船上定位的儀器有哪些

A. 航海儀器的概述

①航跡推算儀器。用於航跡推算。包括羅經、計程儀、自動操舵儀和航跡記錄器。羅經是供確定航向和觀測物標方位用的儀器。通常有陀螺羅經和磁羅經兩種，前者精確方便，後者簡單可靠。在海圖上劃出航線後，船舶就靠羅經指示方向航行。計程儀在海圖的航線上量取航行距離，用於測量航速和累計航程。自動操舵儀用作自動控制舵機以保持航向。航跡記錄器用作自動在海圖上進行航跡推算作業。其他還有一些常規的儀器，如兩腳規、計算器等。②陸標定位儀器。供沿岸航行船舶進行陸標定位用，主要有測方位用的方位圈等測方位儀器；測量物標距離用的測距離儀器；用於測量物標水平夾角用的測夾角儀器，如六分儀等；測水深儀器，如船用回聲測深儀等。③天文定位儀器。主要是在陸標看不見時，用以觀測天體定位，包括六分儀、天文鍾、星球儀、索星卡、天文計算器等儀器。其中六分儀和天文鍾是傳統定位儀器。④無線電定位儀器。它是船舶利用無線電技術定位的儀器，包括通用的測向儀、康索爾方位系統，羅蘭、台卡、奧米加、子午儀導航等雙曲線系統。此外，船上使用的航海儀器還有常規的水文、氣象測量等儀器、儀表。

B. 現代船舶上有哪些設備，儀器

主機，輔機，舵機，錨機，起貨機，雷達，gps，測深儀，電子海圖，計程儀，gmdss

C. 可以在船上用的氣體檢測儀有哪些

是檢測氣體還是檢測船體的防腐層，檢測氣體可以用H1手推式燃氣管道檢測儀，該儀器設計新穎，功能一體化。具有質量輕，操作簡便的特點；採用了鋰離子電池，快速智能充電；採用大規格集成電路，LCD顯示，聲音報警，電源欠壓報警功能；選用進口感測器和進口氣泵，具有抗干擾、耐低溫和穩定性、靈敏度高，選擇性好，無需鑽孔，直接地面檢測埋地管道的泄漏點；報警聲音隨氣體濃度變化而變化，操作人員無需觀察顯示部分，提高了工作效率。
外形設計：手推式
檢測氣體：天然氣，液化石油氣，人工煤氣
靈敏度：0~1000ppm，優於50ppm
1~100%LEL時，優於1%LEL
探測范圍：0~1000ppm，1~100%LEL（自動）
預熱時間：10s
響應時間：小於10s
電 池：9.6V可充電鋰離子電池
充電時間：不小於4H
待機時間：大於8H
工作條件：溫度：-10~60攝氏度 相對濕度：小於95%（無結露）
環境風速：小於5m/s
氣體流量：1L/min
顯 示：液晶顯示（帶背光）
尺 寸：1100 mm×230 mm×280mm
重 量：6.7kg

檢測船體防腐層的可以用電火花撿漏儀，電火花檢測儀是用來檢測油氣管道、電纜、搪瓷、金屬貯罐、 船體等金屬表面防腐層的施工質量和老化腐蝕點的微孔、氣隙的一種專用檢測設備，是一款普及版的電火花檢測儀。

D. 「目前船舶使用的定位系統及定位方法有哪些 」

海事針對內河航道上的船舶安裝了很多的身份識別的系統，比如船載自動 識別系統（AIS)、無線射頻識別（RFID)、場間測試信號（VITS)、衛星定位、雷達等。每一個系 統都會有一個經煒度位置，這會導致後台系統無法判別哪一個經煒度的位置才是准確的。 另外，由於這些系統都是單獨存在，無法與閉路電視攝像機（CCTV)進行聯動，這會導致海 事部門無法通過查看CCTV視頻來確認船舶的身份。現有的海事系統中CCTV與定位系統是 分離的，要麼只能通過CCTV查看船舶的實時視頻，要麼只能通過定位系統在地圖上查看船 舶的位置，這種方式有個很大的不足，海事人員無法單獨通過CCTV或者AIS准確定位船舶 的信息。

