A. 數控車床常見故障有哪些
數控機床是製造行業中的重要機械設備,其有序穩定的運行,直接關系著工廠的良性運行。數控機床作為高精密機械設備,在使用過程中常發生一些故障,掌握一定的故障識別與解決辦法,是每一位機床工人都需要具備的技能。
機床的故障分類,為確定性故障和隨機性故障。
確定性故障是指控制系統主機中的硬體損壞或者只要滿足一定條件,數控機床必然會發生某些故障。這類故障普遍具有不可恢復性,如放任不處理,數控機床將不能恢復正常運行。
隨機性故障是指數控機床在運行過程中偶然發生的故障,這類故障具有一定的隱蔽性,很難找到原因,故障的發生往往與參數的設定、部件的安裝質量、軟體設計問題甚至工作環境相關,具有可恢復性,然而重啟運行一段時間後,依然有發生同樣故障的可能。
避免確定性故障,關鍵在於精心的維護,而隨機性故障的避免,要加強數控系統的維護和監察,確保電氣箱的密封,配合可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽,杜絕隨機性故障的發生。
數控機床常見的故障問題有以下幾種:
一、主軸部件故障
數控機床的主軸結構中,刀具自動夾緊結構、自動調速裝置較容易出現故障,若刀具夾緊後不能松開,則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置,或調整碟形彈簧上的螺母,減小彈簧壓合量。
二、進給傳動鏈故障
當機械部件未運行到規定位置、定位精度下降、爬行、反向間隙增大,則考慮進給傳動鏈發生故障,要通過提高傳動精度、提高轉動剛度、提高運動精度、對滾動導軌進行防護。
三、自動換刀裝置故障
當加工中心機械手臂發生旋轉速度快慢不均、手臂升降不動作、機械手旋轉不到位等現象,考慮自動換刀裝置出現故障。可以通過修復液壓缸內壁,更換支撐環O形圈,重裝調整試車流程來處理故障。
四、電器控制系統故障
電器控制系統故障分為「弱電」故障和「強電」故障兩大類。弱電故障又有硬體故障與軟體故障之分,硬體故障是指各局部的集成電路晶元,分立電子元件、接插件以及外部銜接組件等發作的故障,軟體故障是指加工程序出錯,計算機運轉出錯等。
強電故障是指控制系統中的主迴路或高壓、大功率迴路中的開關、熔斷器、電動機、電磁鐵、接觸器等電氣元器件及其所組成的控制電路出現故障。強電故障發作概率高於弱電故障,必須引起注意。
B. 數控機床的故障維修檢測方法有哪些
數控機床能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,控制機床的動作自動地將零件加工出來,較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現代機床控制技術的發展方向。
在數控機床中大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,提供的報警信息較含糊甚至根本無報警,或者出現的周期較長、無規律、不定期,給查找分析帶來了很多困難。下面簡單介紹下在進行故障的診斷時應遵循哪些原則:
1、先外部後內部
現代數控機床本身的故障率已變得越來越低,大部分故障的發生是非系統本身原因引起的。維修人員應由外向內逐一排查,盡量避免隨意啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床精度喪失、性能降低。
2、先主機後電氣
一般來說,主機故障較易發覺,而數控系統與電氣故障的診斷難度較大。從實際經驗來看,數控機床的故障中有很大部分是由於主機部分的失靈而引起的。所以在故障檢修之前,首先應注意排除機械性的故障,這樣往往可以達到事半功倍的效果。
3、先靜態後動態
在車床斷電的靜止狀態下,通過了解、觀察、測試、分析,確認通電後不會造成故障擴大或發生事故,方可給車床通電。在運行狀態下,進行動態的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對通電後可能會發生破壞性故障的,必須先排除危險後,方可通電。
4、先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織,應先解決容易的問題,後解決難度較大的問題。簡單問題解決後,難度大的問題也可能變得容易。
5、先一般後特殊
在排除某一故障時,要先考慮最常見的可能原因,然後分析很少發生的特殊原因。
機床故障需要對具體情況分析,進行耐心的查找,而且檢查時特別需要機械、電氣、液壓等方面的綜合知識,不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。通過合理的使用機床設備,有條理性的進行維護保養可以大幅度延長設備的使用壽命。
C. 數控機床隨機性故障檢測診斷有哪些方法
數控機床隨機性故障檢測診斷的幾種方法:
1、數控機床隨機性故障的產生原因
數控機床隨機性故障的產生原因主要有兩種:一種情況是因為接觸不良,如電路板有虛焊;接插件、開關、電位器等接觸不良,有時元器件內部也會發生接觸不良;另一種情況可能因為元器件老化或者其他原因使其參數變化或性能下降至臨界點附近,處於不穩定狀態。平時尚可工作,一旦外界條件(如溫度、電壓等)發生某種擾動,即使擾動是在允許范圍內,也可能使其瞬間越過臨界點這邊,工作恢復正常。
