防爆電機技術分析

A. 南陽防爆集團怎麼樣

南陽防爆集團是2008-11-17在河南省南陽市注冊成立的。

南陽防爆集團的統一社會信回用代碼/注冊號是411300000008311，企業法人魏華鈞答，目前企業處於開業狀態。

南陽防爆集團，本省范圍內，當前企業的注冊資本屬於一般。

通過網路企業信用查看南陽防爆集團更多信息和資訊。

B. 交流傳動技術的優點主要有哪些

交流傳動是使用交流電機做動力的，直流傳動採用直流電機做動力。

直流傳動容易控製版轉速，可用於精細的權控制，功率從0.1W 到幾千KW，都可以用。小的如錄音機和剃須刀的直流電機，中型的幾十到幾百千瓦，廣泛應用到很多行業，如造紙、電纜、機床等，大些的如礦用設備，提升、挖掘機、運輸帶等，功率在幾百到幾千千瓦。電壓一般在一千伏以下。

無軌電車一般用直流電機。電動汽車用直流電機較多。

大於幾千千瓦，一般要用高壓交流電機，比較經濟。

不需要調速的固定設備一般用鼠籠交流非同步電動機。

風機水泵類，如果需要調速，一般選變頻調速，這是變頻器的長項，大多情況下有不錯的節能效果。

要求不高的交流調速，用變頻，精度要求較高，有定位要求，要考慮用伺服。

交流調速還有變極調速、串級調速等。

交流調速易於在防爆場合使用。

C. 石油鑽井技術

《中國國土資源報》2007年1月29日3版刊登了「新型地質導向鑽井系統研製成功」的消息。這套系統由3個子系統組成：新型正脈沖無線隨鑽測斜系統、測傳馬達及無線接收系統、地面信息處理與決策系統。它具有測量、傳輸和導向三大功能。在研製過程中連續進行了4次地質導向鑽井實驗和鑽水平井的工業化應用，取得成功。這一成果的取得標志著我國在定向鑽井技術上取得重大突破。

2.3.1.1 地質導向鑽井技術

地質導向鑽井技術是20世紀90年代發展起來的前沿鑽井技術，其核心是用隨鑽定向測量數據和隨鑽地層評價測井數據以人機對話方式來控制井眼軌跡。與普通的定向鑽井技術不同之處是，它以井下實際地質特徵來確定和控制井眼軌跡，而不是按預先設計的井眼軌跡進行鑽井。地質導向鑽井技術能使井眼軌跡避開地層界面和地層流體界面始終位於產層內，從而可以精確地控制井下鑽具命中最佳地質目標。實現地質導向鑽井的幾項關鍵技術是隨鑽測量、隨鑽測井技術，旋轉導向閉環控制系統等。

隨鑽測量（MWD）的兩項基本任務是測量井斜和鑽井方位，其井下部分主要由探管、脈沖器、動力短節（或電池筒）和井底鑽壓短節組成，探管內包含各種感測器，如井斜、方位、溫度、震動感測器等。探管內的微處理器對各種感測器傳來的信號進行放大並處理，將其轉換成十進制，再轉換成二進制數碼，並按事先設定好的編碼順序把所有數據排列好。脈沖器用來傳輸脈沖信號，並接受地面指令。它是實現地面與井下雙向通訊並將井下資料實時傳輸到地面的唯一通道。井下動力部分有鋰電池或渦輪發電機兩種，其作用是為井下各種感測器和電子元件供電。井底鑽壓短節用於測定井底鑽壓和井底扭矩。

隨鑽測井系統（LWD）是當代石油鑽井最新技術之一。Schlumberger公司生產的雙補償電阻率儀CDR和雙補償中子密度儀CDN兩種測井系統代表了當今隨鑽測井系統的最高水平。CDR和CDN可以單獨使用也可以兩項一起與MWD聯合使用。LWD的CDR系統用電磁波傳送信息，整套系統安裝在一特製的無磁鑽鋌或短節內。該系統主要包括電池筒、伽馬感測器、電導率測量總成和探管。它主要測量並實時傳輸地層的伽馬曲線和深、淺電阻率曲線。對這些曲線進行分析，可以馬上判斷出地層的岩性並在一定程度上判斷地層流體的類型。LWD的CDN系統用來測量地層密度曲線和中子孔隙度曲線。利用這兩種曲線可以進一步鑒定地層岩性，判斷地層的孔隙度、地層流體的性質和地層的滲透率。

旋轉導向鑽井系統（Steerable Rotary Drilling System）或旋轉閉環系統（Rotary Closed Loop System，RCLS）。常規定向鑽井技術使用導向彎外殼馬達控制鑽井方向施工定向井。鑽進時，導向馬達以「滑行」和「旋轉」兩種模式運轉。滑行模式用來改變井的方位和井斜，旋轉模式用來沿固定方向鑽進。其缺點是用滑行模式鑽進時，機械鑽速只有旋轉模式鑽進時的50%，不僅鑽進效率低，而且鑽頭選擇受到限制，井眼凈化效果及井眼質量也差。旋轉導向閉環鑽井系統完全避免了上述缺點。旋轉導向鑽井系統的研製成功使定向井鑽井軌跡的控制從藉助起下鑽時人工更換鑽具彎接頭和工具面向角來改變方位角和頂角的階段，進入到利用電、液或泥漿脈沖信號從地面隨時改變方位角和頂角的階段。從而使定向井鑽井進入了真正的導向鑽井方式。在定向井鑽井技術發展過程中，如果說井下鑽井馬達的問世和應用使定向鑽井成為現實的話，那麼可轉向井下鑽井馬達的問世和應用則大大提高了井眼的控制能力和自動化水平並減少了提下鑽次數。旋轉導向鑽井系統鑽井軌跡控制機理和閉環系統如圖2.5所示。

