刨床自動抬刀裝置

1. 牛頭刨的牛頭刨床主要結構及特點

機床由床身、滑枕、搖桿、變速箱、進給箱、橫梁、工作台及潤滑系統、電氣箱等組成。
電動機經傳動帶、變速箱及搖桿機構傳動滑枕作往復運動，有6級變速。調整搖桿曲柄回轉半徑，可使滑枕有不同的切削行程及切削速度。
工作台沿橫梁水平導軌可作手動或機動的水平進給，橫梁沿床身垂直導軌可作手動或機動的垂直進給，各有12種進給量，水平和垂直進給方向由一個手柄選擇，進給量可以在機床運轉中調整。
工作台能作水平或垂直方向的快速移動。
機床設有防止進給運動故障而發生意外的安全離合器。
工作台前端有前支架支承，用以增加工作時的穩定性。
滑枕往復運動設有制動器，可以使滑枕迅速停止。
滑枕的起動、停止制動及工作台的快速移動由一個手柄集中控制。
機床主要運動部位，如滑枕導軌、搖桿機構、變速箱、進給箱等均由油泵集中供油潤滑，油量可按實際需要調整。
機床內有回程抬刀裝置。

2. 牛頭刨床自動進給機構的傳動原理是什麼

偏心輪 棘爪 連桿運動

3. 龍門刨床的系統改造

A. 系統組成
本系統由VVVF(變電壓變頻率)變頻器、交流電動機(Y280S一8，Pe =37KW ，I。=78-2A，n。=740r/min)、測速器組成閉環調速系統。採用閉環調速系統是為了對負載的波動和電網的波動有較強的抗干擾能力，以保證刨床的穩定運行。刨床的電機均由PLC 給出的指令進行控制。設計時，主傳動用一台非同步電動機代替原K—F—D系統機型，進給機械執行機構則用變頻調速器取代原電磁離合器，實現對工作台的各種不同速度的控制和往返換向。核心部件用PLC進行控制，它根據操作站指令和現場信號，按預先編制好的程序對變頻器、刀架、橫梁、磨頭的跟蹤狀況進行自動或人工控制。變頻器選用日本富士FRN45 Ggs一4JE電壓型通用變頻器。原系統採用機械式行程開關， 由於工作台時頻繁的往復運動，擋塊頻繁地撞擊行程開關，導致行程開關容易發生故障，在不可靠的時候更可能產生事故，影響生產。改造中我們用光控無觸點接近開關代替機械式行程開關，經使用效果很好。
B.工作原理
龍門刨的刨削過程是工件(放在刨台上)與刨刀之間做相對運動的過程。也就是刨台頻繁的往復運動。刨台的運動分為人工點動運行和自動往復循環運行。圖1是刨台的往復周期運行圖。
龍門刨床的刨削過程是工件(放在刨台上)與刨刀之間做相對運動的過程。也就是刨台頻繁的往復運動。刨台的運動分為人工點動運行和自動往復循環運行。圖1是刨台的往復周期運行圖。
圖1 刨台的往復周期 PLC程序設計
龍門刨床自動進刀、換向、刀架的自動進給、手動進退、點動、橫梁升降等功能都由PLC軟體來實現。
工作台往復工作程序梯形圖如圖所示。圖中M1．0、M1．1— —M1_7是PLC 內輔助繼電器
圖中：t 循環開始與緊急停機段
t1— — 刨刀開始切人工件段 t2— — 正常切削段
t3— — 退出工件段 t4— — 高速返回段
t5— — 低速返回段 t 點動控制
圖4 工作台往復工作梯形圖
其中tl-t5段與圖1中的刨台往復運動的各個階段相對應。 長度較小的非圓柱面，可以採用數控銑床加工，也可以採用線切割加工（單件生產）。但當非圓柱面達到一定長度後，用上面的兩種方法就無能為力或加工成本太高了。如系列羅茨真空泵和羅茨鼓風機的轉子（圖1所示，其截面輪廓線由多段漸開線、外擺線和圓弧組成，長度在300mm以上）、大型水環泵葉輪模型的葉片（截面輪廓線由多段直線和圓弧組成，長度在500mm以上）。為了適應截面輪廓線是復雜曲線的柱面工件的加工，筆者自行研製出了基於IPC的刨床CNC系統，並對某真空泵生產廠家的小型龍門刨床進行了數控改造。
1 小型龍門刨床的機械改造
圖2所示是用小型龍門刨床改造而成的數控刨床的示意圖。
小型龍門刨床數控改造的方法是將手動調節刀架變成由步進電動機驅動的數控刀架，Z步進電動機控制刀架在垂直方向的移動，X步進電動機控制刀架在水平方 向的移動。在滑台底座靠近滑塊的部位安裝三個接近開關，在滑塊上固定一個與三個接近開關平行又在運動過程中與三個開關都能接近的滑塊位置標志塊（鐵塊）， 兩者共同用於滑塊運動方向和位置的檢測。另外，在滑台上安裝一個簡易的對刀裝置。經過負載（摩擦力、轉動慣量等）計算，驅動刀架上下移動（Z坐標軸）和左 右移動（X坐標軸）的步進電動機分別選用 110BF003型和 130BF003型。這兩個坐標移動的脈沖當量均為0.01mm。 刨床CNC系統軟體以Windows操作系統為平台，採用模塊化、結構化的C語言編程，系統軟體的界面採用了中文菜單結構，人機界面友好，操作方便。 具體結構如圖4所示。該系統軟體主要由三個模塊組成：程序編制、刀具位置調整和運行控制，在每一個模塊中 又分多個子模塊。