此外還可能有其他的情況,例如電源干擾引起的數控機床瞬間誤動作;機械、液壓、電器之間的配合不太好等,也有可能引起隨機性故障。
2、數控機床隨機性故障的檢查診斷方法
遇到隨機性故障,工作人員首先應仔細觀察故障現場,向操作人員仔細詢問故障發生前及發生時這台設備和附近設備進行了哪些操作,故障發生時的現象是怎樣的,故障發生後進行了哪些應急操作等。根據現場觀察和了解情況,結合設備以前的維修記錄,從現象和原理上大致判斷故障的可能原因和部位。
2-1、電源干擾引起的隨機性故障
對於由電源干擾引起的隨機性故障,可根據實際情況,採取相應的抗干擾措施即可奏效,從中可以看到有5種方法可以供維修人員使用,即屏蔽、接地、隔離、穩壓和濾波。
1、電器抗干擾措施
一台曲軸內銑床有一段時間經常出現亂報警、中途停機的現象。經現場觀察和了解後發現,故障總是發生在附近一台機床主軸電機啟動的瞬間,而且在某段時間內發生得較頻繁,這段時間正是車間用電負荷大的時間。經測量,電網電壓只有340v左右,用示波器測三相電源波形,當上述電機啟動時,電源電壓波形嚴重畸變。由此可確定該故障是由於電源電壓過低引起電源干擾所致。通過採取「將兩台機床電源線路分由兩處配電箱供電,同時將曲軸內銑床的控制部分加裝穩壓電源」等措施後,問題得到了解決。
2-2、機、液、電陪合問題引起的隨機性故障
對於機械、液壓、電氣之間的配合問題引起的隨機性故障,應通過仔細觀察了解,如果故障總是發生在某個動作或動作轉換過程中,應對這個動作或動作轉換過程的機械、電氣過程時序搞清楚。一台曲軸內銑床加工時如圖2所示,在T2上升沿,開關ls2壓合,工作台前進、鍃刀退回;延時TR進入T2上升沿,開關LS2壓合,鍃刀伸出,工作台繼續前進;延時TR進入T1下降沿,開關LS3壓合,工作台退回;進入T2下降沿,鍃刀退回。從這個時序圖中可以知道,工作台前進中鍃刀慢速伸出,工作台退回時鍃刀慢速退回。實際維修中經常遇見的是鍃刀動作和工作經常遇見的是鍃刀動作和工作台動作達不到工藝配合,或者鍃刀提前伸出,或者退回太慢。。由於程序是出廠編好經過反復調試過的,這個時候維修重點不是考慮改時間常數T,而是檢查開關、液壓和導軌等,即可把故障原因找到。
D. 數控機床故障檢查分為哪些步驟
數控機床故障診斷一般包括三個步驟:第一步驟是故障檢測;第二步驟是故障判定及隔離;第三步驟是故障定位。數控機床故障診斷一般採用追蹤法、自診斷、參數檢查、替換法、測量法。追蹤法是指在故障診斷和維修前,維修人員要先對故障發生的時間、機床的運行狀態和故障類型進行詳細的了解,然後尋找產生故障的各種跡象。追蹤法檢查是一種基本的檢查故障的方法,發向故障後要查找引起故障的根源,採取合理的方法給與排除。自診斷功能,現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能,通過隨時監控系統各部分的工作,及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時,就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能,通過隨時監控系統各部分的工作,及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時,就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為啟動自診斷、在線自診斷和離線自診斷。啟動診斷是指CNC系統每次從通電開始,系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體,如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊,以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之後,整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則,將在CRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束,系統無法投入運行。在線診斷是指通過CNC系統的內裝程序,在系統處於正常運行狀態時對CNC系統本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電,在線診斷就不會停止。在線診斷一般包括自診斷功能的狀態顯示有上千條,常以二進制的0、1來顯示其狀態。對正邏輯來說,0表示斷開狀態,1表示接通狀態,藉助狀態顯示可以判斷出故障發生的部位。常用的有介面狀態和內部狀態顯示,如利用I/O介面狀態顯示,再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖,用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現。