【發明內容】

[0003] 針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種船舶定位系統及方法。
[0004] 一種船舶定位系統，包括：位置信息獲取單元，用於從多個不同定位端獲取船舶的 多個位置信息；排序單元，用於對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，將優先順序大 於設定閾值的多個位置信息發送至融合單元；融合單元，將優先順序大於設定閾值的多個位 置信息進行融合，得出唯一的船舶經煒度坐標；監控單元，用於根據船舶經煒度坐標獲取船 舶監控影像。
[0005] 可選的，所述位置信息包括船舶當前所處的經煒度、位置信息獲取的時刻以及定 位端標識。
[0006] 可選的，所述對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，具體包括：將各定位 端所獲取的船舶位置信息的時刻與當前時刻相減，得到各定位端所發送的位置信息距離當 前時刻的時長，按照時長從小到大的優先順序順序對所述多個位置信息進行排序。
[0007] 可選的，所述多個不同定位端包括413、1^10、￥幾3、衛星定位、和/或雷達。
[0008] 可選的，所述將優先順序大於設定閾值的多個位置信息進行融合，得出唯一的船舶 經煒度坐標，具體包括：在當前時刻t，設此時船舶的真實位置為Pt,在t時刻之前，優先順序 大於設定閾值的多個位置信息中的位置坐標分別為朽、^、巧，設這三個坐標分別對應 三個點分別是A、V、G，矢量速度為％、％、％，且分別距離t時刻S、較、巧，根據該 坐標和矢量速度，計算出t時刻船舶的參考位置茗、輕、每，其中：
_1] G 點：?=?+?*? (3)
[0012] 以大地作為參考系，根據參考位置，計算A、V、G三點所對應的參心大地坐標分別 為（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，該坐標系是以參考橢球的中心為坐標原點， 橢球的短軸與參考橢球旋轉軸重合；B是大地煒度，是以過地面點的橢球法線與橢球赤道 面的夾角；L是大地經度，以過地面點的橢球子午面與起始子午面之間的夾角；H為大地高 度；
[0013] 把大地坐標轉換成空間直角坐標，轉換公式為：
[0015] 在空間直角坐標系中，1)以參心0為坐標原點；2)Z軸和參考橢球的短軸相重合； 3) X軸與起始子午面和赤道的交線重合；4) Y軸在赤道面上與X軸垂直，構成右手直角坐標 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N為橢球面卯酉圈的曲率半徑，e為橢球的第一偏心率，a、b 橢球的長短半徑，W為第一輔助系數；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;
[0019] 把A、V、G三點的坐標代入上述公式（5) -(7)，計算得到A、V、G相對應的空間直角 坐標分別為（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三點融合成一點，令該點為S點， 演算法如下：
[0021] 由此得到S點坐標為（XS，YS，ZS);為了得到經煒度坐標，把空間直角坐標轉換成大 地坐標，轉換公式如下：
[0022] CN 105180943 A 說明書 3/9 頁
[0023] 經過融合單元處理之後，便得到唯一經煒度坐標S點為（Bs，Ls，H s)。
[0024] 可選的，所述用於根據船舶經煒度坐標獲取船舶監控影像，具體包括：設得到的船 舶經煒度坐標為S點，獲得攝像頭與S點的水平距離a，攝像頭與地面距離b是已知的，根據 直角三角形勾股定理：
[0026] 獲得攝像頭與S點的距離c，由此對攝像頭焦距進行調整，根據該直角面，同時可 以確定該攝像頭的俯角α為：
[0028] 接下來求出S點相對於攝像頭的真方位角，即從某點的真北方向線起，依順時針 方向到目標方向線間的水平夾角，採用站心地平坐標系來計算真方位角；設攝像頭的位置 為M點，該點的大地坐標為（BM，LM，ΗΜ)，經上述坐標轉換公式（4)，轉換為空間直角坐標，即 (XM，YM，Zm)，以M點所在的坐標系為站心直角坐標系，記為M-NEU，已知M點、S點的空間直角 坐標，根據兩坐標系之間的平移旋轉關系，得到：
CN 105180943 A 說明書 4/9 頁
[0035] 則M點至S點的方位角為：θ = arctan(E/N) (18)
[0036] 依據定義該方位角即為真方位角，根據真方位角θ，調整攝像頭位置。
[0037] -種船舶定位方法，包括如下步驟：SlOO :從多個不同定位端獲取船舶的多個位 置信息；S200 :對獲取到的多個位置信息按照優先順序進行排序，將優先順序大於設定閾值的 多個位置信息發送至融合單元；S300 :將優先順序大於設定閾值的多個位置信息進行融合， 得出唯一的船舶經煒度坐標；S400 :根據船舶經煒度坐標獲取船舶監控影像。
[0038] 可選的，所述位置信息包括船舶當前所處的經煒度、位置信息獲取的時刻以及定 位端標識。
[0039] 可選的，所述步驟S200具體包括：將各定位端所獲取的船舶位置信息的時刻與當 前時刻相減，得到各定位端所發送的位置信息距離當前時刻的時長，按照時長從小到大的 優先順序順序對所述多個位置信息進行排序。
[0040] 可選的，所述多個不同定位端包括413、1^10、￥幾3、衛星定位、和/或雷達。
[0041] 本發明的有益效果是：本發明通過經煒度位置的融合演算法得出經煒度後，與監控 系統進行聯動，能讓海事人員在視頻中就能准確得知船舶的相關信息，從而可以准確的定 位船舶進行視頻監控。
【附圖說明】
[0042]圖1是本發明船舶定位系統的結構示意圖；
[0043] 圖2是空間大地坐標系；
[0044] 圖3是空間直角坐標系；
[0045] 圖4是監控單元與S點聯動示意圖；
[0046] 圖5是站心地平直角坐標系與空間直角坐標系示意圖；
[0047] 圖6是本發明船舶定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0048] 為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明 的【具體實施方式】做詳細的說明，使本發明的上述及其它目的、特徵和優勢將更加清晰。在全 部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。並未刻意按比例繪制附圖，重點在於示出本發 明的本發明的船舶定位系統包括依次連接的位置信息獲取單元、排序單 元、融合單元、和監控單元。該系統首先通過位置信息獲取單元收集所有定位端上傳上來的 船舶位置信息，接著排序單元和融合單元通過相關的規則判斷、計算得出唯一的一個經煒 度信息，用於精確的表示船舶的地理位置。系統將精確的地理位置發送至監控單元，監控單 元根據自已視頻范圍內的船舶圖像結合上傳上來的地理位置，可在視頻中船舶的上方設計 一個浮動窗，用於顯示出該船舶的相關信息。
[0051] 位置信息獲取單元，其用於從不同定位端獲取船舶的多個位置信息，一般而言，船 舶上會安裝多種定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、

