儀表壓力調節閥波動大如何調節pid

① 閥門定位器中pid參數怎麼調節

江蘇蘇怡測控來解答
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定，各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
變頻器的 PID 功能是利用目標信號和反饋信號的差值來調節輸出頻率的，一方面，我們希望目標信號和反饋信號無限接近，即差值很小，從而滿足調節的精度：另一方面，我們又希望調節信號具有一定的幅度，以保證調節的靈敏度。解決這一矛盾的方法就是事先將差值信號進行放大。比例增益 P 就是用來設置差值信號的放大系數的。任何一種變頻器的參數 P 都給出一個可設置的數值范圍，一般在初次調試時， P 可按中間偏大值預置．或者暫時默認出廠值，待設備運轉時再按實際情況細調。
積分時間
如上所述．比例增益 P 越大，調節靈敏度越高，但由於傳動系統和控制電路都有慣性，調節結果達到最佳值時不能立即停止，導致「超調」，然後反過來調整，再次超調，形成振盪。為此引入積分環節 I ，其效果是，使經過比例增益 P 放大後的差值信號在積分時間內逐漸增大 ( 或減小 ) ，從而減緩其變化速度，防止振盪。但積分時間 I 太長，又會當反饋信號急劇變化時，被控物理量難以迅速恢復。因此， I 的取值與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，積分時間應短些；拖動系統的時間常數較大時，積分時間應長些。
微分時間
微分時間 D 是根據差值信號變化的速率，提前給出一個相應的調節動作，從而縮短了調節時間，克服因積分時間過長而使恢復滯後的缺陷。D 的取值也與拖動系統的時間常數有關：拖動系統的時間常數較小時，微分時間應短些；反之，拖動系統的時間常數較大時， 微分時間應長些。
調整原則
PID 參數的預置是相輔相成的，運行現場應根據實際情況進行如下細調：被控物理量在目標值附近振盪，首先加大積分時間 I ，如仍有振盪，可適當減小比例增益 P。被控物理量在發生變化後難以恢復，首先加大比例增益 P ，如果恢復仍較緩慢，可適當減小積分時間 I ，還可加大微分時間 D。

② 壓力調節閥PID控制

剛好前不久搞過PID，部分程序如下，僅供參考

/*==============================================================================
在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。
由於單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不採用浮點數運算，而將所有參數全部用整數，
運算到最後再除以一個2的N次方數據（相當於移位），作類似定點數運算，可大大提高運算速度，
根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的「余數」，做好余數補償。
這個程序只是一般常用pid演算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。
==============================================================================*/

#include <string.h>
#include <stdio.h>

/*===============================================================================
PID Function
The PID function is used in mainly
control applications. PID Calc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works, main is just a mmy program showing
a typical usage.

PID功能
在PID功能主要用於控制應用。 PID 計算器執行一個PID的迭代演算法。雖然PID功能的工程，
主要只是一個虛擬程序顯示一個典型的使用。
================================================================================*/
typedef struct PID {
double SetPoint; // 設定目標 Desired Value
double Proportion; // 比例常數 Proportional Const
double Integral; // 積分常數 Integral Const
double Derivative; // 微分常數 Derivative Const
double LastError; // Error[-1]
double PrevError; // Error[-2]
double SumError; // Sums of Errors
} PID;

/*================================ PID計算部分===============================*/
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
double dError, Error;

Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 積分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 當前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error // 比例項
+ pp->Integral * pp->SumError // 積分項
+ pp->Derivative * dError // 微分項
);
}

/*======================= 初始化的PID結構 Initialize PID Structure===========================*/
void PIDInit (PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(PID));
}

/*======================= 主程序 Main Program=======================================*/
double sensor (void) // 虛擬感測器功能 Dummy Sensor Function{ return 100.0;}
void actuator(double rDelta) // 虛擬驅動器功能 Dummy Actuator Function{}
void main(void)
{
PID sPID; // PID控制結構 PID Control Structure
double rOut; // PID響應（輸出） PID Response (Output)
double rIn; // PID反饋（輸入） PID Feedback (Input)
PIDInit ( &sPID ); // 初始化結構 Initialize Structure
sPID.Proportion = 0.5; // 設置PID系數 Set PID Coefficients
sPID.Integral = 0.5;
sPID.Derivative = 0.0;
sPID.SetPoint = 100.0; // 設置PID設定 Set PID Setpoint
for (;;)
{ // 模擬最多的PID處理 Mock Up of PID Processing
rIn = sensor (); // 讀取輸入 Read Input
rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn ); // 執行的PID迭代 Perform PID Interation
actuator ( rOut ); // 所需的更改的影響 Effect Needed Changes
}

