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什麼設備需要脈沖信號

發布時間:2023-04-10 11:25:11

㈠ 匯流排伺服電機可以用脈沖控制嗎

可以。
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應用場景下,我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢?
0 1伺服電機脈沖控制方式

在一些小型電機設備,選用脈沖控制實現電機的定位,應該是最常見的應用方式,這種控制方式簡單,易於理解。

基本的控制思路:脈沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制。

都是脈沖控制,但是實現方式並不一樣:

第一種,驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉方向。
具有差分的特點,那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強的應用場景,優先選用這種方式。
但是這種方式一個電機軸需要佔用兩路高速脈沖埠,對高速脈沖口緊張的情況,比較不適用。

第二種,驅動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖並不同時存在,一路脈沖處於輸出狀態時,另一路必須處於無效狀態。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。
兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要佔用兩路高速脈沖埠。

第三種,只需要給驅動器一路脈沖信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,高速脈沖口資源佔用也最少。在一般的小型系統中,可以優先選用這種方式。

02 伺服電機模擬量控制方式

在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制,模擬量的值決定了電機的運行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。

電壓方式:只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可,在有些場景甚至使用一個電位器即可實現控制,非常的簡單。但選用電壓作為控制信號,在環境復雜的場景下,電壓容易被干擾,造成控制不穩定。

電流方式:需要對應的電流輸出模塊,但電流信號抗干擾能力強,可以使用在復雜的場景。

03 伺服電機通信控制方式

採用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制,是目前一些復雜、大系統應用場景首選的控制方式。在這種方式下,系統的大小、電機軸的多少都易於裁剪,沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有極高的靈活性。

04拓展部分

1、伺服電機轉矩控制

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為。
如果電機軸負載低於時電機正轉,外部負載等於時電機不轉,大於時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

主要應用在對材質受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、伺服電機位置控制:

位置控制模式一般是孫判通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用於定位裝置,數控機床、印刷機械等等。

3 、伺服電機速度模式:

通過模擬量或脈沖頻率的輸入都可以進行轉動速度的控制,在有上則辯改位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。
位灶彎置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

4、談談3環

伺服一般為三個環控制,所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。最內的PID環就是電流環,此環完全在伺服驅動器內部進行,通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調節,從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流,電流環就是控制電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態響應最快。

第2環是速度環,通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節,它的環內PID輸出直接就是電流環的設定,所以速度環控制時就包含了速度環和電流環,換句話說任何模式都必須使用電流環,電流環是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環,它是最外環,可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定,位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算,此時的系統運算量最大,動態響應速度也最慢。

㈡ 直流電機需要有脈沖信號才能動作 這句話對嗎

步進電機需要脈沖核侍 普通直流電機通直流電就可以了 改變電坦氏衡壓可以讓做實現調速 顛倒極性能改變方向 步進電機需要脈沖 還要有驅動電路 一般都是買現成的步進電機驅動器

㈢ plc編程中的脈沖信號是什麼意思 脈沖信號有什麼用

PLC里的脈沖信號是隔一端時間向外輸出的信號。

脈沖信號是一種離散信號,形狀多種多樣,與普通模擬信號(如正弦波)相比,波形之間在時間軸不連續(波形與波形之間有明顯的間隔)但具有一定的周期性是它的特點。
最常見的脈沖波是矩形波(也就是方波)。
脈沖信衫賀段號可以用來表示信息,也可以用來作為載波,比如或譽脈沖調制中的脈沖編碼調制(PCM),脈沖寬度調制(PWM)等等,還可以作為各種數字電路、高性能晶元的時鍾信號。拍燃

㈣ 在工廠里有的電氣櫃裡面有電能表提供脈沖信號,這個脈沖信號有啥用,和plc有關系嗎

電能表輸出的脈沖信基橋號是用來計算電量的。當用電一定的電量就會輸出一個脈沖隱鋒缺,這樣根據脈沖的個數,就可以計算出用電量了。
至於這個脈沖信號可以是給PLC的,也可以是給別的設備的,也可以是誰都不給的灶辯。這就看要怎麼用了。
望採納。。。。。。

㈤ 消防規范有沒有要求輸入輸出模塊必須設置為脈沖還是電平的

沒有規定閉罩旦,但模塊廠家應根據受控設施工作情況來轎擾確定是脈沖或一直保持電平。
一般都是電平的,為了防止設備不動作,長時間給電悶陪壓,但這點實際上很不好,因為有很多設備只需要脈沖信號就可以了(如排煙閥),沒必要一直保持電壓,容易拉下消防24V電源電壓,引起其他設備無法控制。
以前的廠家是有能夠脈沖輸出的模塊,但現在少見了。

㈥ 脈沖有什麼用途

從字面上理解——脈搏的跳動產生的沖擊波。脈沖的定義其實是這樣的:

電壓或電流的波形象心電圖上的脈搏跳動的波形 但現在聽到的什麼電源脈沖、聲脈沖……又作何解釋呢——脈沖的原意被延伸出來得: 隔一段相同的時間發出的波等機械形式,學術上把脈沖定義為:在短時間內突變,隨後又迅速返回其初始值的物理量。

從脈沖的定義內我們不能看出,脈沖有間隔性的特徵,因此我們可以把脈沖作為一種信號。 脈沖信號的定義由此產生:

相對於連續信號在整個信號周期內短時間發生的信號,大部分信號周期內沒有信號。就象人的脈搏一樣。現在一般指數字信號,它已經是一個周期內有一半時間(甚至更長時間)有信號。計算機內的信號就是脈沖信號,又叫數字信號。