一般可分為以下幾大類:過熱報警類;系統報警類;存儲報警類;編程/設定類;伺服類;行程開關報警類;印刷線路板間的連接故障類。離線診斷是指數控系統出現故障後,數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機(或離線)檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內,如縮小到某個功能模塊、某部分電路,甚至某個晶元或元件,這種故障定位更為精確。系統參數是確定系統功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統參數,參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中,一旦電池電量不足或由於外界的干擾等因素,使個別參數丟失或變化,發生混亂,使機床無法正常工作。此時,可通過核對、修正參數,將故障排除。替換法是在數控系統出現故障時,利用備用電路板、模塊、集成電路晶元及其他元器件代替有疑點的部位,觀察故障點的轉移情況,確定故障點的位置,是一種快速而簡便的找出故障點的方法。當無備用板時,也可以用同型號系統上的元器件來代替。CNC系統生產廠在設計印刷線路板時,為了調整和維修方便,在印刷線路板上設計了一些檢測端子。維修人員通過測量這些檢測端子的電壓或波形,可檢查有關電路的工作狀態是否正常。
E. 怎麼排除數控機床的常見故障
1、數控機床初始化復位法:一般情況下,由於瞬時故障引起的系統報警,可用硬體復位或開關系統電源依次來清除故障,若系統工作存貯區由於掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化後故障仍無法排除,則進行硬體診斷。
2、參數更改,程序更正法:系統參數是確定系統功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機,對此可以採用系統的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
3、調節,最佳化調整法:調節是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節,修正系統故障。如某廠維修中,其系統顯示器畫面混亂,經調節後正常。如在某廠,其主軸在啟動和制動時發生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉矩大,而驅動裝置的斜升時間設定過小,經調節後正常。
最佳化調整是系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械繫統實現最佳匹配的綜合調節方法,其辦法很簡單,用一台多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的比例系數和積分時間,來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性,而又不振盪的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,即調節使電機起振,然後向反向慢慢調節,直到消除震盪即可。
4、備件替換法:用好的備件替換診斷出壞的線路板,並做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然後將壞板修理或返修,這是最常用的排故辦法。
5、改善電源質量法:一般採用穩壓電源,來改善電源波動。對於高頻干擾可以採用電容濾波法,通過這些預防性措施來減少電源板的故障。
6、維修信息跟蹤法:一些大的製造公司根據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統軟體或硬體。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據,可正確徹底地排除故障。
F. 檢測數控機床故障的方法有哪些
數控機床故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質,並分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板,以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障,快速確定故障所在部位並能及時排除,要求故障診斷應盡可能少且簡便,故障診斷所需的時間應盡可能短。為此,可以採用以下的診斷方法:
1、採用測量的方法
數控機床數控系統為了調整、維修的便利,一般在進行印製電路板製造時,都設置有檢測用的測量端子,可利用這一設備進行故障的分析,查找和判斷,參照電氣原理圖和控制系統的邏輯圖等資料,沿著發生故障的通道,一步一步地測量,直到找到故障點為止。