目前從事旋轉導向鑽井系統研製的公司有：Amoco、Camco、Baker Hughes Inteq、Cambridge Drilling Automation以及DDD Stabilizers等。這些公司的旋轉導向閉環鑽井系統按定向方法又可分為自動動力定向和人工定向。自動動力定向一般由確定鑽具前進方向的測量儀表、動力源和調節鑽具方向的執行機構組成。人工定向系統定向類似於導向馬達定向方法，需要在每次連接鑽桿時進行定向。兩種定向系統的定向控制原理都是通過給鑽頭施加直接或間接側向力使鑽頭傾斜來實現的（圖2.6）。按具體的導向方式又可劃分為推靠式和指向式兩種。地質導向鑽井技術使水平鑽井、大位移鑽井、分支井鑽井得到廣泛應用。大位移井鑽井技術和多分支井鑽井技術代表了水平鑽井技術的最新成果水平。

圖2.5 旋轉導向閉環系統

（1）水平井鑽井技術

目前，國外水平鑽井技術已發展成為一項常規技術。美國的水平井技術成功率已達90%～95%。用於水平井鑽進的井下動力鑽具近年來取得了長足進步，大功率串聯馬達及加長馬達、轉彎靈活的鉸接式馬達以及用於地質導向鑽井的儀表化馬達相繼研製成功並投入使用。為滿足所有導向鑽具和中曲率半徑造斜鑽具的要求，使用調角度的馬達彎外殼取代了原來的固定彎外殼；為獲得更好的定向測量，用非磁性馬達取代了磁性馬達。研製了耐磨損、抗沖擊的新型水平井鑽頭。

圖2.6 旋轉導向鑽井系統定向軌跡控制原理

（2）大位移井鑽井技術

大位移井通常是指水平位移與井的垂深之比（HD/TVD）≥2的井。大位移井頂角≥86°時稱為大位移水平井。HD/TVD≥3的井稱為高水垂比大位移井。大位移井鑽井技術是定向井、水平井、深井、超深井鑽井技術的綜合集成應用。現代高新鑽井技術，隨鑽測井技術（LWD）、旋轉導向鑽井系統（SRD）、隨鑽環空壓力測量（PWD）等在大位移井鑽井過程中的集成應用，代表了當今世界鑽井技術的一個高峰。目前世界上鑽成水平位移最大的大位移井，水平位移達到10728m，斜深達11287m，該記錄是BP阿莫科公司於1999年在英國Wytch Farm油田M-16井中創造的（圖2.7所示）。三維多目標大位移井也有成功的例子。如挪威Gullfalks油田B29大位移井，就是將原計劃用2口井開發該油田西部和北部油藏的方案改為一口井開采方案後鑽成的。為了鑽成這口井，制定了一套能夠鑽達所有目標並最大限度地減少摩阻和扭矩的鑽井設計方案。根據該方案，把2630m長的水平井段鑽到7500m深度，穿過6個目標區，總的方位角變化量達160°。

圖2.7 M-16井井身軌跡

我國從1996年12月開始，先後在南海東部海域油田進行了大位移井開發試驗，截至2005年底，已成功鑽成21口大位移井，其中高水垂比大位移井5口。為開發西江24-1含油構造實施的8口大位移井，其井深均超過8600m，水平位移都超過了7300m，水垂比均大於2.6，其中西江24-3-A4井水平位移達到了8063m，創造了當時（1997年）的大位移井世界紀錄。大位移井鑽井涉及的關鍵技術有很多，國內外目前研究的熱點問題包括：鑽井設備的適應性和綜合運用能力、大斜度（大於80°）長裸眼鑽進過程中井眼穩定和水平段延伸極限的理論分析與計算、大位移井鑽井鑽具摩擦阻力/扭矩的計算和減阻、成井過程中套管下入難度大及套管磨損嚴重等。此外大位移井鑽井過程中的測量和定向控制、最優的井身剖面（結構）設計、鑽柱設計、鑽井液性能選擇及井眼凈化、泥漿固控、定向鑽井優化、測量、鑽柱振動等問題也處在不斷探索研究之中。

（3）分支井鑽井技術

多分支井鑽井技術產生於20世紀70年代，並於90年代隨著中、小曲率半徑水平定向井鑽進技術的發展逐漸成熟起來。多分支井鑽井是水平井技術的集成發展。多分支井是指在一個主井眼（直井、定向井、水平井）中鑽出若干進入油（氣）藏的分支井眼。其主要優點是能夠進一步擴大井眼同油氣層的接觸面積、減小各向異性的影響、降低水錐水串、降低鑽井成本，而且可以分層開采。目前，全世界已鑽成上千口分支井，最多的有10個分支。多分支井可以從一個井眼中獲得最大的總水平位移，在相同或不同方向上鑽穿不同深度的多層油氣層。多分支井井眼較短，大部分是尾管和裸眼完井，而且一般為砂岩油藏。

