無人駕駛汽車有什麼檢測儀器儀表

⑴ 無人駕駛汽車的主要技術

根據無人駕駛汽車的功能模塊，可將無人駕駛的關鍵技術分為：定位導航技術、環境感知技術、規劃決策技術和自動控制技術。

1、定位導航技術

定位導航模塊包括定位技術和導航技術。定位技術可以分為相對定位（如陀螺儀、里程計）、絕對定位（如GPS）和組合定位。導航技術可以分為基於地圖的導航和不基於地圖的導航，其中高精度地圖在無人駕駛的導航中有著關鍵作用。

2、環境感知技術

環境感知模塊通過多種感測器對車輛周圍的環境信息進行感知。感知信息不僅包括車輛自身狀態信息，如車輛速度、前輪偏角、車輛航向角等，還包括周圍的環境信息，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標志等。常用的感測器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。

3、規劃決策技術

規劃決策模塊相當於智能車的大腦，它通過綜合分析環境感知系統提供的信息，對當前的車輛行為進行規劃（速度規劃、避障局部路徑規劃等），並產生相應的決策（跟車、換道、停車等）。規劃技術還需要考慮車輛的機械特性、動力學特性、運動學特性。常用的決策技術有專家控制、隱馬爾科夫模型、貝葉斯網路、模糊邏輯等。

4、自動控制技術

自動控制模塊主要包括轉向、驅動和制動三個系統。無人駕駛汽車的三個控制系統對控制的精確性、平順性、響應延時等性能要求有著不同的側重點。

其中，轉向控制主要是對轉向電機的控制，根據控制目標的不同，可分為角度閉環控制和力矩閉環控制。驅動控制實現對車輛加速、勻速、減速的控制。制動控制根據制動場景的不同又可分為正常的制動控制和緊急制動控制。

技術原理

無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。

它是利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

以上內容參考網路-無人駕駛汽車

⑵ 汽車如果想實現無人駕駛,需要裝備哪些電子控制系統舉例說出所用到的感測器

正常來說，若實現無人駕駛，只要是人工駕駛時需要操作的東西，自動駕駛時都需要控制，無人駕駛說白了就是模仿人在駕駛。 需控制：方向，速度，加速度，車燈，喇叭等

⑶ 無人駕駛汽車是靠大量感測器把路況變成什麼數據

眾包數據，無人駕駛汽車生產商自身可以依靠車載雷達和感測器來實現以外他們還需要依賴地圖供應商所提供的眾包數據。

階段一：輔助駕駛階段。車道保持、自適應巡航等輔助駕駛功能，均屬於這個階段的技術，不過駕駛員仍舊是操作主體。

階段二：半自動駕駛。在這個階段中，電腦操縱下的自動駕駛已經可以完成前往目的地的過程，其可作為備用系統完成行駛，但受限於法律法規等因素，其仍舊不能作為整個駕駛行為的主體存在。

階段三：全自動駕駛。技術、成本、法衡去規等因素都不再成為影響普及的因素，電腦控制的系統已經作為駕駛主體而存在，駕駛員也可以隨時接管操作系統。

由於技術和法規等的限制，目前的無人駕駱氣車大多處於第＝階段。當前主流的無人駕駛汽車技術有激光雷達式和攝像頭＋測距雷達式兩種。

激光雷達式

自上世紀80年代DARPA的ALV項目以來，我們看到的大多數現代自動駕駛原型車上都布滿了感測器，並且頭頂著一台激光雷達。車輛使用感測器的探測以及激光雷達的三維立體掃描來「感知」周圍的世界，而車載控制計算機則像人類大腦一樣決定需要進行的操作。Google的無人駕駛汽車就是激光雷達應用的典型代表。

Google算得上是最早跨界進行自動駕駛汽車研發的互聯網公司，同時依託著自己獨有的地圖和大數據計算資源，在這一領域具有領先的優勢。由於自身有著地圖和街景這樣先天的優勢，Google自動駕駛車輛使用一台由Velodyne公司提供的64位三維激光雷達將周圍環境繪製成一幅3D地圖，並與Google的高精度地圖相結合，利用計算機以及雲端網路進行大數據處理，最終實現自動駕駛功能：

早期的豐田普銳斯原型車搭載了視頻攝像頭、激光雷達、位置感測器和測距雷達幾種感測裝置。其中視頻攝像頭用來判斷交通信號燈以及任何移動的物體；激光雷達用於形成真實道路環境的3D地圖；測距雷達用於探測車輛周圍的障礙物，一旦有物體接近，車輛將自動減速；位於左後輪處的位置感測器用來偵測和估算車輛的側向位置偏移，以判斷車輛在地圖上的位置。

在經過多年的試驗後，Google推出了自己的無人駕駛原型車。這台原型車上同樣搭載了諸多雷達及感測器，以及聳立在車頂上的激光雷達。Google的無人駕駛汽車已經取消了方向盤，汽車完全靠車載計算機進行操控，是目前最接近無人駕駛概念的汽車。

⑷ 無人駕駛汽車中有哪些感測器

本文介紹無人駕駛中幾種主流的環境感知感測器，包括視覺攝像機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達。通過分析對比每種感測器的原理和優缺點，進一步理解不同場景下如何構建感知方案。

1、感知感測器

在無人駕駛中，感測器負責感知車輛行駛過程中周圍的環境信息，包括周圍的車輛、行人、交通信號燈、交通標志物、所處的場景等。為無人駕駛汽車的安全行駛提供及時、可靠的決策依據。