採用測量法要求維修人員要較好的掌握電路圖和邏輯圖,真正了解電氣元器件的實際位置,而且採用測量法查找故障不一定要從起點一直測量到終點,可採用優選法進行,這樣可以節省大量時間。
2、採用檢查參數的方法
參數直接影響著數控機床的性能,它是保證數控機床正常運行的前提條件,造成參數出現問題的原因一般有以下幾種情況,一種情況是當電池電力不足或是受到外力干擾時,容易造成部分參數的丟失或變化,進而導致數控機床無法正常工作,這時只要及時的調整、核對參數就可以把故障排除掉;一種情況是在數控機床長期閑置不用的情況下,也容易造成參數的丟失,應對措施就是檢查和恢復參數;還有一種情況是由於數控機床在長期的運行過程中,造成機械運動部件的磨損,電氣元器件性能發生了變化,造成了參數也出現調整的情況,這種情況下,及時把參數修正過來就好。
3、採用查找信息的方法
當數控機床出現故障時,可根據自診斷信息、報警信息、查閱說明書有關的處理方法,快速解決故障,恢復機床的正常運行,例如,當數控機床的存貯器溢出的時候,這是可查閱相關說明書,按照說明書上的處理步驟,將讀寫開關打開,刪除貯存器內容,重新輸入程序,問題就得到了快速解決。
4、可採用替換備件的方法
如果數控機床發生了故障且無報警信息,這種情況下,可在大致分析故障起因的基礎上,利用備用的印刷電路板、集成電路晶元或元器件替換有疑點的部分,這樣做的好處就是可以把故障范圍縮小到印刷線路板或晶元以及,為故障的查找節約了時間,現在很多數控機床的維修中都採用這種方法進行診斷,然後用備件替換損壞模塊,使數控機床迅速恢復正常運轉的狀態。
5、直觀檢查法,直觀檢查法是故障分析必用的方法,它是利用感官,通過採取詢問、目視、觸摸、通電等辦法來進行檢查。這種方法具有很多的局限性,比如,一些技術人員僅僅靠自身的主觀想法和經驗來進行狹隘的判斷。
6、儀器檢查法,這種方法是使用常規的電工儀表,對每個組的交流、直流電源電壓以及相關直流進行測量,找出故障所在。比如,用萬用表來對各個電源的狀態進行檢查,或者對電路板上設置的相關信號狀態進行測量。
7、信號和報警指示分析法,在數控系統和給進伺服系統、電氣裝置中安裝故障指示燈,結合指示燈的狀態以及相應的功能說明,以及指示的內容來對故障進行排除。
8、介面狀態檢查法,將PLC集成在其中,在CNC和PLC之間形成介面信號,並且相互進行連接。一部分故障是由於介面信號遺忘、錯誤而造成的。這些介面信號有一部分可以在介面板、輸出板上進行顯示,或者用PlC編程器調出。
G. 數控車床故障有哪些基本判斷方法
對於數控車床的機械故障來說,對故障的分析、診斷過程,就是指對故障的一個排除過程,因此,對於故障的診斷方法就顯得非常重要。以下是幾種常用的數控車床故障診斷方法:
1、直觀診斷法。主要是對故障車床採用目測、手摸、通電等方式,來完成車床故障的初步診斷。
2、自診斷功能法。合理的利用數控車床的自診斷功能,根據其故障顯示進行分析,從而得出故障的大致原因。
3、交換診斷法。將車床上相同的功能模塊相互的對換,對故障轉移的方向進行檢測,從而確定故障發生部位。
4、儀器測量診斷法。當數控車床發生故障後,使用電工的常規檢測儀器,對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行檢測,並與正常值進行對比,從而分析得出故障部位。
5、敲擊診斷法。數控車床的各控制系統都是由電路板組成,各個電路板上面都有若干個焊接點,電路板上任何的虛焊或者是接觸不良都可能導致故障發生。可以採用絕緣物對懷疑有虛焊或者是接觸不良的疑點處進行輕輕拍打,若故障加重,則故障點就應該在拍打部位。
對於較難排除的故障,可以採用上述方法同時進行,從而進行故障的總體分析,快速的確定故障發生部位,從而能快速排除故障。
H. 數控車床出現問題後如何進行診斷
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床,該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序經運算處理,由數控裝置發出各種控制信號自動地將零件製作出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的問題。下面簡單介紹下數控車床出現問題後的診斷方法:
一、數控機床在故障診斷時應掌握以下原則:
(1)先外部後內部
現代數控系統的可靠性越來越高,數控系統本身的故障率越來越低,而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。維修人員應先由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
(2)先機械後電氣
一般來說,機械故障較易發覺,而數控系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前,首先注意排除機械性的故障。
(3)先靜態後動態
先在機床斷電的靜止狀態,通過了解、觀察、測試、分析,確認通電後不會造成故障擴大、發生事故後,方可給機床通電。在運行狀態下,進行動態的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對通電後會發生破壞性故障的,必須先排除危險後,方可通電。