多分支井最早是從簡單的套管段銑開窗側鑽、裸眼完井開始的。因其存在無法重入各個分支井和無法解決井壁坍塌等問題，後經不斷研究探索，1993年以來預開窗側鑽分支井、固井回接至主井筒套管技術得到推廣應用。該技術具有主井筒與分支井筒間的機械連接性、水力完整性和選擇重入性，能夠滿足鑽井、固井、測井、試油、注水、油層改造、修井和分層開採的要求。目前，國外常用的多分支系統主要有：非重入多分支系統（NAMLS），雙管柱多分支系統（DSMLS），分支重入系統（LRS），分支回接系統（LTBS）。目前國外主要採用4種方式鑽多分支井：①開窗側鑽；②預設窗口；③裸眼側鑽；④井下分支系統（Down Hole Splitter System）。

2.3.1.2 連續管鑽井（CTD）技術

連續管鑽井技術又叫柔性鑽桿鑽井技術。開始於20世紀60年代，最早研製和試用這一技術鑽井的有法國、美國和匈牙利。早期法國連續管鑽進技術最先進，1966年投入工業性試驗，70年代就研製出各種連續管鑽機，重點用於海洋鑽進。當時法國製造的連續管單根長度達到550m。美國、匈牙利製造的連續管和法國的類型基本相同，單根長度只有20～30m。

早期研製的連續管有兩種形式。一種是供孔底電鑽使用，由4層組成，最內層為橡膠或橡膠金屬軟管的心管，孔底電機動力線就埋設在心管內；心管外是用2層鋼絲和橡膠貼合而成的防爆層；再外層是鋼絲骨架層，用於承受拉力和扭矩；最外層是防護膠層，其作用是防水並保護鋼絲。另一種是供孔底渦輪鑽具使用的，因不需要埋設動力電纜，其結構要比第一種簡單得多。第四屆國際石油會議之後，美國等西方國家把注意力集中在發展小井眼井上，限制了無桿電鑽的發展。連續管鑽井技術的研究也放慢了腳步。我國於20世紀70年代曾開展無桿電鑽和連續管鑽井技術的研究。勘探所與青島橡膠六廠合作研製的多種規格的柔性鑽桿，經過單項性能試驗後，於1975年初步用於渦輪鑽。1978年12月成功用於海上柔性鑽桿孔底電鑽，並建造了我國第一台柔桿鑽機鑽探船。1979～1984年勘探所聯合清華大學電力工程系、青島橡膠六廠研究所和北京地質局修配廠共同研製了DRD-65型柔管鑽機和柔性鑽桿。DRD-65型柔管鑽機主要有柔性鑽桿、Φ146mm潛孔電鑽、鑽塔、柔桿絞車及波浪補償器、泥漿泵、電控系統和液控系統等部分組成。研製的柔性鑽桿主要由橡膠、橡膠布層、鋼絲繩及動力線組成。拉力由柔桿中的鋼絲骨架層承擔，鋼絲繩為0.7mm×7股，直徑2.1mm，每根拉力不小於4350N，總數為134根，計算拉力為500kN，試驗拉力為360kN。鑽進過程中，柔性鑽桿起的作用為：起下鑽具、承受反扭矩、引導沖洗液進入孔底、通過設於柔性鑽桿壁內的電纜向孔底電鑽輸送電力驅動潛孔電鑽運轉、向地表傳送井底鑽井參數等。

柔性鑽桿性能參數為：內徑32mm；抗扭矩不小於1030N·m；外徑85～90mm；單位質量13kg/m；抗內壓（工作壓力）40kg/cm²，曲率半徑不大於0.75m，抗外壓不小於10kg/cm²；彎曲度：兩彎曲形成的夾角不大於120°；額定拉力1000kN；柔桿內埋設動力導線3組，每組15mm²，信號線二根；柔桿單根長度為40、80m兩種規格。

Φ146mm型柔桿鑽機由Φ127mm電動機、減速器、液壓平衡器和減震器組成。動力是潛孔電鑽，它直接帶動鑽頭潛入孔底鑽井。Φ146mm孔底電鑽是外通水式，通水間隙寬5mm，通水橫斷面積為2055mm²。

與常規鑽井技術相比，連續管鑽井應用於石油鑽探具有以下優點：欠平衡鑽井時比常規鑽井更安全；因省去了提下鑽作業程序，可大大節省鑽井輔助時間，縮短作業周期；連續管鑽井技術為孔底動力電鑽的發展及孔底鑽進參數的測量提供了方便條件；在製作連續管時，電纜及測井信號線就事先埋設在連續管壁內，因此也可以說連續管本身就是以鋼絲為骨架的電纜，通過它可以很方便地向孔底動力電鑽輸送電力，也可以很方便地實現地面與孔底的信息傳遞；因不需擰卸鑽桿，因此在鑽進及提下鑽過程中可以始終保持沖洗液循環，對保持井壁穩定、減少孔內事故意義重大；海上鑽探時，可以補償海浪對鑽井船的漂移影響；避免了回轉鑽桿柱的功率損失，可以提高能量利用率，深孔鑽進時效果更明顯。正是由於連續管鑽井技術有上述優點，加之油田勘探需要以及相關基礎工業技術的發展為連續管技術提供了進一步發展的條件，在經過了一段時間的沉寂之後，20世紀80年代末90年代初，連續管鑽井技術又呈現出飛速發展之勢。其油田勘探工作量年增長量達到20%。連續管鑽井技術研究應用進展情況簡述如下。