3．1 程序編制模塊
一個正確的加工程序編制必須經過以下階段：程序編制、語法檢查、模擬模擬和刀具的干涉、過切檢查。在該 CNC軟體系統中，加工程序編制可採用多種方式：圖形自動編程，手工編程，列表曲線編程。列表曲線文件的數據和加工程序可以通過軟碟機輸人或利用全屏幕編輯 器通過鍵盤輸人，也可以通過串列通訊介面輸人。
圖形編程包括以下步驟：
（1）輪廓曲線的編輯輸人首先通過互動式圖形操作界面，按照曲線的走向輸入各段直線、圓弧、
曲線輸入後可以進行修改、放大、縮小和對稱等編輯處理。
（2）求偏置曲線對上面編輯好的曲線，按要求的刀尖半徑，生成等距曲線，即偏置曲線。
（3）自動編程將偏置曲線按照給定的精度要求用直線進行擬合，並轉化成G代碼加工程序。
（4）模擬模擬運行以模擬運行方式運行加工程序，並動態地顯示刀尖運動軌跡。假如加工程序正
確，模擬顯示的軌跡會與前面的偏置曲線相重合。
列表曲線的編程也是在圖形編程界面下進行。首先讀人列表曲線數據文件，按照數據文件中點的順序，相鄰點以直線相連，並顯示出來。然後在此基礎上進行樣條擬合、光順和偏置處理，再按精度要求離散成小段直線，並自動生成加工程序。
互動式圖形編程和模擬模擬運行，使得復雜曲線和列表曲線加工程序的編制不僅效率高，而且方便、直觀、可靠。圖 4 刨床CNC系統軟體結構
3．2 運行控制
該CNC系統的運行主要包括以下方式：自動運行、快速空運行、手動運行和點動運行。
自動運行是CNC系統運行控制的核心部分，它按加工程序運行。假如正在執行的加工語句的最後一條指令是M32，則刀具根據滑台的往復運動信號作間歇進 給運動；假如是M33，則作連續移動，滑台的往復運動信號對它不起作用，即作快速空運行。加工中假如 滑台停止往復運動，則刀具的進給運動也停止。這一功能可以使工人沿用刨床的操作習慣，通過控制滑台往復運動的啟停控制刀架進給運動的啟停。
自動運行程序由前台和後台兩部分組成，後台程序完成並行口 8255A和定時器8253的初始化、指令解碼、控制中斷服務程序的執行頻率（速度調節）、暫停、單段和啟動控制、加工軌跡動態跟蹤顯示和坐標翻轉顯示； 前台程序是中斷服務程序，它主要完成插補運 算、步進電動機運轉控制、升降速控制、接受滑台往返和位置感測器的信號。刀具的間歇進給運動是在滑台的返程過程中完成的。滑台一次往返刀具的進給量，可以 通過功能鍵進行設定或修改，最小值為二個脈沖當量。自動運行程序的另外一個功能是在按下連續功能鍵時，刀具的間歇進給可以變成連續進給；該功能鍵抬起 時，刀具又可恢復間歇進給。在粗加工毛坯件時，由於加工餘量的不均勻，有的地方可能會作空進給，採用此功能可以快速躍過此處，大大提高加工效率。
快速空運行也是按照加工程序控制刀具運動的，但它是作連續運行。通過它可以檢查刀具和工件毛坯的相對位置關系，從而確定初次加工的刀具高度位置。快速空運行程序也是由前、後台兩部分組成，其結構和自動運行程序的結構類似，只是中斷服務程序不受滑台往返運動的控制。
在選擇開關處於自動運行狀態下，點動功能只能在滑台的返程中起作用，刀具連續移動最大位移量可以設定。該功能為加工過程中的刀具位置調整帶來了方便。如在吃刀太深時，可在不停止加工的情況下提刀。
根據選擇，手動運行也可受滑台往返運動的控制，作間歇運動。手動功能可以用於平面加工，而且不用編程。這種方式為平面加工帶來了方便。 筆者用自行研製的刨床CNC系統為某企業的小型龍門刨床進行了數控化改造，成功地實現了系列水環泵葉輪葉片模型的加工和系列羅茨真空泵轉子大批量生 產，不僅加工效率高，而且加工質量穩定可靠。經過近幾年的不斷改進和完善，該CNC系統已具有實時加工控制、圖形自動編程、復雜曲線和列表曲線擬合、編 程、刀具磨損補償、自動對刀、模擬模擬和加工軌跡跟蹤顯示等功能。該刨床CNC系統，不僅適用於小型龍門刨床的數控化改造，也適用於其它形式的刨床的數控 化改造。