E. 船舶上用於監測角度的是什麼儀器

不知道你是指的那種角度：

1. 水平角度的話是使用羅經，包括電羅經和磁羅經。用來測量物標的水平方位。

2. 垂直角度的話用傾斜儀，用來測量船舶的橫傾角度。

3. 還有如果是測量無線電方位的話還有無線電測向儀，不過現在船上已經不再使用了。
   

F. 游輪的駕駛室里有哪些儀器

你好！船上一般稱呼為駕駛台，駕駛台設備主要有航行和通導以及其他的輔助設備。包括車鍾、舵輪、雷達、羅經、測深儀、氣象傳真機、航警電傳（NVTEX）、自動識別系統（AIS）、甚高頻（VHF）、全球定位系統（GPS）、船舶數據記錄儀（VDR或S-VDR，即船用黑匣子）、海事衛星船站、貨艙浸水報警系統、煙霧探測系統等，有些船舶還配有電子海圖。其他次要設備不再一一羅列。

G. 有沒有儀器放在船上。可以定位。移動後有顯示

當然有
一般的船上
都有衛星定位系統

H. 船舶駕駛台導航儀器各有哪些功能

AIS：自動識別系統，自動向外接收並發送船名、船長、船寬、呼號、航向、航速、目的港、吃水、ETA等信息。

雷達：測距、測向、定位，導航避碰。

GPS：實時定位系統，導航功能（計算顯示對地航向、對地航速、偏航報警、到達報警、走錨報警）、航線設計功能。

計程儀：測量船舶航速、累計航程。

測聲儀：測量水深。

磁羅經：指示航向

陀螺羅經：指示航向。

I. 親們:裝在船上測量水深.防擱淺的儀器叫什麼儀器.到那裡去買

這個測量水深的儀器有不同的叫法，有叫水深儀，有的叫深度儀，總之是表示船的吃水深度。它們實際就是用一個差壓變送器，其正壓側面與船底的水接觸，感受水的壓力，負壓側聯通大氣。當船在不同的吃水深度時，作用在差壓變送器正壓側的壓力有所不同，吃水越深，感受到的水壓力就越大。它們的對應關系是：h=P*g*p+P0-P0。式中大寫的P為作用在差壓變送器正壓側的壓力，g重力加速度，小寫的p為水的密度，大寫的P0為大氣壓力。在式中水的壓力是一個隨吃水深度變化的變數，其正比於船底與水面的高度。差壓變送器多的是，有許多儀器、儀表廠商都生產，萬把元就搞定。

J. 航海儀器的相關定位

供船舶利用無線電技術定位的儀器。目前通用的有測向儀、康索爾等方位系統和羅蘭、台卡、奧米加、子午儀導航等雙曲線系統。它們各有優缺點，可以配合使用以取長補短，但不能相互替代。理想的定位系統還有待研製，它要求全球性、全天候、自備式、被動式、完全可靠和高精度。奧米加和子午儀導航系統曾被稱為20世紀60年代以來航海技術的兩大成就，但它們都只具備部分上述條件。80年代後期將正式投入使用的美國新的衛星導航系統，稱為 GPS全球定位系統。它可以連續定位，精度比子午導航儀系統更高，是向著理想定位系統跨進一步的新的技術成就。
此外，航海儀器還包括氣象、水文觀測儀，如氣壓表、干濕溫度計、風速計等。
由於航海儀器對保證航行安全有重要意義，國際海上人命安全公約和國際海事組織通過的有關決議對航海儀器的安裝和性能標准分別作出了規定。