(4)先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織,一時無從下手時,應先解決容易的問題,後解決難度較大的問題。往往簡單問題解決後,難度大的問題也可能變得容易。
二、數控系統的故障診斷技術
數控系統是高技術密集型產品,要想迅速而正確的查明原因並確定其故障的部位,要藉助於診斷技術。隨著微處理器的不斷發展,診斷技術也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發展。目前所使用的各種系統的診斷技術大致可分為以下幾類:
(1)起動診斷
起動診斷是指系統每次從通電開始,系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體。只有當全部項目都確認正確無誤之後,整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則,將在顯示屏或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束,系統無法投入運行。
(2)在線診斷
在線診斷是指通過系統的內裝程序,在系統處於正常運行狀態時對系統本身及裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電,在線診斷就不會停止。
(3)離線診斷
離線診斷是指數控系統出現故障後,數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內,如縮小到某個功能模塊、某部分電路,甚至某個晶元或元件,這種故障定位更為精確。
以上就是數控車床出現問題後的診斷方法,通過規范的操作流程可以解決大部分常見的設備故障。
I. 數控機床設備出現故障的診斷方法有哪些
數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質,並分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板,以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障,快速確定故障所在部位並能及時排除,要求故障診斷應盡可能少且簡便,故障診斷所需的時間應盡可能短。為此,可以採用以下的診斷方法:
一、直接觀查法
注意發生故障時的各種現象,如故障時有無火花、亮光產生,有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面有無燒毀和損傷痕跡,以進一步縮小檢查范圍,這是一種最基本最常用的方法。
二、系統的自診斷功能
依靠系統快速處理數據的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理,然後由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統是否存在故障及時對故障進行定位。現代數控系統自診斷功能可以分為以下兩類:
(1)開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止,系統內部的診斷程序自動執行對設備運行前的功能測試,確認系統的主要硬體是否可以正常工作。
(2)故障信息提示當機床運行中發生故障時,在顯示器上會顯示編號和內容。根據提示,查閱有關維修手冊,確認引起故障的原因及排除方法。
三、數據和狀態檢查
數控系統的自診斷不但能在顯示器上顯示故障報警提供機床參數和狀態信息,常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。
(1)參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數,是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時,會使數據丟失或發生混亂,機床不能正常工作。
(2)介面檢查系統與機床之間的輸入輸出介面信號,數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在顯示器上,利用狀態顯示可以檢查系統是否已將信號輸出到機床側,機床側的開關量等信號是否已輸入到系統,從而可將故障定位在機床側或是在數控系統側。
四、報警指示燈顯示故障
現代數控機床的系統內部,除了上述的自診斷功能和狀態顯示等軟體報警外,還有許多硬體報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上,根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