4. 請機械專業的翻譯，機器的不來

我花了好多時間,把分給我吧

1. Introction
B665 is one kind of common ordinary engine bed, applies in the proction

practice extremely widely, mainly uses in to process each kind of plane

(for example horizontal plane, vertical plane and incline and so on) and

the trench (for example T shape , V shape trough and so on), but also has

the place which very awaits improvements. Thereinto, the knife rest

problems are centralized, there are some problems existed in the

proction practice ,listed as below: no automatically lifts for the knife

installment, the tool bit is easy to bump, the man-power lifts the knife

labor intensity in a big way, also is unsafe, the proction efficiency is

also low; B665 only has the landscape orientation turnover framework, no

automatical uprightness turnover framework, hanging for manually, it's

laborious and discommodious, and also the active face is roughness; The

and the B665 tool rest has the problem of knife falling and so on. In the

actual proction the common reaction to realiaze lifting knife is using

the electromotive setting and mobile setting,and adjusts the scrap iron

guide rail to prevent knife fallen, generally has no automatical

uprightness turnover framework .Based on my working practise, I have found

out some reactions as per above problems, that are proposed the B665 tool

rest some improvement measures, increased the fluid automatical liftting

installment and automatical uprightness turnover framework,as well as to

the improve partial of tool rest structures to prevent the tool rest fell

and so on, for you probe into.
2.The B665 uplift operation of fluid automatical liftting installment can

be realized through the electromotive setting and mobile setting, both of

which can achieve a good effect.This is videly used in manufacture. Due to

the ingenious movement and excellent reliability, fluid automatical

liftting installment is apparently can be adopted on B665 .

The B665 fluid automatical liftting installment is composed by the pump

valve and the cylinder. The pump valve installs in the middle of the

planer slippery pillow, is juxtaposed with the automatical uprightness

turnover framework.The cylinder installs in the tool reston, can move

along with the tool rest,can be used in full process. The fluid

automatical liftting installment, uplifts and falls keenly , easy to

operate.

References

[ 1 ] Chen Ronglin,Zhanglei specilize machine tool [ M ]. Beijing: China

farm machinery publishing house, 1985
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]. Beijing: China farm machinery publishing house, 1983
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Mechanical instry publication, 1992
[ 6 ] engine bed design handbook compilation group Engine bed design

handbook [ M ]. Beijing: Mechanical instry publishing house, 1986, (3)

5. 牛頭刨床若使用硬質合金刀具可否實現高速刨削

牛頭刨床使用硬質合金刀具,不一定能實現高速刨削。
從牛頭鉋的結構角度來看,牛頭是往復運動實現平面加工的。
牛頭刨床的高速刨削取決於行程和往復速度的疊加:
往復速度取決於擋位。
同樣檔位時,牛頭刨床的滑塊距飛輪中心越遠,搖桿擺動一次,牛頭行程就越長,反之行程越短。
故此,牛頭行程短時,往復速度可以快,牛頭行程長時,則應用較慢的往復速度,很難二者兼得。只能以工件大小尋找適合運行參數。

6. 牛頭刨床 回刀跳動是怎麼回事

牛頭刨床回程時，刨刀和已加工表面會有輕微的接觸，所以 ，加一個自動抬刀裝置就好了

7. 為什麼牛頭刨床很少使用硬質合金刀具

牛頭刨床若使用硬質合金刀具進行刨削，說明加工的材料硬度比較高。而加工材料硬度比較高的工件就不宜採用快速刨削。因為牛頭刨床除液壓刨床外一般沒有抬刀裝置，在快速刨削和回程時易崩壞刀具。 此外，除鑄鐵和硬度比較高的工件外，熟鐵一般採用白鋼刀就可以了。

