① Linux設備樹語法詳解
Linux內核自3.x版本引入設備樹概念，用於實現驅動代碼與設備信息的分離，優化硬體與驅動代碼的維護。設備樹文件，如ARM Linux內exynos4412參考板的板級設備樹文件"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"，存放硬體介面信息，通過$make dtbs命令編譯成二進制.dtb文件供內核驅動使用。為避免重復編寫相似的.dts文件，Linux設備樹目錄提煉公用和共通部分為.dtsi文件，每個.dts文件僅需包含差異部分。Linux設備樹以樹狀結構描述設備信息，節點名長度不超過31個ASCII字元，形如[@]，如mac_addr、gpio、clock、power等屬性具有特定意義，用於設備識別與配置。設備樹中的鍵值對描述設備屬性，如compatible用於查找設備節點。節點引用簡化查找過程，編譯時合並相同節點屬性信息。address和interrupts屬性分別描述設備與CPU的IO口和中斷請求，便於驅動提取並配置硬體。自定義屬性用於特定設備的驅動配置。設備樹與驅動的移植涉及硬體信息配置、驅動編譯與內核集成。移植過程需參照晶元手冊和電路原理圖，確保配置正確性。完成移植後，執行相關命令驗證設備驅動的正確性。此外，還有關於C++ Linux後台伺服器開發的多個知識點分享，如Linux、Nginx、MySQL、Redis、P2P、K8S、Docker、TCP/IP、協程、DPDK、webrtc等。
② 璁懼囨爲鍩烘湰璇娉曞強灞炴у垎鏋
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③ 【驅動】SPI驅動分析(四)-關鍵API解析
在SPI（Serial Peripheral Interface）驅動分析中，關鍵API解析是核心內容。本文將深入解析SPI驅動中的關鍵API，包括設備樹設備樹解析、SPI主控制器注冊、SPI子系統初始化、SPI控制器注冊、SPI設備和驅動匹配、SPI從設備注冊、SPI數據傳輸以及數據結構關系圖等內容。以下是對這些關鍵API的詳細解析：
在設備樹中對SPI進行描述時，主要通過`of_spi_register_master`函數獲取SPI主控制器的GPIO引腳編號信息，並將其存儲在主控制器的cs_gpios數組中。這一過程在`kernel\drivers\spi\spi.c`文件中實現。
`of_register_spi_devices`函數用於將子節點設備注冊到SPI匯流排上，同樣位於`kernel\drivers\spi\spi.c`文件。
`of_find_spi_master_by_node`函數用於根據設備節點查找對應的SPI主控制器，實現邏輯在`drivers\spi\spi.c`文件中。
`of_spi_notify`作為SPI設備樹變更的通知回調函數，確保系統在設備樹發生變更時能夠及時響應，其定義在`drivers\spi\spi.c`文件。
SPI子系統初始化通過`spi_init`函數完成，該函數在`drivers/spi/spi.c`文件中定義，它負責分配內存緩沖區、注冊SPI匯流排類型和SPI主控制器類，以及在需要時注冊設備樹重配置的通知回調。
`spi_register_master`函數用於將SPI主控制器注冊到SPI匯流排上，以便與SPI設備進行通信，該函數定義在`drivers/spi/spi.c`文件中。
在驅動程序的probe()函數最後階段，會調用`spi_register_master`函數以完成與SPI匯流排的連接。SPI控制器使用板級特定的匯流排編號，並結合晶元選擇編號進行設備定址。
`spi_alloc_master`用於分配SPI主控制器的內存空間，其定義在`drivers/spi/spi.c`文件中。該函數通過設置`master[1]`來確保私有數據指針與分配的內存空間關聯。
`spi_match_device`函數實現設備與驅動程序的匹配，通過設備樹、ACPI、ID表和名稱匹配方法實現，定義在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_register_board_info`函數用於注冊給定板級信息中的SPI設備，確保即使控制器驅動程序重新載入，硬體設備也不會被遺忘。
`spi_alloc_device`和`spi_add_device`分別用於分配和添加SPI設備到SPI匯流排上，定義在`drivers/spi/spi.c`文件中。
`spi_new_device`函數在特定的SPI控制器上實例化新的SPI設備，其定義在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_setup`函數負責實現SPI設備的設置和配置，定義在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_register_driver`函數完成SPI驅動的注冊，定義在`drivers/spi/spi.c`文件。
SPI主設備的隊列初始化通過`spi_master_initialize_queue`函數完成，其定義在`drivers\spi\spi.c`文件。
`spi_init_queue`初始化SPI主設備隊列，定義在`drivers\spi\spi.c`文件，該函數採用內核線程機制執行消息處理。
`spi_message_init`和`spi_message_add_tail`函數分別用於初始化和構建SPI消息，定義在`include\linux\spi\spi.h`文件。
`spi_message_init_with_transfers`可以一次性初始化SPI消息，並添加一組傳輸操作，定義在`include\linux\spi\spi.h`文件。
SPI數據傳輸可以是同步或非同步方式。同步傳輸通過`spi_sync`函數實現，非同步傳輸則使用`spi_async`函數，兩者均在`drivers/spi/spi.c`文件中定義。非同步傳輸中，`__spi_async`函數會調用`spi_queued_transfer`，而`spi_queued_transfer`最終調用`__spi_queued_transfer`函數來處理消息隊列中的傳輸操作。
在同步傳輸中，使用`__spi_sync`函數實現等待數據傳輸完成的機制。通過使用`DECLARE_COMPLETION_ONSTATCK`聲明`struct completion`變數，`wait_for_completion`函數使得當前線程在數據傳輸完成時被喚醒。
`__spi_pump_messages`函數處理隊列中的傳輸消息，`spi_transfer_one_message`和`spi_finalize_current_message`分別用於傳輸和完成處理當前消息的操作。
數據結構之間的關系圖提供了SPI驅動中各個關鍵組件之間的清晰連接，有助於理解SPI驅動的整體架構和工作流程。
參考的資源包括其他博主的文章和項目推薦，提供了深入學習SPI驅動的指導和實踐建議。