Ⅰ profibus通信協議
PROFIBUS通信協議是一種復雜且標准化的數據傳輸格式，用於工業自動化和過程式控制制領域。它的報文結構由幾個關鍵部分組成，以便有效地進行設備間通信。首先，DA（Destination Address）指定了接收消息的設備地址，確保信息准確送達。接著，DU（Data Unit）包含了實際的數據內容，這些數據單元可能包括感測器讀數、控制指令等。
DSAP（Destination Service Access Point）和SSAP（Source Service Access Point）是服務訪問點的標識符，它們指示了數據包的目的服務和發送服務，有助於協調不同設備之間的功能交互。FC（Function Code）則是執行特定操作的指令碼，如讀取、寫入或確認數據等。FCS（Frame Check Sequence）是幀校驗序列，用於檢測傳輸過程中的錯誤，保證數據的完整性。
報文的開始和結束由SD（Start Delimiter）和ED（End Delimiter）標記，SD2、SD4分別代表不同版本的開始分界符。長度和重復長度信息（LE、LEr）用於控制報文的大小和可重復發送。源地址（SA）和源服務訪問點（SSAP）則標識了發送消息的設備和其服務功能。
總的來說，PROFIBUS通信協議通過這些詳細的欄位組織，確保了工業通信的高效、可靠和一致性，是工業自動化網路通信的基礎組成部分。