8. BC6063普通牛頭刨床進行數控改造有哪些內容

在機械製造行業，經常需要加工截面是復雜曲線的柱面零件，如羅茨真空泵轉子。根據零件是柱面的特點易於在刨床上加工，為了在刨床上精確加工復雜曲線柱面，對BC6063普通牛頭刨床進行了數控改造。
數控系統是單獨設計的單片機系統，CPU為80C196KC，傳動部件採用滾珠絲杠，步進電機驅動，為實現平面曲線的加工，需要兩坐標聯動，原工作台縱向運動改為由步進電動驅動。考慮到工作台較重，垂直進給運動由改造後的刀架實現，工作台的垂直移動保留，用於調整不同規格零件的加工范圍。因為普通刨床無自動抬刀機構，刨刀在回程中要從工件上滑過，這不僅加大了刀具的磨損、降低了刀具耐用度，而且容易劃傷工件表面。為此，我們採用下列措施對刀架加以改進：
1、取消原刀具抬刀部分，改為刀具固定安裝；
2、每次刀具回程時，首先自動抬刀（應用中設定抬刀高度為0.5mm），在滑枕下次前沖之前刀具下降所移動的抬刀量；
3、為了使刀具精確移動抬刀量，在步進電機軸上連接有光電編碼盤，以精確控制步進電機運行步數，防止因電機丟步或過沖所造成的誤差。
滑枕運動位置檢測及刀架進給控制：
根據刨床的切削性質，切削過程中不允許工作台或刀架進給，否則將損壞刀具和工件。因此，刀架及工作台必須在滑枕換向的空刀期間完成進給運動，包括自動抬刀。為了檢測滑枕的運動位置，在滑枕座上設置兩個接近開關。
虛線表示刀架運動路線，接近開關ST1、ST2的信號由80C196KC埠P0.0和P0.1接收，並且兩信號經或門輸出到高速輸入埠HSI.0。通過調整兩塊金屬塊的位置，使刀具經過圖中位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ時ST1和ST2發信號的順序為：
在HSI.0的中斷處理程序中檢測P0口數據，並且循環指令給某一設定標志單元賦值，可以得出標志單元的數據呈規律性變化，如表1所示。由此，刀架及工作台的進給控制過程為：1）刀具過位置Ⅲ後刀架自動抬刀；2）在滑枕退回過程中並且在位置Ⅱ、Ⅰ期間內，刀架首先下降走完抬刀量，然後，刀架和工作台完成動進給運動。
自動進給中斷服務程序處理為：插補進給前先檢查標志單元的內容，單元數值為12H時，刀架進給完成抬刀；單元數值為21H時刀架和工作台完成進給運動；同時刀架進給量與來自光電編碼盤的脈沖數進行比較，補償由於步進電機丟步或過沖引起的誤差。
經過數控改造後的牛頭刨床用於加工羅茨真空泵轉子，轉子在其他機床上初步加工後，留有3mm餘量，再由數控刨床完成粗、精加工，採用的刀具參數為：刀尖角約50°，主、副後角約4°～8°，刀尖直徑r為2mm。應用證明，零件加工精度符合圖紙設計要求，刀具經過修形後精加工轉子的粗糙度可達Ra3.2。

9. 牛頭刨床「結構特點」

1、牛頭刨床由床身、滑枕、搖桿、變速箱、進給箱、橫梁、工作台及潤滑系統、電氣箱等組成。
電動機經傳動帶、變速箱及搖桿機構傳動滑枕作往復運動,有6級變速。調整搖桿曲柄回轉半徑,可使滑枕有不同的切削行程及切削速度。
2、牛頭刨床工作台沿橫梁水平導軌可作手動或機動的水平進給,橫梁沿床身垂直導軌可作手動或機動的垂直進給,各有12種進給量,水平和垂直進給方向由一個手柄選擇,進給量可以在機床運轉中調整。工作台能作水平或垂直方向的快速移動。
3、牛頭刨床設有防止進給運動故障而發生意外的安全離合器。
工作台前端有前支架支承,用以增加工作時的穩定性。
滑枕往復運動設有制動器,可以使滑枕迅速停止。
滑枕的起動、停止制動及工作台的快速移動由一個手柄集中控制。
4、牛頭刨床主要運動部位,如滑枕導軌、搖桿機構、變速箱、進給箱等均由油泵集中供油潤滑,油量可按實際需要調整。
機床內有回程抬刀裝置。