1）數據和動力傳輸熱塑復合連續管研製成功。這種連續管是由殼牌國際勘探公司與航空開發公司於1999年在熱塑復合連續管基礎上開始研製的。它由熱塑襯管和纏繞在外面的碳或玻璃熱塑復合層組成。中層含有3根銅質導線、導線被玻璃復合層隔開。碳復合層的作用是提供強度、剛度和電屏蔽。玻璃復合層的作用是保證強度和電隔離。最外層是保護層。這種連續管可載荷1.5kV電壓，輸出功率20kW，傳輸距離可達7km，耐溫150℃。每根連續管之間用一種特製接頭進行連接。接頭由一個鋼制的內金屬部件和管子端部的金屬環組成。這種連續管主要用於潛孔電鑽鑽井。新研製的數據和動力傳輸連續管改變了過去用潛孔電鑽鑽井時，電纜在連續管內孔輸送電力影響沖洗液循環的缺點。

2）井下鑽具和鑽具組合取得新進展。XL技術公司研製成功一種連續管鑽井的電動井下鑽具組合。該鑽具組合主要由電動馬達、壓力感測器、溫度感測器和震動感測器組成。適用於3.75in井眼的電動井下馬達已交付使用。下一步設想是把這種新型電動馬達用於一種新的閉環鑽井系統。這種電動井下鑽具組合具有許多優點：不用鑽井液作為動力介質，對鑽井液性能沒有特殊要求，因而是欠平衡鑽井和海上鑽井的理想工具；可在高溫下作業，振動小，馬達壽命長；閉環鑽井時藉助連續管內設電纜可把測量數據實時傳送到井口操縱台，便於對井底電動馬達進行靈活控制，因而可使鑽井效率達到最佳；Sperry sun鑽井服務公司研製了一種連續管鑽井用的新的導向鑽具組合。這種鑽具組合由專門設計的下部陽螺紋泥漿馬達和長保徑的PDC鑽頭組成。長保徑鑽頭起一個近鑽頭穩定器的作用，可以大幅度降低振動，提高井眼質量和機械鑽速。泥漿馬達有一個特製的軸承組和軸，與長保徑鑽頭匹配時能降低馬達的彎曲角而不影響定向性能。在大尺寸井眼（＞6in）中進行的現場試驗證明，導向鑽具組合具有機械鑽速高、井眼質量好、井下振動小、鑽頭壽命長、設備可靠性較高等優點。另外還研製成功了一種連續軟管欠平衡鑽井用的繩索式井底鑽具組合。該鑽具組合外徑為in上部與外徑2in或in的連續管配用，下部接鑽鋌和in鑽頭。該鑽具組合由電纜式遙控器、穩定的MWD儀器、有效的電子定向器及其他參數測量和傳輸器件組成。電纜通過連續管內孔下入孔底，能實時監測並處理工具面向角、鑽井頂角、方位角、自然伽馬、溫度、徑向振動頻率、套管接箍定位、程序狀態指令、管內與環空壓差等參數。鑽具的電子方位器能在鑽井時在導向泥漿馬達連續旋轉的情況下測量並提供井斜和方位兩種參數。

其他方面的新進展包括：連續管鑽井技術成功用於超高壓層側鑽；增加連續管鑽井位移的新工具研製成功；連續管鑽井與欠平衡鑽井技術結合打水平井取得好效果；適於連續管鑽井的混合鑽機研製成功；連續管鑽井理論取得新突破。

2.3.1.3 石油勘探小井眼鑽井技術

石油部門通常把70%的井段直徑小於177.8mm的井稱為小井眼井。由於小井眼比傳統的石油鑽井所需鑽井設備小且少、鑽探耗材少、井場佔地面積小，從而可以節約大量勘探開發成本，實踐證明可節約成本30%左右，一些邊遠地區探井可節約50%～75%。因此小井眼井應用領域和應用面越來越大。目前小井眼井主要用於：①以獲取地質資料為主要目的的環境比較惡劣的新探區或邊際探區探井；②600～1000m淺油氣藏開發；③低壓、低滲、低產油氣藏開發；④老油氣田挖潛改造等。

2.3.1.4 套管鑽井技術

套管鑽井就是以套管柱取代鑽桿柱實施鑽井作業的鑽井技術。不言而喻套管鑽井的實質是不提鑽換鑽頭及鑽具的鑽進技術。套管鑽井思想的由來是受早期（18世紀中期鋼絲繩沖擊鑽進方法用於石油勘探，19世紀末期轉盤回轉鑽井方法開始出現並用於石油鑽井）鋼絲繩沖擊鑽進（頓鑽時代）提下鑽速度快，轉盤回轉鑽進井眼清潔且鑽進速度快的啟發而產生的。1950年在這一思想的啟發下，人們開始在陸上鑽石油井時，用套管帶鑽頭鑽穿油層到設計孔深，然後將管子固定在井中成井，鑽頭也不回收。後來，Sperry-sun鑽井服務公司和Tesco公司根據這一鑽井原理各自開發出套管鑽井技術並制定了各自的套管鑽井技術發展戰略。2000年，Tesco公司將4.5～13.375in的套管鑽井技術推向市場，為世界各地的油田勘探服務。真正意義的套管鑽井技術從投放市場至今還不到10年時間。

