你這個問題太大了，
可以用四年時間讀一個本科出來了。。。
簡單說，
計算機》操作系統》應用軟體》通信埠（USB或者其他介面）》單片機》控制電路》機械電機
比如列印機，列印頭是個機械部件。
計算機如何控制？
計算機和操作系統就不用給你說了，從應用軟體說吧，應用軟體調用操作系統的通信模塊，操作計算機的IO匯流排，給通信埠發送指令，指令通過USB或者串口等介面發送給列印機內部的單片機或者是其他類似的嵌入式晶元，列印機內部的單片機通過數字信號控制內部電路，來使機械電機按照預定的設計進行運轉，在紙張上列印出文字或者圖片。
其他的問題類似，無論是大型數字機床，還是衛星的姿態調整都是這個過程。當然那些設備可能會省略掉一部分環節，比如計算機可以直接控制機械電路。省去通信埠。