① linux-3.14.52怎麼使用設備樹
3.14×5/4+3.14×0.5-3.14×3/4 =3.14×5/4+3.14×1/2-3.14×3/4 =3.14×(5/4+1/2-3/4) = 3.14×1 =3.14
② linux中內核使用設備樹時,驅動載入的時候,device的數據怎麼傳給驅動
linux設備樹驅動exynos4412怎麼寫
系統調用是操作系統內核和應用程序之間的介面,設備驅動程序是操作系統內核和機器硬體之間的介面。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬體的細節,這樣在應用程序看來,硬體設備只是一個設備文件,應用程序可以象操作普通文件一樣對硬體設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分,它完成以下的功能:
1、對設備初始化和釋放。
2、把數據從內核傳送到硬體和從硬體讀取數據。
3、讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據。
4、檢測和處理設備出現的錯誤。
在Linux操作系統下有三類主要的設備文件類型,一是字元設備,二是塊設備,三是網路設備。字元設備和塊設備的主要區別是:在對字元設備發出讀/寫請求時,實際的硬體I/O一般就緊接著發生了,塊設備則不然,它利用一塊系統內存作緩沖區,當用戶進程對設備請求能滿足用戶的要求,就返回請求的數據,如果不能,就調用請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備是主要針對磁碟等慢速設備設計的,以免耗費過多的CPU時間來等待。
已經提到,用戶進程是通過設備文件來與實際的硬體打交道。每個設備文件都都有其文件屬性(c/b),表示是字元設備還是塊設備?另外每個文件都有兩個設備號,第一個是主設備號,標識驅動程序,第二個是從設備號,標識使用同一個設備驅動程序的不同的硬體設備,比如有兩個軟盤,就可以用從設備號來區分他們。設備文件的的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主設備號一致,否則用戶進程將無法訪問到驅動程序。
最後必須提到的是,在用戶進程調用驅動程序時,系統進入核心態,這時不再是搶先式調度。也就是說,系統必須在你的驅動程序的子函數返回後才能進行其他的工作。如果你的驅動程序陷入死循環,不幸的是你只有重新啟動機器了,然後就是漫長的fsck。
讀/寫時,它首先察看緩沖區的內容,如果緩沖區的數據未被處理,則先處理其中的內容。
③ linux載入dts的時候會創建設備節點嗎
From:http://m.blog.csdn.net/blog/liliyaya/9188193
1. 在\kernel\of\fdt.c 中有如下初始化函數 注釋上:展開設備樹,創建device_nodes到全局變數allnodes中
void __init unflatten_device_tree(void)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,
early_init_dt_alloc_memory_arch);
/* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */
of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}
unflatten_device_tree函數被setup_arch函數調用,
因為我們使用得是arm平台所以存在\kernel\arch\arm\kernel\setup.c中
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
unflatten_device_tree()
}
setup_arch函數在kernel啟動是被調用,如下啟動kernel存在\kernel\init\main.c中
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
setup_arch(&command_line);
}
這些工作完成解析DTS文件。保存到全局鏈表allnodes中。
2、在makefile中有這段話來編譯dts文件:
$(obj)/A20%.dtb: $(src)/dts/A20%.dts FORCE
$(call if_changed_dep,dtc)
$(obj)/A68M%.dtb: $(src)/dts/A68M%.dts FORCE
$(call if_changed_dep,dtc)
和.c文件生成.o文件一樣 回生成.dtb文件。在
/home/liyang/workspace/SZ_JB-mr1-8628-bsp-1012/out/target/proct/msm8226/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm/boot
目錄下,與zimage一個目錄。
3、
在 board-8226.c中有初始化函數-->啟動自動掉用
void __init msm8226_init(void)
{
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, adata, NULL);
}
of_platform_populate在kernel\driver\of\platform.c中定義,回查詢
root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
for_each_child_of_node(root, child)
{
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
if (rc)
break;
}
of_node_put(root);
在這里用到得函數of_find_node_by_path會最終調用到kernel\driver\of\base.c中得函數
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
遍歷第1步中得allnodes找到根節點
}
of_platform_bus_create()函數中創建得內容存在了 adata中。
以下內容為轉載:
(2)使用DTS注冊匯流排設備的過程
以高通8974平台為例,在注冊i2c匯流排時,會調用到qup_i2c_probe()介面,該介面用於申請匯流排資源和添加i2c適配器。在成功添加i2c適配器後,會調用of_i2c_register_devices()介面。此介面會解析i2c匯流排節點的子節點(掛載在該匯流排上的i2c設備節點),獲取i2c設備的地址、中斷號等硬體信息。然後調用request_mole()載入設備對應的驅動文件,調用i2c_new_device(),生成i2c設備。此時設備和驅動都已載入,於是drvier裡面的probe方法將被調用。後面流程就和之前一樣了。
簡而言之,Linux採用DTS描述設備硬體信息後,省去了大量板文件垃圾信息。Linux在開機啟動階段,會解析DTS文件,保存到全局鏈表allnodes中,在掉用.init_machine時,會跟據allnodes中的信息注冊平台匯流排和設備。值得注意的是,載入流程並不是按找從樹根到樹葉的方式遞歸注冊,而是只注冊根節點下的第一級子節點,第二級及之後的子節點暫不注冊。Linux系統下的設備大多都是掛載在平台匯流排下的,因此在平台匯流排被注冊後,會根據allnodes節點的樹結構,去尋找該匯流排的子節點,所有的子節點將被作為設備注冊到該匯流排上。
④ linux的spi設備樹信息怎麼被讀入內核
linux3.0隻是個內核抄,用來 編譯成二進制,然襲後被燒到板上去。 ubuntu 是個操作系統,它是用來搭建一個linux環境,然後在這個環境下 編譯 linux內核、文件系統、linux應用程序等。(不用windows環境是因為在windows下編譯linux程序很麻煩)