套管鑽井技術的特點和優勢可歸納如下。

1）鑽進過程中不用起下鑽，只利用絞車系統起下鑽頭和孔內鑽具組合，因而可節省鑽井時間和鑽井費用。鑽進完成後即等於下套管作業完成，可節省完井時間和完井費用。

2）可減少常規鑽井工藝存在的諸如井壁坍塌、井壁沖刷、井壁鍵槽和台階等事故隱患。

3）鑽進全過程及起下井底鑽具時都能保持泥漿連續循環，有利於防止鑽屑聚集，減少井涌發生。套管與井壁之間環狀間隙小，可改善水力參數，提高泥漿上返速度，改善井眼清洗效果。

套管鑽井分為3種類型：普通套管鑽井技術、階段套管或尾管鑽井技術和全程套管鑽井技術。普通套管鑽井是指在對鑽機和鑽具做少許改造的基礎上，用套管作為鑽柱接上方鑽桿和鑽頭進行鑽井。這種方式主要用於鑽小井眼井。尾管鑽井技術是指在鑽井過程中，當鑽入破碎帶或涌水層段而無法正常鑽進時，在鑽柱下端連接一段套管和一種特製工具，打完這一段起出鑽頭把套管留在井內並固井的鑽井技術。其目的是為了封隔破碎帶和水層，保證孔內安全並維持正常鑽進。通常所說的套管鑽井技術是指全程套管鑽井技術。全程套管鑽井技術使用特製的套管鑽機、鑽具和鑽頭，利用套管作為水利通道，採用繩索式鑽井馬達作業的一種鑽井工藝。目前，研究和開發這種鑽井技術的主要是加拿大的Tesco公司，並在海上進行過鑽井，達到了降低成本的目的。但是這種鑽井技術目前仍處於研究完善階段，還存在許多問題有待研究解決。這些問題主要包括：①不能進行常規的電纜測井；②鑽頭泥包問題嚴重，至今沒有可靠的解決辦法；③加壓鑽進時，底部套管會產生橫向振動，致使套管和套管接頭損壞，目前還沒有找到解決消除或減輕套管橫向振動的可靠方法；④由於套管鑽進不使用鑽鋌，加壓困難，所以機械鑽速低於常規鑽桿鑽井；部分抵消了套管鑽進提下鑽節省的時間；⑤套管鑽井主要用於鑽進破碎帶和涌水地層，其應用范圍還不大。

我國中石油系統的研究機構也在探索研究套管鑽井技術，但至今還沒有見到公開報道的成果。目前，套管鑽井技術的研究內容，除了研製專用套管鑽機和鑽具外，重點針對上述問題開展。一是進行鑽頭的研究以解決鑽頭泥包問題；二是研究防止套管橫向振動的措施；三是研究提高套管鑽井機械鑽速的有效辦法；四是研究套管鑽井固井辦法。

套管鑽井應用實例：2001年，美國謝夫隆生產公司利用加拿大Tesco公司的套管鑽井技術在墨西哥灣打了2口定向井（A-12和A-13井）。兩井成井深度分別為3222×30.48cm和3728×30.48cm。為了進行對比分析，又用常規方法打了一口A-14井，結果顯示，同樣深度A-14井用時75.5h，A-13井用時59.5h。表層井段鑽速比較，A-12 井的平均機械鑽速為141ft/h，A-13井為187ft/h，A-14井為159ft/h。這說明套管鑽井的機械鑽速與常規方法機械鑽速基本相同。但鑽遇硬地層後套管鑽井，鑽壓增加到6.75t，致使擴眼器切削齒損壞，鑽速降低很多。BP公司用套管鑽井技術在懷俄明州鑽了5口井。井深為8200～9500ft，且都是從井口鑽到油層井段。鑽進過程中遇到了鑽頭泥包和套管振動問題。

此外，膨脹套管技術也是近年來發展起來的一種新技術，主要用於鑽井過程中隔離漏失、涌水、遇水膨脹縮經、破碎掉塊易坍塌等地層以及石油開采時油管的修復。勘探所與中國地質大學合作已立項開展這方面的研究工作。

2.3.1.5 石油鑽機的新發展

國外20世紀60年代末研製成功了AC-SCR-DC電驅動鑽機，並首先應用於海洋鑽井。由於電驅動鑽機在傳動、控制、安裝、運移等方面明顯優於機械傳動鑽機，因而獲得很快的發展，目前已經普遍應用於各型鑽機。90年代以來，由於電子器件的迅速發展，直流電驅動鑽機可控硅整流系統由模擬控制發展為全數字控制，進一步提高了工作可靠性。同時隨著交流變頻技術的發展，交流變頻首先於90年代初成功應用於頂部驅動裝置，90年代中期開始應用於深井石油鑽機。目前，交流變頻電驅動已被公認為電驅動鑽機的發展方向。

