工程儀表與控制中什麼是慣性控制

㈠ 求助:自動控制--試述慣性環節與振盪環節的特點及區別

慣性環節表達式為：1/(Ts+1)。其中T是常數，s是拉普變換後的形式，特點為當其頻率為無窮大是，它的相角趨向於-90度，屬於滯後環節，對系統的穩定性一般是有壞的影響的。
震盪環節的表達式為：1/(T²s²+2Tζs+1).其中T為常數，ζ為阻尼比，s為拉普變換後的形式，特點為當其頻率為無窮大是，其相角趨向於-180度，屬於滯後環節，對系統的穩定性一般也是有壞的影響的。
希望可以幫助你

㈡ 慣性控制系統中最主要的元件

慣性控制系統中最主要的元件是陀螺儀。

慣性控制系統根據所用陀螺儀的不同，分為速率型捷聯式慣性導航感測器系統和位置型捷聯式慣性導航感測器系統。前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；後者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。

捷聯式慣性導航感測器系統省去了平台，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度感測器直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統的加速度感測器輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。

陀螺儀的應用——隧道中心線測量

在隧道等挖掘工程中，坑內的中心線測量一般 採用難以保證精度的長距離導線。特別是進行盾構挖掘（shield tunnel）的情況，從立坑的短基準中心線出發必須有很高的測角精度和移站精度，測量中還要經常進行地面和地下的對應檢查，以確保測量的精度。

特別是在密集的城市地區，不可能進行過多的檢測作業而遇到困難。如果使用陀螺經緯儀可以得到絕對高精度的方位基準，而且可減少耗費很高的檢測作業（檢查點最少），是一種效率很高的中心線測量方法。

㈢ 什麼是控制系統的大滯後，大慣性，非線性

線性時不變系統本身系統傳遞函數時固定的，和輸入分量無關，即傳遞函數和輸入量無函數關系，如Out=K*In ，這里K為常數，也是系統傳遞函數，如果是非線性時不變系統的話，k就和輸入有一定的函數關系，比如 K=Sin(In),這樣傳統的頻域方法就不能用（沒法拉斯變換），至於你說什麼原理應該指的是控制原理吧，控制實際只是讓系統傳遞函數變成收斂的即能達到要求，也就是說要能量是衰竭的，要理解這方面的實質原理，建議先得搞清楚卷積定理，再去搞什麼傅里葉變換，拉斯變換的

㈣ 慣性控制系統中最重要的軟體是

陀螺穩定平台。根據查詢慣性控制系統網路得知陀螺穩定平台是慣性控制系統中最重要的軟體，陀螺穩定平台極大程度為慣性控制系統提供穩定性安全性，因此陀螺穩定平台是最重要的軟體。慣性控制系統基於薩格納克效應，將同一光源發出的一束光分解為兩束，讓它們在同一個環路內沿相反方向循行一周後會合，然後在屏幕上產生干涉。

㈤ 控制里邊慣性環節的作用

含有電容或者電感等儲能元件的通常叫做慣性環節。慣性環節可以保持輸入與輸出在一開始不會保持同步。比如說，含有電感的電路，因為電感的存在，也就是慣性環節的存在，在電路部分支路失去電源後，仍能夠在一定時間內導通，這樣可以應用到斬波電路中，起到續流的作用。。。