③ pid對於波動的調節

可以的，PID就是為克服這種波動而生的，只要你參數調的好，完全可以的 你這波動應該是P太大了吧

④ PID調節，設定值變大,閥門輸出一直上下波動,過程值也一直波動,很長時間才能達到設定值

將P值加大，會影響上升和下降速度，不宜過大，同時適當增加I,D即可，因為他們是輔助作用，但也不過大，不同的控制系統需要不同參數，你需要慢慢看變化趨勢，找最好的參數，祝你好運

⑤ 儀表控制PID調節

不可以，因為在自動的情況下PID參數已經在運行過程中，這時就算改變PID數值對現在已經運行的迴路來說沒有任何意義。
如果要做PID參數調整，就先將迴路調為手動狀態，將迴路的參數輸入好，給出一個設定值，投入自動，看他的迴路曲線，如果可以再1 1/4個波峰中進入穩定狀態就可以了，如果不行就要通過經驗來調整

⑥ PID儀表自整定怎麼操作

儀表的PID實際上就是一個控制系統，其中P表示為比例帶，它對檢測到的變化信號進行放大作用，再經過儀表輸出去控制被測介質的物理量，比如壓力、溫度、流量以及液位等；I表示積分作用，因為比例調節P雖然對被測信號的變化能得出即時的響應，但存在著靜壓現象，提高積分作用可以使變化響應信號能消除靜差；D表示微分作用，對於一些響應變化很遲緩的對象，如溫度，在進行控制時為了加快控制效果，可引入微分調節量，起到超前調節的作用，也就是說是超調。
對於PID參數的整定是一個實驗的過程，因為不同的對象條件有不同的調節規律，在整定時向將I和D關閉，比例帶放在100％，這時比例帶P的放大倍數是1，逐漸減少比例帶，也就增加放大倍數，加入測量的變化信號，檢查輸出和控制對象是否有振盪現象。所謂的振盪現象，舉個例子，對某個壓力的控制，當壓力高時，控制閥門打開一點進行釋放，當壓力低時就關閉閥門。當對這個控制系統進行PID參數調整時，先關閉I和D，設定某個P值後對控制系統加一個壓力升高的變化信號，這時如果P值過小時，即其放大倍數增大，使得其輸出信號過量增大，導致閥門開的過大，造成壓力下降過快，因為檢測到壓力因為過低，使得控制輸出信號朝相反的方向變化，即輸出信號過量減小，使得閥門有被關閉，這時壓力有很快上升，這個現象就是振盪現象。為了避免在調節中出現振盪現象，一般是小范圍的調整比例帶P參數。等調整到壓力增高時，閥門稍微開一點，壓力穩定，壓力降低時，閥門稍微關一點，保持壓力穩定，這就算是可以了。這時再增加一點積分I參數，使得比例調節存在的靜差得到消除。微分D一般是不使用。

⑦ 波動幅度太大，該如何調節PID參數

先使用自動調節，然後去自行調節唄，這樣可能會好點

⑧ 簡述調整PID各參數的一般原則、調整方法和步驟。

一、參數調整一般規則：

由各個參數的控制規律可知，比例P使反應變快，微分D使反應提前，積分I使反應滯後。在一定范圍內，P，D值越大，調節的效果越好。各個參數的調節原則如下：

1、在輸出不振盪時，增大比例增益P。

2、在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。

3、輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。

二、PID控制器參數整定的方法：

1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

2、工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。

PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。

利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。

(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

三、參數調整一般步驟：

1、確定比例增益。

P確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調節。

輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪。

再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。

2、確定積分時間常數Ti。

比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。

3、確定微分時間常數Td。

微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。

4、系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

(8)儀表壓力調節閥波動大如何調節pid擴展閱讀：

pid常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查。

先是比例後積分，最後再把微分加。

曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大。

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。

曲線偏離回復慢，積分時間往下降。

曲線波動周期長，積分時間再加長。

曲線振盪頻率快，先把微分降下來。

動差大來波動慢。微分時間應加長。

理想曲線兩個波，前高後低4比1。

一看二調多分析，調節質量不會低。