焊接在線檢測裝置

Ⅰ 什麼是焊縫無損檢測

用超聲探傷、射線探傷、磁粉探傷或滲透探傷等手段，在不損壞被檢查焊縫性能和完整性的情況下，對焊縫質量是否符合規定要求和設計意圖所進行的檢驗。

焊縫檢驗

在焊接結構生產中，由於目前所使用的焊接技術而得到的焊縫質量尚未達到足夠的穩定性，因而為保證焊接構件的質量，必須對焊縫進行質量檢驗，確保焊縫符合所規定的技術要求和結構的安全使用性。焊縫的檢驗分非破壞性檢驗和破壞性檢驗兩大類。通常在生產中焊縫的檢驗為非破壞性檢驗，如直觀檢驗、緻密性檢驗等。

一、焊縫的直觀檢驗

焊縫的直觀檢驗有兩項內容。

1. 焊縫外形尺寸檢驗

焊縫外形尺寸檢驗是採用測量工具對焊縫外形尺寸進行檢測，它包括檢驗焊縫的寬度、高度及焊縫的平直度、焊接波紋的平整度等各項成形指標是否達到技術要求。

2.焊縫表面質量檢驗

焊縫表面質量檢驗是用目視或用5～10倍放大鏡對焊縫表面進行檢查，觀察焊縫表面是否存在咬邊、焊瘤、未焊透、弧坑及表面氣孔、夾渣、裂紋等焊縫缺陷。 二、焊縫的緻密檢驗

各種儲存液體或氣體用的容器及壓力容器，如鍋爐、管道等構件，對焊縫的緻密性有一定的技術要求。為確保構件的運行安全，必須對焊縫進行緻密性試驗，常用的焊縫緻密性檢驗方法有水壓試驗、氣壓試驗或煤油試驗等三種： 1. 水壓試驗

水壓試驗適用於檢驗焊縫的緻密性和強度，其試驗方法有兩種：一種是用於開口容器的緻密性試驗，在常壓下用水將容器灌滿或部分灌水，不附加壓力，檢驗焊縫的緻密性；另一種是用水將容器灌滿，並封閉容器上所有孔，用水泵把容器內的水壓提高進行強度試驗，通常試驗壓力為工作壓力的倍，並在此壓力下持續一段時間，然後把壓力降至容器的工作壓力，進行緻密試驗。用小錘距焊縫 處，沿焊縫方向輕輕敲 擊，若發現焊縫上有水滴或細水紋出現，則說明焊縫不緻密。

2.氣壓試驗

氣壓試驗是將壓縮空氣通入密閉容器內，在焊縫表面塗抹肥皂水，當焊縫有穿透性缺陷時，容器內的氣體就會從這些缺陷中逸出，使肥皂水起泡，此處即為缺陷所在。在氣壓試驗中還有一種氨氣試驗，該試驗方法是向密閉容器中通入含有10%氨的氣體，在容器外壁焊縫處貼上一條比焊縫略寬的硝酸汞溶液試紙，如果容器焊縫某處有泄漏，則該處試

紙中硝酸汞溶液與氨發生化學反應呈現黑色斑點，以顯示該處有穿透性缺陷。氣壓試驗通常用於一些管子或小型受壓容器檢驗。 3.煤油試驗

煤油試驗是在焊縫的一面塗抹上白堊粉水溶液，在焊縫的另一

面塗煤油，若焊縫中存在細微的裂紋或穿透性氣孔等缺陷，煤油會滲過縫隙在白堊粉上形成明顯的油斑，從而確定焊縫缺陷的位臵。 試驗時，為了能正確地確定缺陷的大小和位臵，應在塗煤油後立即觀察，當出現油斑時，要及時標出缺陷區，否則隨著時間的延長油斑擴大，造成判斷誤差加大。如果經過5min仍未發現油斑點，則焊縫緻密性為合格。煤油試驗用於常壓容器的緻密性試驗。

隨試驗技術的發展，現在還可以使用專用滲透劑和顯示劑進行緻密性試驗，給試驗操作帶來極大的方便。

Ⅱ 自動焊機的裝置系統

l在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統裡面，也常常採用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。 焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：
1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。
2、 送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、 主控制器。亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟體。焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
7、 焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統 。
8、 輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

Ⅲ 是否有焊接氣體成分檢測儀(檢查焊接保護氣體成分含量的)!