國內開展電驅動鑽機的研究起步較晚。蘭州石油化工機器廠於20世紀80年代先後研製並生產了ZJ60D型和ZJ45D型直流電驅動鑽機，1995年成功研製了ZJ60DS型沙漠鑽機，經應用均獲得較好的評價。90年代末期以來，我國石油系統加大鑽機的更新改造力度，電驅動鑽機取得了較快發展，寶雞石油機械廠和蘭州石油化工機器廠等先後研製成功ZJ20D、ZJ50D、ZJ70D型直流電驅動鑽機和ZJ20DB、ZJ40DB型交流變頻電驅動鑽機，四川油田也研製出了ZJ40DB交流變頻電驅動鑽機，明顯提高了我國鑽機的設計和製造水平。進入21世紀，遼河油田勘探裝備工程公司自主研製成功了鑽深能力為7000m的ZJ70D型直流電驅動鑽機。該鑽機具有自動送鑽系統，代表了目前我國直流電驅動石油鑽機的最高水平，整體配置是目前國內同類型鑽機中最好的。2007年5月已出口亞塞拜然，另兩部4000m鑽機則出口運往巴基斯坦和美國。由寶雞石油機械有限責任公司於2003年研製成功並投放市場的ZJ70/4500DB型7000m交流變頻電驅動鑽機，是集機、電、數字為一體的現代化鑽機，採用了交流變頻單齒輪絞車和主軸自動送鑽技術和「一對一」控制的AC-DC-AC全數字變頻技術。該型鑽機代表了我國石油鑽機的最新水平。憑借其優良的性能價格比，2003年投放市場至今，訂貨已達83台套。其中美國、阿曼、委內瑞拉等國石油勘探公司訂貨達42台套。在國內則佔領了近2～3年來同級別電驅動鑽機50%的市場份額。ZJ70/4500DB型鑽機主要性能參數：名義鑽井深度7000m，最大鉤載4500kN，絞車額定功率1470kW，絞車和轉盤擋數I+IR交流變頻驅動、無級調速，泥漿泵型號及台數F-1600三台，井架型式及有效高度K型45.5m，底座型式及檯面高度：雙升式/旋升式10.5m，動力傳動方式AC-DC-AC全數字變頻。

D. 國外哪些公司生產無刷直流電機控制器

國外公司生產無刷直流電機控制器有：
德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中
期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列
有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服
驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。
I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）
交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現在常採用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

E. 機械結構工程師需要具備哪些知識和技能

不光需要會使用PRO/E、UG、AUTO、CAD等軟體，還需要具有以下幾點知識和技能。

1．熟練掌握工程制圖標准和表示方法。掌握公差配合的選用和標注。  

2．熟悉常用金屬材料的性能、試驗方法及其選用。掌握鋼的熱處理原理，熟悉常用金屬材料的熱處理方法及其選用。了解常用工程塑料、特種陶瓷、光纖和納米材料的種類及應用。  

3．掌握機械產品設計的基本知識與技能，能熟練進行零、部件的設計。熟悉機械產品的設計程序和基本技術要素，能用電子計算機進行零件的輔助設計，熟悉實用設計方法，了解現代設計方法。  

4．掌握制訂工藝過程的基本知識與技能，能熟練制訂典型零件的加工工藝過程，並能分析解決現場出現的一般工藝問題。熟悉 鑄造、壓力加工、焊接、切（磨）削加工、特種加工、表面塗蓋處理、裝配等機械製造工藝的基本技術內容、方法和特點並掌握某些重點。熟悉工藝方案和工藝裝備的設計知識。了解生產線設計和車間平面布置原則和知識。  

5．熟悉與職業相關的安全法規、道德規范和法律知識。熟悉經濟和管理的基礎知識。了解管理創新的理念及應用。  

6．熟悉質量管理和質量保證體系，掌握過程式控制制的基本工具與方法，了解有關質量檢測技術。  

7．熟悉計算機應用的基本知識。熟悉計算機數控（CNC）系統的構成、作用和控製程序的編制。了解計算機模擬的基本概念和常用計算機軟體的特點及應用。  

(5)防爆電機技術分析擴展閱讀：

工程師資格需要申報並評定後，取得相應助理級、中級、高級工程師資格。並且需要熟悉家電類、工具類產品（包括手機外殼、吸塵器、電飯煲、豆漿機、榨汁機、電鑽、打草機、剪枝機、電鋸等產品）生產通用要求及工藝流程。

機械設計在工程設計中起著主導作用,直接影響工廠的規模、投資和建成後生產可靠性、技術先進性、經濟效益的好壞。

熟練使用Pro-E等三維設計軟體及AutoCAD等機械設計軟體。

熟悉注塑工藝，精通模具設計及模具製作工藝知識。

F. 簡單分析壁掛式分體空調的相關知識

導語：分體式空調主要有壁掛式、立櫃式、吊頂式、嵌入式以及落地式，今天小編就給大家要介紹的就是分體式空調的一種，那就是壁掛式分體空調。壁掛式分體空調在我們的生活中經常會使用到，因為它的安裝比較節省空間，但是大家對於壁掛式分體空調的相關知識信息了解多少呢?如果了解的不多，那就和小編一起來學習壁掛式分體空調的相關知識吧！

壁掛分體式空調器就是把空調器分成室內機組和室外機組兩部分，把雜訊比較大的壓縮機、軸流風扇等，安放在室外機中；把電氣控制電路部件和室內換熱器等室內不可缺少的部分安裝在室內機組中；我們稱這種由室內機和室外機構成的空調器稱為壁掛分體式空調器。

