min*1mA
* 過載能力:2倍電流連續,30倍1秒
* 阻燃特性:UL94-V0
* 工作環境:-10℃~50℃,20%~90%無凝露 * 注意產品標簽上的輔助電源信息,變送器的輔助電源等級和極性不可接錯,否則將損壞變送器;
* 電流方向與產品外殼上所標的箭頭同向時,才能獲得正向輸出;
* 原邊母線的溫度不應超過60℃,電流母線填滿原邊穿線孔時,獲得最佳測量精度;
* 本系列變送器內部未設置防雷擊電路,當變送器輸入、輸出饋線暴露於室外惡劣氣候環境之中時,應注意採取防雷措施;
* 變送器為一體化結構,不可拆卸,同時應避免碰撞和跌落;
* 請勿損壞或者修改產品的標簽、標志,請勿拆卸或改裝變送器,否則公司將不再對該產品提供「三包」(包換、包退、包修)服務。