焊接保護氣體，一般採用Ar+CO2(3%-5%)、Ar+CO2(25%)或採用He90%+Ar7.5%+CO22.5%。，你用CO2檢測儀和氬氣檢測儀就可以

Ⅳ 我想做一個自動檢測物體上焊接部件是否缺失的裝置，用什麼感測器好呢

使用接近感測器，採用通過的方式，監測物體上焊接部分是否缺失；或者直接採用圖像感測器進行分析

Ⅳ 焊縫尺寸測量

現有技術中焊縫尺寸的通用測量裝置一般為多功能測量裝置，多功 能測量裝置可測量焊縫角度、高度、坡口深度等焊接尺寸，其缺陷是結構復 雜，操作不方便，測量精度低，對於一些基準邊的選擇較困難的焊縫無法測量。 發明內容
本實用新型的目的，是提供一種焊縫尺寸測量裝置，它是採用活動盤與基 准盤相互配合，測量焊接咬邊尺寸和內凹度與外凸度及其特殊焊縫的測量，活 動盤上設有間距成函數規律變化的A、 B、 C尺度線，基準盤上設有透明讀數 鏡，透明讀數鏡上設有讀數刻度線；測量時，將基準盤的基準邊置於待測焊縫
一側，轉動活動盤，使測量點置於待測位置，通過透明讀數鏡上的讀數刻度線 讀出相應的測量尺寸。
本實用新型焊縫尺寸測量裝置採取以下技術方案來實現的，它是由基準盤
和活動盤與螺釘構成，活動盤上端設有間距成函數規律變化的A、 B、 C尺度 線，活動盤下端設有測量點和旋轉螺釘，基準盤上端設置透明讀數鏡，透明讀 數鏡上設有讀數刻度線，基準盤的中間處設置圓孔，活動盤和基準盤由旋轉螺 釘相鉸接，螺釘內部設置彈簧。測量時，將基準盤的基準邊置於待測焊縫一側， 轉動活動盤，使測量點置於待測位置，通過透明讀數鏡上的讀數刻度線讀出相
本實用新型焊縫尺寸測量裝置的效果是結構簡單，操作方便，功能多，測 量精度高，廣泛用於焊縫的焊腳高度、咬邊尺寸、角焊深度、內凹度，外凸度