壁掛式分體空調調是由前罩、金屬散熱件、電熱管、金屬架、電機、扇葉、製冷導管、散熱器、導管、外殼、後蓋、壓縮機箱體、壓縮機、水凈化器、電熱管、壓縮機箱體蓋、電開關遠操作控制系統組合。室內、外機組連接管和控制連接導線一般隨機配備(5m長范圍內)，超過標准長度的需自備管件和導線，並按規定補充製冷劑。故此，室內、外兩機組的安裝位置應盡可能近，這樣可節省功夫和材料。

壁掛分體式空調器具有如下幾個優點：(1)外形美觀、式樣多、佔地小、雜訊低、使用靈活。(2)由於分成室內機和室外機，室內機安裝位置靈活，可以由一個室外機帶多個室內機使用。室外機的外形尺寸不受限制。3)雜訊很小，可以低於40～50dB，窗式空調器的雜訊在60dB左右。(4)壁掛分體式空調器不影響室內採光，不會產生窗戶隨空調器振動的現象。(5)安裝檢修方便。(6)經濟、實用、耐用。

防爆壁掛式分體空調適用於石油化工、冶金、醫葯、紡織、食品、生物工程、制葯、倉庫、航天航空工程及軍工等爆炸性環境中，有溫度控制要求的場所;採用高效多折式散熱器，確保冷媒通過時與空氣的充分接觸，大幅提高空調的製冷制熱效果;能夠自動判斷和運行，製冷、制熱、除濕，送風任意選擇，可進行四方位風向調節。

外表美觀、操作方便、節省空間、易於安裝;家用掛式分體空調利用微功耗單片機及數字集成電路等高新技術製成，能延長空調的使用壽命，節電效率達15-35%，並具有過壓，欠壓保護作用。壁掛式分體空調節能環保，消費者可根據不同場所需求選購!

以上就是小編給大家總結的壁掛式分體空調的相關知識，相信大家現在已經對壁掛式分體空調有了詳細的了解。身為空調用戶的我們，我們對空調進行了解不僅可以增加自己的知識儲備，同時也可以在日後進行空調購買時讓自己做出正確的選擇，從而買到最適合自己的空調。小編建議如果朋友們的家中空間有限，那麼壁掛式分體空調是個不錯的選擇。

G. STD510防爆型振動分析儀技術指標

本安防爆型, 防爆等級，1 Ex ib II B T4 X
中央處理器DSP，A/D轉換精度24位
單振動通道+1個相位輸出通道
彩色液晶屏幕160×120像素，高亮背光, 剩餘電量指示
簡單方便的多功能4鍵操作
採集振動幅值總量位移值，速度值，加速度值，時間波形圖，頻譜圖，電壓信號
數據採集，按微機軟體資料庫組態路徑，路徑外測點採集
滾動軸承故障智能診斷功能
振動量測量范圍：0.5～100mm/s
頻譜圖分析頻率范圍，5～5000Hz（40KHz為選件）
頻譜圖分辯率3200線，波形采樣點數8192點
時間波形信號采樣頻率，12800Hz
相位測量, 不需貼反光片
加權窗，漢寧窗，矩形窗
屏幕報警顯示，超限報警（故障報警，危險報警）
測量單位，英制，公制
內存，8MB（約存儲3000組數據含頻譜圖）
頻譜圖128倍的高倍頻率細化
頻譜圖游標，分析峰值的頻率、幅值、倍頻、邊頻
相位測量判別動不平衡故障
內置電池使用時間，10小時
剩餘電量指示
外形尺寸，110×55×24 mm
重量，250克
USB介面與微機高速通訊
全密封不銹鋼殼體，防水、防塵、防強磁場，GOST 14254-96（IEC 529-89）
工作環境溫度，－20～＋60°C
高精度葉片等構件的固有頻率測量,精度0.3Hz
診斷:
滾動軸承故障、滑動軸承故障、質量偏心相位測量、對中、電機的電氣和機械故障、結構共振、汽輪機組、風機、壓縮機或泵葉片缺陷、壓縮機組、齒輪傳動、離心泵、軋輥、連接件松動、摩擦、軸系缺陷等故障．．．．．．

H. 學習機電，最最基礎的東西要看哪些書推薦幾本

現代煤礦電工常用技術手冊 地址 http://www.bzfxw.com/soft/sort011/MeiTan/165136423.html
於金海 李順達
當代中國音像
2003年 全四卷

本書主要內容：現代煤礦電工基礎知識；電力負荷計算：變配電所安全運行與故障處理技術；變配電設備安裝與維修技術；電動機檢修與故障排除技術；電力電纜與架空線路安裝、運行與維修技術；機械設備電力拖動與控制技術；電氣防爆技術；照明裝置安裝、維修技術；信號與通訊設備運行與操作技術；電氣防雷、接地技術；可編程式控制制器及其應用；電工測量與電氣試驗技術；電工安全作業技術；常用電氣標准規范匯編。
目錄
第一篇 現代煤礦電工基礎
第一章 煤礦電工常用資料
第二章 煤礦電工常用計算公式及基本定律
第三章 煤礦電工常用工具與器材
第四章 直流電路
第五章 交流電路
第六章 正弦電流電路的穩態分析
第七章 磁與電磁基本知識

第二篇 現代煤礦電力負荷計算
第一章 煤礦電力負荷計算概述
第二章 煤礦用電設備容量換算
第三章 煤礦電力負荷計算技術
第四章 煤礦電力負荷估算及尖峰電流計算技術