目前常用的車載感測器包括相機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。根據各個感測器的特性，在實際應用中往往採用多種感測器功能互補的方式進行環境感知。

2、視覺攝像機

感測器原理

攝像頭屬於被動觸發式感測器，被攝物體反射光線，傳播到鏡頭，經鏡頭聚焦到CCD/CMOS晶元上，CCD/CMOS根據光的強弱積聚相應的電荷，經周期性放電，產生表示一幅幅畫面的電信號，經過預中放電路放大、AGC自動增益控制，經模數轉換由圖像處理晶元處理成數字信號。

其中感光元器件一般分為CCD和CMOS兩種：CCD的靈敏度高，雜訊低，成像質量好，具有低功耗的特點，但是製作工藝復雜，成本高，應用在工業相機中居多；CMOS價格便宜，性價比很高，應用在消費電子中居多。為了滿足不同功能的視覺需求，有很多不同種類的攝像機。

感測器分類

組合相機：這里指無人駕駛前視環境感知中常出現的單目／雙目／三目，由不同焦距組成光學陣列，用於探測不同范圍內的目標。

傳統的單目做前視感知一般FOV較小，景深會更遠，能夠探測遠距離障礙物，比如mobileye早期產品採用52°的鏡頭，當然現在主推的是100°攝像頭能夠感知更廣的范圍。

雙目相機利用視差原理計算深度，通過兩幅圖像因為相機視角不同帶來的圖片差異構成視差。雙目立體視覺在測距精度上要比單目做深度估計准確很多。

⑸ 新能源汽車常用的儀器儀表有哪些

新能源汽車儀表盤，汽車儀表盤標識包括車門提示、手剎提示、安全帶提示、發動機自檢、潤滑油情況檢查、ABS系統檢查、安全氣囊檢查、蓄電池提示以及燃油量提示。
燈光信息提示標識包括前霧燈、後霧燈、近光燈、遠光燈、示寬燈。
電子安全裝置/四驅系統標識包括目前在儀表盤上可以看到的電子安全系統標識有車身穩定系統、牽引力控制系統和胎壓檢測。這三個功能的圖標如果在儀表盤上出現，代表著你的車可能正在處於一個比較危險的情況。

⑹ 新能源汽車維修中使用的檢測儀表有

目前主流的新能源汽車主要包括混合動力汽車、純電動汽車等，都帶有電池、電機等部件，帶有500伏左右的高壓電，因此，在新能源汽車維修保養時，一定要使用專業的工具設備，做好安全防護，那麼其用到的安全物件就很重要，具體有這些：
1.兆歐表
車子在運行使用的過程中，難免會碰撞、摩擦，導致高壓電路與車輛底盤之間的絕緣性下降，因此要先檢測高壓電纜及零部件對車身絕緣電阻是否位於規定值范圍內。
兆歐表又稱數字兆歐表、高壓絕緣電阻測試儀、絕緣電阻測量儀等，主要用來檢查電氣設備、電氣線路對地及相間的絕緣電阻，以保證這些設備、電器和線路工作在正常狀態，避免發生觸電傷亡及設備損壞等事故。
2.萬用表
萬用表是一種多功能、多量程、便於攜帶的電子儀表，可以測量交、直流電流、電壓及電阻等多種電學參量的磁電式儀表，使用的萬用表應符合CATⅢ安全級別的。
3.鉗流表
新能源車維修診斷經常需要測量導線中的電流，由於驅動系統的導線存在較大的交變電流，必須使用鉗形電流表進行間接測試。鉗形電流表是由電流互感器和電流表組合而成，可以在不切斷電路的情況下測量電流。
4.絕緣手柄拆裝工具
採用絕緣材料進行加工並適用於電氣系統拆裝等操作，包括力矩扳手、快速扳手、螺絲刀等工具，必須裝有耐壓1000V以上的絕緣柄。
PS:防護用具
要穿著包括絕緣手套、絕緣鞋、護目鏡等安全防護用具，其它的操作工具也應提前使用絕緣膠帶包裹，除去與標准件接觸點以外的裸露金屬部分，避免因儀器故障或操作工具裸露金屬部分誤觸帶電部件，導致高壓事故。

⑺ 請問一下無人駕駛汽車中有哪些感測器

1、目前來看，企業應用於無人駕駛汽車的感測器主要有以下幾種：圖像感測器（攝像頭）、超聲波雷達、激光雷達以及毫米波雷達。
2、當前最先進的智能汽車採用了17個感測器（僅指應用於自動駕駛功能），預計2030年將達到29個感測器。
3、為了保證安全性，每塊區域需要兩個或兩個以上的感測器覆蓋，以便相互校驗。
更多關於無人駕駛汽車中有哪些感測器，進入：https://m.abcgonglue.com/ask/7c86c81615832779.html?zd查看更多內容

⑻ 汽車檢測設備有哪些

車底檢查系統是抄汽車檢測襲設備中很重要的設備之一。

車輛底盤安全檢查掃描成像系統是一套集自動檢測車輛並對車輛底盤進行圖像採集、顯示、拼接、抓拍匯總、比對、自動環控為一體的車輛安檢系統。

⑼ 無人駕駛汽車需在一輛汽車上布置哪些裝置,完成自動駕駛功能

因路面設施而定吧！當下的初級自動駕駛主要就是路面監測設備，大多使用雷達波。