-
本實用新型焊縫尺寸測量裝置將結合附圖作進一步詳細描述。 附圖是本實用新型焊縫尺寸測量裝置的結構示意圖。
i—活動盤 2——測量點 3——螺釘 4——基準盤 5——基準邊 6——讀數鏡7——讀數刻度線8——尺度線具體實施方式
參照附圖，本實用新型焊縫尺寸測量裝置，它是由基準盤4和活動盤1與 螺釘3構成，活動盤1上端設有間距成函數規律變化的A、 B、 C尺度線8，活 動盤1下端設有測量點2和旋轉螺釘3，基準盤4上端設置透明讀數鏡6，透明 讀數鏡6上設有讀數刻度線7，基準盤4的中間處設置圓孔，活動盤l和基準 盤4由旋轉螺釘3相鉸接，螺釘3內部設置彈簧。測量時，將基準盤4的基準 邊5置於待測焊縫一側，轉動活動盤l，使測量點置於待測位置，通過透明讀 數鏡6上的讀數刻度線7讀出相應的測量尺寸。
本實用新型焊縫尺寸測量裝置的實施例，它是由基準盤4和活動盤1及螺 釘3構成，活動盤1上設有間距成函數規律變化的A、 B、 C尺度線8，活動盤 1和基準盤2由螺釘3相鉸接，螺釘3內部設置彈簧，使活動盤1和基準盤2 之間設有緊合力，以便讀數准確，操作方便轉動。基準盤4上設有透明讀數鏡 6，讀數鏡6由透明鏡片製成，鏡片上設有讀數刻度線7。測量時，將基準盤4 的基準邊5置於待測焊縫一側，轉動活動盤l，使測量點2置於待測位置，通 過讀數鏡6上的讀數刻度線7讀出相應的A、 B、 C尺度線8的值，從而可以 方便的知道測量尺寸。
權利要求1、一種焊縫尺寸測量裝置，它是由基準盤(4)和活動盤(1)與螺釘(3)構成，其特徵是活動盤(1)上端設有間距成函數規律變化的A、B、C尺度線(8)，活動盤(1)下端設有測量點(2)和旋轉螺釘(3)，基準盤(4)上端設置透明讀數鏡(6)，透明讀數鏡(6)上設有讀數刻度線(7)，基準盤(4)的中間處設置圓孔，活動盤(1)和基準盤(4)由旋轉螺釘(3)相鉸接，螺釘(3)內部設置彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種焊縫尺寸測量裝置，特別是焊縫尺寸多種結果可讀出數值式的焊縫尺寸測量裝置。它是由基準盤和活動盤與螺釘構成，活動盤上端設有間距成函數規律變化的A、B、C尺度線，活動盤下端設有測量點和旋轉螺釘，基準盤上端設置透明讀數鏡，透明讀數鏡上設有讀數刻度線，基準盤的中間處設置圓孔，活動盤和基準盤由旋轉螺釘相鉸接，螺釘內部設置彈簧。測量時，將基準盤的基準邊置於待測焊縫一側，轉動活動盤，使測量點置於待測位置，通過透明讀數鏡上的讀數刻度線下的讀出相應的測量尺寸

Ⅵ 什麼是焊接質量在線監控技術

在焊接的過程中，軟體將對每個焊縫的所有焊接過程參數進行100%的檢查，並且系統會自對焊接的過程進行分析，即時地對焊縫做出質量評定，給出質量分數，對有問題或有問題趨勢的焊縫進行及時地報警。系統將記錄下所有的焊接過程參數（電流，電壓，焊絲速度，保護氣體流量及焊接時間），以及相關的產品信息（產品，批次，操作者，焊縫編號，焊接的日期及時間等）。
如電阻焊、弧焊已經實現了這樣的檢測。

Ⅶ 如何自製金屬探測儀

1.工具和材料

①零件：

- 555- 47kΩ電阻- 兩個2μ2F電容- 電路板- 9伏電池，開關，一些電線- 蜂鳴器- 100米的銅線，直徑為0.2毫米的- 膠帶和膠水，蜂鳴器您可以使用10μF電容和揚聲器（8歐姆阻抗）。

②工具：- 麵包板和電線- 鉗子，鑷子- 烙鐵和焊錫線- 鋒利的刀，尺子，鉛筆，圓規- 熱膠槍

2.設計原理圖，可以在網上找。

3.線圈

線圈是最困難的部分。通過計算，90mm直徑的線圈，需要大約250個繞組，直徑70毫米需要290個繞組，電感可以達到10 mH。您也可以在網上購買現成的線圈。

計算器地址

線圈芯使用紙板做的。線圈用的是直徑為0.2mm的漆包銅線。我繞了260圈。在焊接之前，請把線頭上的漆掛掉。

4.測試

5.做一個PCB電路

6.做一個紙板結構。

7.組裝

所以的部件都已經准備好了。下面就是把他們都組裝起來。首先用膠槍固定開關，然後放進電池，最後把電路板也用膠槍固定住。

Ⅷ 對接焊和搭接焊的區別

焊接有對接焊和搭接焊兩種，國際上這兩種焊法在生產領域都大量採用。但少量對接焊的的劣質鋁塑管廠家為了節約投資，在生產工藝減少了一道關鍵環節，即沒有對焊後的鋁層進行無縫檢測。對接焊鋁塑管國標正在制定中，搭接焊國家參考標准已於2000年出台。金德鋁塑管採用德國原裝進口超聲波焊接機搭接焊法，並具有在線時耐壓爆破檢測裝置，其管材焊接緊密，用戶可從截面上看出，而質管材許多省略了這道焊接工藝，只是搭在一起，其管材的抗壓強度大大降低。對接焊的成品率不高，大部分通不過國家檢測標准。