具體介紹
脈沖。正確地講應稱為神經沖動(nerve im-pulse)。當神經的某一局部受到足夠強度的刺激時,則在該部產生動作電位,並從該點沿神經纖維向兩個方向傳播。沖動與動作電位具有相同的意思,但沖動是在作為沿軸突傳播的信號看待時使用。根據沖動的原發部位,在離中神經中是從中樞向末梢產生效應的器官,在向中神經中是從末梢感受器向中樞單方向傳導。它所起的作用是連絡中樞和末梢的信號。沖動的傳導速度可因神經纖維有無髓鞘和粗細等而異。有髓鞘神經的傳導速度與纖維直徑是成正比,在哺乳類用纖維直徑(微米)×6米/秒來表示,最高達120米/秒,無髓鞘神經的傳導速度與直徑的平方根成正比,通常在2—3米/秒以下。

脈沖信號:瞬間突然變化,作用時間極短的電壓或電流稱為脈沖信號.它可以是周期性重復的,也可以是非周期性的或單次的。

脈沖反應堆pulse reactor :能在很短時間間隔內達到超臨界狀態,從而產生很高脈沖功率和很強中子通量,並能安全可靠地多次重復運行的反應堆。它分為熱中子脈沖堆和快中子脈沖堆兩類。中國建成了一座鈾氫鋯脈沖反應堆,這是以鈾氫鋯作燃料的反應堆。它主要以氫作為慢化劑,當功率升高時,溫度就會提高,氫的慢化作用減弱,反應性立即降低,反應堆有很大的瞬發負溫度系數,因而呈脈沖運行。脈沖反應堆除了用來培訓人員、從事研究工作和生產短壽命放射性同位素外,還可用來治療癌症、中子照相、活化分析及輻照燃料和材料。

脈沖電源:用戶的負載需要斷續加電,即按照一定的時間規律,向負載加電一定的時間,然後又斷電一定的時間,通斷一次形成一個周期。如此反復執行,便構成脈沖電源。例如對於無極性電解電容器的老練工藝中,需要給電容器正向充電一段時間,然後放電,然後反向給電容器充電一段時間,然後放電,如此便形成正向→放電(斷電)→反向→放電→正向……,如此反復。

脈沖寬度:就是高電平持續的時間。常用來作為采樣信號或者晶閘管等元件的觸發信號。

脈沖電路:就是脈沖波形的產生,整形和變換的電路。脈沖電路是由兩部分組成:惰性電路和開關。開關的作用是破壞穩態,使電路出現暫態。

脈沖撥號:是一種時域處理方法,它用脈沖的個數來表示號碼數字。脈沖撥號方式對脈沖的寬度、大小、間距、形狀都有著嚴格的要求,如果由於線路的干擾或其他原因而使得這些參數發生了變化,則可能引起號碼接收的錯誤。另一方面,由於每個脈沖都佔有一定的時間(一般每個脈沖佔用的時間為100ms),而使得這種撥號方式比較慢。

脈沖加熱:是利用各種波形的脈沖電流,以時斷時續的方式來加熱來達到一些特殊工藝要求。
脈沖波:就是以沖擊形式產生的信號波形

㈦ 數字電路為什麼用脈沖信號

數字電路包括組合邏輯電路和時序邏輯電路,時序邏輯電路才需要脈沖信號,觸發盯清行器凱嘩存儲數據是在脈正滾沖信號的邊沿時進行的,所以需要脈沖信號

㈧ 脈沖信號發生器的類別

脈沖信號發生器分為通用型和專用型兩大類。
通用型脈沖信號發生器,用於實驗室進行一般性科學實驗。它的特點,也是與產生脈沖信號的單元電路的主要區別,是所產生的脈沖信號的參拿肆數(如重復頻率、脈沖寬度、幅度、極性及邏輯電平)都可調節,尤其是重復頻率的變化范圍較寬,輸出阻抗必須能與測試用同軸電纜的特性阻抗相匹配,輸出電平能與被測試電路所用器件的邏輯電平相適應,以滿足測試的要求。
專用型脈沖信號發生器,用於某些專用設備的研製、測試、生產和維修。這類脈沖信號發生器或是波形復雜,或是某些指標要求特殊。例如電視圖像信號發生器,它所產生的信號有方格信號、棋盤格信號、綵帶信號或某一單色信號等。這些復雜波形是由多種不同頻率、不同極性、不同幅度、不同脈寬的簡單脈沖合成的。參與合成的諸多簡單脈沖信號,相互間在時間的相對關繫上必須消斗轎保持嚴格的同步關系。它們不能通過各個互不相關的單元脈沖電路產生各種脈沖相加而獲得。電銷悉路的組成要採用數字電路的技術,以維持各個簡單脈沖之間的同步關系。

㈨ cpu中為什麼需要 脈沖信號

哈哈,樓上回答的真專業。
樓主,簡單的說吧,脈沖信號就是拿來定時的。
因為計算機的各個部件都是在高速運作,規定一個統一的時鍾信號(目的是為了定時,但這跟平時家裡的時鍾肯定不是一個級別的概念,計算機的速悶乎度可不是用秒作為單位的啊)可以利於實現各單神雹位的協調,提高計算機工作效率。
當然,這個問題可游罩帆以更深入的探討進去,但那就不是草民力所能及范圍了。

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