起重機械設備主要包括以下幾類：
1. 輕小型起重設備 起重滑車：用於吊裝和搬運重物的小型設備。 吊具：直接與被吊物體連接，用於吊裝和移動物體的裝置。 千斤頂：利用螺旋或液壓原理產生舉升力的設備，常用於頂升重物。 手動葫蘆和電動葫蘆：手動或電動驅動的起重設備，具有體積小、重量輕、操作簡便的特點。 普通絞車：用於卷繞繩索或鏈條，以牽引或提升重物的設備。
2. 升降機 電梯：用於載人或載貨的垂直運輸設備，具有固定的升降路線。 升降台：用於在不同高度間進行貨物或人員的垂直運輸。 礦井提升機：專門用於礦井中提升礦石或人員的設備。 料斗升降機：用於垂直運輸散狀或塊狀物料的設備。
3. 起重機 橋式起重機：包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機和裝卸橋等，具有在一定范圍內垂直提升並水平搬運重物的功能。 臂架式起重機：包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機等，具有伸縮或旋轉的臂架，可在更廣泛的范圍內進行吊裝作業。
這些起重機械設備在工業生產、建築施工、港口碼頭等領域發揮著重要作用，能夠大大提高工作效率和安全性。