Ⅸ 波峰焊插件漏查反插AOI設備能檢測嗎

AOI波峰焊檢測設備目前分兩種：
一，波峰焊爐前檢測AOI設備 （主要檢測元器件漏插，反插，插反）
二，波峰焊爐後焊點檢測AOI設備 （採用光學原理檢測焊點虛焊假焊連焊等）
深圳邁瑞公司研發的波峰焊AOI檢測設備是一款超高性價比波峰焊爐前在線檢查的設備，在不破壞現有的流水線體基礎上實現在線檢測，能識別產品的條碼、PCBA插件料的錯件、漏件、反向。等 ，極大程度上降低了因焊接後人為錯誤插件等需要補焊的工藝成本。
波峰焊AOI在線式的六大優勢：
1、 檢測類型廣泛：
很完美地對應插件工藝PCBA的各種元件的檢測，如白色排插、晶正絲印等其它品牌的爐前檢測機所不能檢測的元件；
2、 檢測速度快：
220*180mm尺寸的PCBA，檢測速度達450pcs/H
3、 調試方便：
a、編程簡單，同類型的元件可以使用模版一鍵編程，並可以調取公共資料庫節省調試時間；
b、 可以離線調試，在生產過程中不停機修改調試參數
4、 檢出率強：
平板電視機主板、電源板等產品幾乎無檢測盲區，可以涵蓋所有插件元件的錯、漏、反檢測
5、 直通率高：
客戶生產工藝相對較好的情況下，直通率可達95%以上
6、 可測范圍大：
標准設備可以檢測330*250mm尺寸范圍，並支持定製更大尺寸檢測
AOI檢測設備對波峰焊插件缺件的檢測
目前正對行業波峰焊插件反插，漏插，等波峰焊前段插件的檢測技術，邁瑞公司研發生產了12000000像素的AOI檢測設備，解決了行業插件檢測前段的難題，該AOI設備主要採用了行業領先技術矢量分析及PAG演算法，突破和改變了原來AOI採用的圖像對比方法，該項技術以獲得國家專利，
AOI設備檢測插件錯件
錯件，主要是用於檢測元件本體的檢測，檢測該元件是否發生錯料。該檢測項是AOI設備檢測的常規檢測項。錯件可採用四種檢測演算法，其四種檢測演算法分別為TOC演算法、OCV演算法、Match演算法和OCR演算法。每個錯件的檢測演算法針對檢測項目的偏重不一樣。
TOC演算法類的錯件檢測，主要用於非字元類元件的錯件檢測，該類元件主要為電容。該類檢測法是通過抽取元件的本體色，判斷元件本體色是否改變，來檢測元件的錯件。其中元件的本體色參數，無默認參數，是根據實際的本體色給出的色彩抽取參數。
OCV演算法類的錯件檢測，主要用於清晰字元類的錯件檢測，該類元件主要為電阻。該類檢測法是通過獲取待測字元輪廓與標准字元的字元輪廓的擬合程度，來判斷元件是否發生錯件。該類檢測的判定參數的默認范圍為（0， 12）。如標准字元為「123」，待測字元為「351」，擬合返回值為28.3，判定范圍為（0， 12），則該元件發生「錯件」。
Match類檢測演算法，主要是用於模糊字元類的錯件檢測，該類元件主要為二極體、三極體等。該類檢測演算法主要是通過獲取待測字元區域與標准字元區域的相似程度，來判定元件是否發生「錯件」。該類錯件的判定范圍默認為（0，32）。
OCR類檢測演算法，主要是用於重要部件的元件的檢測，該類元件主要為BGA、QFP等。該類演算法主要是通過識別待測字元，判定待測字元是否與標准字元一致來檢測和判斷是否發生錯件。如標准字元為「123」，實際字元為「122」，則OCR演算法判斷該類元件發生「錯件」。
AOI檢測設備對波峰焊插件缺陷檢測
缺件，主要用於檢測元件本體是否存在，是AOI常規檢測中不可或缺的檢測項。該類檢測採用的檢測演算法有TOC、Match、OCV、OCR、Length、Histogarm等檢測演算法。其中TOC、Match、OCV、OCR與錯件的使用一致。