五、備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用於數控系統的功能模塊。需要注意的是備板置換前,應檢查有關電路以免由於短路而造成好板損壞。同時,還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調整。
六、測量比較法
通常情況下模塊或單元上設有檢測端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測到的電平或波形,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。
以上就是數控機床故障常見的診斷方法,根據實際情況對故障進行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。
J. 機床運動質量特性故障怎麼診斷排除
有些數控機床發生了故障,但是機床無任何報警顯示,結果加工出來的零件不合格c診斷這類故障,必須從不合格零件的特徵,或運動誤差大小的程度及誤差的特點,從運動傳動的原理及傳動鏈中傳動副的特點等方面來分析原因,繼而有針對性地進行檢查,從中找出故障原因。如零件精度超差,可能的原因有機床定位精度超差、反向死區過大、兩坐標直線插補運動中發生振盪等。
檢查這類故障時,必須配合使用有關檢測儀器。一般通過對機械繫統、控制系統及伺服系統進行調整而排除故障。
1、位置偏差過大:
這一類故障現象屬於機床遠動質量問題,實際上就是進給伺服系統位置環中的問題。位置偏差是通過位置環中位置偏差計數器輸出的,即由來自光電脈沖編碼器反饋的反映工作台實際運行距離的脈沖(包括脈沖個數和頻率)與來自數控系統(CNC系統)向各傳動軸發出的指令脈沖(個數和頻率)比較得出的。這個偏差數的大小反映數控系統要求某軸運行的距離還有多少沒有走完,或走過了多少。為使位置誤差不超出機床各軸形狀位置公差的要求,所以數控機床對該誤差予以限制。這要靠參數設定來解決,而這個設定的參數值與加工零件的位置、形狀的精度有密切的關系。這個參數值是可以修改的,這種情況往往是在參數設置不合理或參數丟失,才採用這種修改參數的辦法。
出現位置誤差過大而報警的可能原因有如下幾點:
1)進給伺服電動機轉速不夠如果伺服系統的給定速度不變,而電動機轉速不夠,那可能是電源電壓不夠,或伺服變壓器給出的電壓不夠。若電動機給定電壓小,這時應考慮電源電壓是否缺相,電壓值是否已超出+10%一-15c/o的運行范圍,三相電源是否對稱等c這可以用萬用表進行測量。
如沒有上述問題,就應考慮電動機是否有毛病了。例如,電動機電刷是否接觸良好,電動機換向器表面是否良好,電動機是否有轄動不靈活的地方,軸承是否已經破碎或潤滑不好等。
2)負載是否有問題若負載過大,或者夾具夾偏造成摩擦阻力過大等。總之要檢查作用在電動機上的作用力是否過大,而使電動機丟轉過多。
3)伺服板和觸發板上的f問題伺服板的速度調節器輸出的值是否有問題,能不能通過調節速度增益K。可以解決問題。因為K。加大,就是比例積分調節器的比例放大系統過大,這樣,就可以使在相同的給定值下,使電動機轉速加大一些。也要考慮整個調節板是否有問題。可以通過換板的辦法來確定調節板是否有問題。
4)光電編碼器的反饋是否正常這個可通過把光電編碼器的反饋脈沖送人示波器觀察而定。
5)檢查各接線端於是否松動。
2、零件的加工精度差
加工復雜曲線零件時發現加工精度差,這主要是各軸之間的進給動態跟蹤誤差值對稱度沒有調在最佳狀態(認為不存在機械本身精度問題的前提下),即各軸之同進給動態跟蹤誤差值不對稱。其原因可能有:
①數控機床在安裝調整時,各軸之間的進給動態跟蹤誤差投有調好。
②機床使用一段時間後,機床各軸傳動鏈有變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化、軸出現軸向竄動等),這兩種原因可以通過重新調試及改變間隙補償量等來解決。如果各軸動態跟蹤誤差太大而報警時,可從以下幾方面進行檢查。
a、伺服電動機的額定轉速是否過高。
b、相應的模擬量輸出鎖存器是否正常。
c、位置反饋電纜線接插件是否接觸良好。
d、該軸模擬量輸出增益電位器是否良好。
e、脈沖編碼器是否良好。
£、該軸伺服模塊是否正常。
(3)在兩軸聯動銑削圓周時四度超差
圓度超差有兩種情況:一是圓的軸向變形;二是出現斜橢圓,即在45。方向上的橢圓。
1)固的軸向變形其原岡是由於機械未調整好而造成軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當等,從而導致每當過象限時,就產生圓度誤差。
2)斜橢圓誤差對這種故障,要按下述順序診斷、排除。
①各軸的位置誤差相差太大,可詞整位置環增益來排除。
②旋轉變壓器或感應同步器用的介面板沒有調整好。
③機械傳動副間隙太大或間隙補償不合適。
(4)機床運動時超調5I起位置精度和加工精度不好其可能原因有:
①加、減速時間太短,如果電動機電流已飽和,可適當延長速度變化時間,即適當增加加、減速時間常數。
②伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太小,可適當減小位置環的增益。