第三篇 現代煤礦變配電所安全運行與故障處理技術
第一章 煤礦變配電所布置方式與安全監控設備
第二章 煤礦京戲配電所設備選型計算
第三章 煤礦京戲配電所的運行
第四章 煤礦變配電所常見故障及事故處理

第四篇 現代煤礦變配電設備安裝與維修技術
第一章 煤礦變壓器安裝與運行
第二章 煤礦變壓器故障檢測技術
第三章 煤礦高壓電器安裝、運行與維修技術
第四章 煤礦低壓電器檢修技術

第五篇 現代煤礦電動機檢修與故障排除技術
第一章 煤礦直流電動機結構與工作原理
第二章 煤礦非同步電動機工作原理及操作運行
第三章 煤礦非同步電動機檢修與故障排除
第四章 煤礦同步電動機及其故障診斷與排除
第五章 煤礦電動機的選擇使用

第六篇 現代煤礦電力電纜與架空線路安裝、運行與維修技術
第一章 煤礦電力電纜敷設與架空線路安裝
第二章 電線電纜導體截面的選擇
第三章 煤礦電力電纜故障探測技術
第四章 煤礦架空線路的運行與測試
第五章 煤礦架空線路的檢修技術

第七篇 現代煤礦機械設備電力拖動與控制技術
第一章 電力拖動基礎
第二章 電力控制線路設計
第三章 電動機的基本控制線路
第四章 煤礦用隔爆型磁力起動器
第五章 煤礦采、掘、運機械設備電氣控制技術
第六章 煤礦礦井提升機電氣控制技術
第七章 通風機、水泵、空氣壓縮機電氣控制技術

第八篇 現代煤礦電氣防爆技術
第一章 煤礦電氣防爆設備及其防爆原理
第二章 煤礦防爆開關及其技術要求
第三章 煤礦防爆電動機
第四章 煤礦隔爆電氣設備及其檢查與維護
第五章 煤礦防爆電氣設備及其檢查與維護

第九篇 現代煤礦照明裝置安裝、維修技術
第一章 礦井照明作用及燈具選擇
第二章 礦井照明裝置的安裝技術
第三章 礦井照明裝置的運行維護與故障檢修技術

第十篇 現代煤礦信號與通訊設備運行與操作技術
第一章 礦井信號系統運行與操作技術
第二章 礦井電話通信設備運行與操作技術

第十一篇 現代煤礦電氣防雷、接地技術
第一章 煤礦電氣防雷設備
第二章 煤礦電氣防雷保護技術
第三章 煤礦電氣接地裝置的安裝與運行
第四章 煤礦電氣接地電阻的計算與分析
第五章 煤礦電氣供配電系統保掮 接地技術

第十二篇 現代煤礦可編程式控制制器及其應用
第一章 可編程式控制制器的組成及工作原理
第二章 可編程式控制制器的指令及編程方法
第三章 可編程式控制制器的應用

I. 煤礦機電設備管理辦法

一、凡屬井下使用的機電設備必須符合煤礦防爆要求。購買時應認真核對其有無"產品合格證"、"防爆合格證"、"煤礦礦用產品安全標志"，三者不齊者一律不得購買和使用。
二、所有機電設備應建立購置、使用、維修檔案，設備說明書、安全合格證等資料要妥善保存。
三、所有機電設備容易碰到的裸露的帶電體及機械外露的轉動和傳動部分必須加裝保護罩或遮攔等防護設施。
四、煤礦用電必須設置過流保護、接地保護和漏電保護裝置。
五、機電設備必須定期進行維護保養，重點檢查絕緣、接地電阻和防爆性能，禁止機電設備疲勞運行。
六、地面供電線路裸線架空高度不得低於6米，電纜（電線）架空高度不得低於3米。線路架設必須使用瓷瓶、橫擔等器材。禁止電線呈束狀排放。
七、煤礦井上應設配電室，地面所有刀閘開關必須集中安裝在配電室內，且刀閘開關要齊全完好。配電室必須裝門上鎖，實行專人管理。
八、地面變壓器的安放高度不得小於2.5米，低於2.5米的必須設置防護欄。
九、空壓機必須安放在地面陰涼、乾燥、清潔和通風良好的地方，不得放入井下使用和代替局扇風機供風。空壓機的壓力表、安全閥必須齊全、靈敏、可靠，壓力表每半年必須校驗一次。空壓機吸氣口要有過濾裝置，空壓機不用時必須卸壓和放水。
十、電鋸操作要選用熟練操作人員，並實行專人操作。操作中要採取有效的防範措施，避免電鋸傷人；電鋸供電電纜必須架空排放或使用堅固的防護套管進行保護。
十一、地面照明線路開關只能使用拉線開關，嚴禁使用按鈕式開關。照明線路要裝排在人員接觸不到的地方，做到整齊排放；禁止出現明接頭或線路擠壓和磨損；洗澡房的照明開關應安在室外，燈頭高度不得低於地面2.5米。
十二、工業廣場、井口的照明燈具高度不得低於2.5米，離井口必須有適當的距離。
十三、電焊機應做到專人使用，電焊機線路要隨用隨接，用後及時收好。嚴禁在井下和主、副井口附近20米內（含20米）使用電、氧焊。
十四、閑置、報廢的線路和開關應及時撤出，暫停使用的必須切斷電源，並加貼封條。
十五、地面的變（配）電室、變壓器、主扇風機和供電線路要有可靠的避雷裝置。