Length演算法主要是通過檢測Chip件（電容）本體的長度，或者電極的長度，來判斷元件是否發生缺件。該演算法檢測主要應用於爐前檢測、紅膠檢測。Length演算法的判定參數的默認范圍為（42， 58）。見下圖：
上圖為Length的外距測量法，檢測點的程度為98，標准檢測點的長度為95，則返回值為53，其返回值的計算公式如下：
返回值 = 檢測點的實際長度 – 檢測點的標准長度 + 50
Length的判定范圍為（42， 58），則缺件檢測結果為「OK」。
Histogram類的檢測演算法，主要是通過檢測Chip件元件的焊點的亮度是否超出范圍來判斷是否發生缺件。該類演算法應用於爐後檢測。其默認判定范圍為（0， 120），如下：
上圖【比率】為100%，該項檢測就是均值演算法。
波峰焊插件極性反插
極性反，是AOI檢測設備對插件極性元件方向的必需檢測項。檢測極性反可選擇的演算法有TOC、Match、OCV、OCR和Histogram演算法。其中TOC、Match、OCV、OCR的檢測演算法與錯件一致。Histogram類檢測演算法，採用了最大值（最小值）來檢測元件是否發生極性反現象。在極性元件中存在極性標識，該極性標志的亮度明顯要大於（小於）元件的本體亮度，可採用最大值（最小值）來檢測判斷元件是否發生極性反。如極性元件存在一高亮區域，該亮度區域的亮度要大於200，則可設定判定范圍（200， 255），採用最大值演算法來進行檢測，如下：
上圖選擇【比率】為5，檢測模式為【Max】，返回值為243，則該元件的方向OK。
1.4.6. 短路
短路檢測，是AOI檢測中一種最常見的檢測項。短路檢測主要應用於IC類的IC腳之間的檢測、波峰焊元件之間的檢測等。短路檢測採用的演算法為「Short」，該演算法中分為「投影法」和「色彩抽取法」等2種檢測方式，2種檢測方式分別具備不同的檢測意義。
投影法，主要檢測IC類的短路，並且IC腳之間無白色絲印干擾。該類檢測，主要是檢測IC腳之間的亮度是否發生突變性變化（短路現象），如下：
上圖為投影類短路檢測法的效果處理圖，其相關參數如下：
上述參數，一般狀態採用「自動參數」獲取自動短路參數。
色彩抽取類短路檢測，是通過消除檢測區域之間的背景，通過分析檢測區域之間是否存在非背景成分相連，來判定元件是否發生短路。該類檢測是爐後IC、波峰焊檢測中最常用的短路檢測演算法。該類檢測用到了一組消除背景參數，如下：
上圖中的參數的含義如下：類型
參數說明藍色下限
當前成分點中，藍色通道為主要色彩通道，當藍色通道的亮度值大於藍色下限時，則該成分點位為焊盤成分點，否則為背景成分點。默認值為60，最小可降低至40。
綠色下限當前成分點中，綠色通道為主要色彩通道，當綠色通道的亮度值大於綠色下限時，則該成分點位為焊盤成分點，否則為背景成分點。默認值為220。
紅色下限
當前成分點中，紅色通道為主要色彩通道，當紅色通道的亮度值大於紅色下限時，則該成分點位為焊盤成分點，否則為背景成分點。默認值為230。
亮度上限
當前成分點中，最小通道值小於亮度上限時，則該成分點位焊盤成分點，否則為背景成分點。默認值為255，當背景有高亮度白色背景時，可降低該參數，過濾白色背景。
通過設定以上參數，來消除短路區域之間的背景成分。若還存在未消除的色彩背景時，此時增加背景抽取參數，來消除背景參數，用到演算法「TOC」。