剛性自動化設備及系統有哪些

㈠ 自動線中設備的聯結方式有幾種

自動化生產線設備聯結方式主要包括剛性聯接和柔性聯接兩種。在剛性聯接自動線中，各工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程具有嚴格的節奏性。一旦某一台設備出現故障並停止工作，整個生產線會因此而陷入停滯狀態。因此，對於剛性聯接自動線中的所有設備，其工作可靠性要求非常高。

相比之下，在柔性聯接自動線中，每道工序或工段之間都配備了儲料裝置。因此，各工序的節拍不需要嚴格一致。即便某一台設備短暫停歇，儲料裝置也可以在一定時間內起到調節平衡的作用，從而不影響其他設備的正常運作。綜合自動線、裝配自動線以及較長的組合機床自動線通常採用柔性聯接方式。

自動化生產線主要由傳送系統、控制系統和其他輔助設備組成。傳送系統負責工件的傳送，通常包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置可能包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，以及提升、轉位和分配裝置等。在某些情況下，也會使用機械手來完成傳送任務。

在組合機床自動線中，如果工件具有合適的輸送基面，可以採用直接輸送方式。這包括各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置。對於外形不規則且無合適輸送基面的工件，則需要裝在隨行夾具上進行定位和輸送。在這種情況下，還需增設隨行夾具的返回裝置。

自動化生產線的控制系統主要用於確保線內機床、工件傳送系統及輔助設備按照預定的工作循環和聯鎖要求正常運行，並設有故障檢測和報警裝置。控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態下，可以手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態下，可以實現單台設備的單循環工作；在自動狀態下，生產線可以連續工作。控制系統還具備「預停」控制功能，即在自動線正常工作時需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停止工作。

為了提高自動化生產線的生產效率，必須保證其工作可靠性。影響自動化生產線工作可靠性的主要因素包括加工質量的穩定性和設備的工作可靠性。自動化生產線的發展趨勢主要體現在提高生產率和增強多用性、靈活性。為了適應多品種生產的需求，將發展能夠快速調整的可調自動化生產線。

㈡ 自動焊接設備的種類

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自專動化焊接設屬備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用感測器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的感測元件，如視覺感測器，觸覺感測器，聽覺感測器和激光掃描器等，並藉助計算機軟體系統，資料庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

㈢ fml是表示柔性製造單元對錯

fml是表示柔性製造單元是錯的。

柔性製造線FML介紹：

柔性製造線由自動化加工設備、工件輸送系統和控制系統組成。其中的自動化加工設備一般採用高效機床，常具有多面、多軸、多刀加工的能力。其工件輸送系統和剛性自動線類似，採用各種傳送帶輸送工件，並且流向和工序方向一致，依次繞過各加工站。

整體看來，FML的布局和剛性自動線沒有什麼區別，但是因為其各組成部分具有一定的柔性，而使得整體的適應性比剛性自動線明顯加強，在柔性上接近FMS，在生產效率上接近剛性自動線。在現實應用中，很多義齒雕刻系統、板式；實木傢具生產線就基本可以歸為FML。

㈣ 生產自動化系統主要由哪幾部分組成

自動化製造系統包括剛性製造和柔性製造，「剛性」的含義是指該生內產線只能生產某種或容生產工藝相近的某類產品，表現為生產產品的單一性。剛性製造包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產線等。
「柔性」是指生產組織形式和生產產品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現為機床的柔性、產品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性製造包括柔性製造單元（FMC）、柔性製造系統（FMS）、柔性製造線（FML）、柔性裝配線（FAL）、計算機集成製造系統（CIMS）等。下面依據自動化製造系統的生產能力和智能程度進行分類介紹。