機器人的輸入設備有什麼

⑴ 既是輸入設備又是輸出設備的是什麼

磁碟、U盤和軟盤等存儲設備既可以作為輸入設備，也可以作為輸出設備。

輸入設備用於將系統文件、用戶程序及文檔、計算機運行程序所需要的數據等信息輸入到計算機的存儲設備中以備使用。常用的輸入設備有鍵盤、滑鼠等。

輸出設備用於將計算機處理的結果、用戶文檔、程序及數據等信息從計算機存儲設備中輸出供以後使用。常用的輸出設備有顯示器、列印機等。

(1)機器人的輸入設備有什麼擴展閱讀：

信息輸入時要說明信息的具體內容、信息的形式和時間。信息輸入按信息的來源（稱目標系統）和處理系統之間連接的不同可分為間接連接、半直接連接和直接連接。間接連接把目標系統的信息記錄在數據載體上，再通過輸入設備輸入處理系統。常用的載體有穿孔卡片、穿孔帶、磁帶、磁碟等。

半直接連接利用處理系統能夠處理的原始文件連接目標系統和處理系統。常用的原始文件有標記文件、磁墨水字元文件、印刷體光學字元文件和手寫體光學字元文件等。

直接連接通過鍵盤、光筆、記錄設備、感測器等將信息直接輸入處理系統。信息輸入按照採集系統和處理系統之間控制的不同又可分為離線輸入和聯機輸入。

離線時輸入，信息採集系統與處理系統之間通過二次數據載體相連接。聯機輸入時，信息採集系統將信息直接輸入處理系統。信息輸入還可按輸入設備的智能程度分為非智能輸入和智能輸入。非智能輸入的信息為數據，輸入設備單純地把數據轉換成處理系統能夠識別的代碼輸入。

智能輸入不僅能進行數據轉換，還能進行運算或直接輸入聲音、圖像、文字標記等信息。常用的輸入方式有穿孔卡片、穿孔帶、磁帶、磁碟和字元閱讀等多種方式。

⑵ 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械繫統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
感受系統由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
機器人一環境交換系統是現代工業機器人雨外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多台機器人、多台機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
人工交換系統是操作人員與機器人控制並與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標准終端，指令控制台，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及感測器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。假如工業機器人不具備信息反饋特徵，則為開環控制系統；若具備信息反饋特徵，則為閉環控制系統。根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運行的形式，控制系統可分為點位控制和軌跡控制。

⑶ 常見的輸入輸出設備有哪些

• 輸入設備：鍵盤、滑鼠、觸摸屏、掃描儀、視頻攝像頭、手寫板、麥克風等

• 輸出設備：顯示器、列印機、投影儀、繪圖儀、喇叭等

⑷ 常用的輸入設備和輸出設備有哪些

常用的抄輸入設備有：滑鼠，鍵襲盤掃描儀，光筆，手寫板，攝像頭，游戲桿等。

計算機能夠接收各種各樣的數據，既可以是數值型的數據，也可以是各種非數值型的數據，如圖形、圖像、聲音等都可以通過不同類型的輸入設備輸入到計算機中，進行存儲、處理和輸出。

常用的輸出設備有：影像系統，繪圖儀，顯示器，磁記錄器件，列印機，語音輸出系統等。

用於接收計算機數據的輸出顯示、列印、聲音、控制外圍設備操作等。也是把各種計算結果數據或信息以數字、字元、圖像、聲音等形式表現出來。

(4)機器人的輸入設備有什麼擴展閱讀：

輸出設備是對將外部世界信息發送給計算機的設備和將處理結果返回給外部世界的設備的總稱。這些返回結果可能是作為使用者能夠視覺上體驗的，或是作為該計算機所控制的其他設備的輸入：對於一台機器人，控制計算機的輸出基本上就是這台機器人本身，如做出各種行為。

輸入設備是「輸出設備」的對稱，向計算機輸入數據和信息的設備。是計算機與用戶或其他設備通信的橋梁。

參考資料：輸出輸入設備-網路

⑸ 機器人通常由哪四個部分組成

首先，要強調一點的是，能夠根據指令自動執行動作的設備叫自動化設備，不內叫機器人。機器人的容關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：

1. 能夠感知（有感測器）

2. 能夠思考（有判斷邏輯）

3. 能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）

4. 有類人的行為（語言，感情和對應的動作）

能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」

所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）

當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。