導航:首頁 > 器材知識 > 如何編寫嵌入式linux的設備驅動

如何編寫嵌入式linux的設備驅動

發布時間:2022-03-27 14:28:10

『壹』 請問做嵌入式linux驅動開發的工作需要對驅動熟練到什麼程度才行

你好,樓主:
我可以給出一些見解,我是通過培訓,然後在此行業工作了近一年。針對你的問題,不同的公司有不同的錄取規則,沒有一個定式。當時找第一份工作前,我也有你的這種困擾,我把我的想法說一下,希望能幫到你。
如果你作為初級驅動工程師去面試,你只需要熟悉一些重要的驅動,比如I2C、SPI,而且自己做過此類驅動的小項目,再針對公司供應職業的需求好好做足功課。這個階段是入職後更專業地學習驅動。
如果你作為資深工程師,有多年經驗,自然地對大部分驅動十分了解,比如USB、網卡、存儲設備等等。
對於驅動框架啊,你一定是要了解並十分熟悉框架的,這樣才可以對相應驅動程序進行填充實現其功能。在面試找工作時這個方面會更重要些,但是我認為只要你認真地研究驅動代碼,是很容易掌握的,關鍵是信心與毅力。
「還有對驅動編寫完後的配置和編譯需要到達什麼程度?」這個問題問的好,這是企業和公司都關心的問題,它關心著產品的市場,至於到什麼程度,基本的功能你一定要很好地實現,如果時間充裕,盡量優化你的代碼,使驅動佔用更少的資源、更省電、數據傳輸更好等等。
以上為個人見解,祝成功!

『貳』 如何編譯載入linux驅動和內核模塊

linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的,由於手頭沒有嵌入式linux設備,先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令,適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只列印內核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic

要列印系統的體系架構類型,即的機器是32位還是64位,使用:
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

發現自己的機器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼

『叄』 關於嵌入式linux驅動開發

以精通內核為基本點,輔助以硬體知識,向上發散,全攻驅動,大業可成。

『肆』 arm嵌入式、linux驅動開發應該怎麼學

嵌入式零基礎學習路線:
1)學習 Linux系統安裝、常用命令、應用程序安裝。
2) 學習 Linux 下的 C 編程、這本書必學《UNIX 環境高級編程》、《UNIX網路編程》,Rechard Stevens 寫的,C 高手大都學習過《C 和指針》、《C 缺陷與陷阱》、《高質量C/C++編程指南》、《C 專家編程》、《The C programming Language》
3)程序員大都要學:數據結構,嵌入式程序員數據結構必學!
4)底層開發人員大都要學:微機原理、計算機體系結構,嵌入式開發人員必學!
5)單片機可以讓一個從事軟體開發的人了解和如何操作硬體,有必要學,因為一開始就從 ARM 入手,不太現實!
6)ARM 體系結構,其中有匯編。
7)數字電路有必要學習,不然你在做底層開發時真的會不知道怎麼看原理圖,起碼也得懂與或門吧。
8)ARM + Linux 應用程序開發。(前提是要有開發板)
到此,你勉強算是在嵌入式Linux 這個行業有了初步入門了吧, 但遺憾的是這還遠遠不夠!
9)要做底層開發,就必須知道軟硬體之間是如何銜接和配合工作的,那麼電子技術應該要好好學習了,很多時候會用到模擬電路知識,這是區別好手與菜鳥的不同之處之一。
10)Linux 下的匯編要學,這樣你才能真正了解你寫的程序是如何在一個特定的硬體上跑的。這是區別好手與菜鳥的不同之處之二。
11)TCP/IP 協議棧要學,所有的嵌入式高手都得掌握的東西,這是區別好手與菜鳥的不同之處之三。
12)有了這些東西,拿下 Linux 驅動已經不再話下,需要你去學習 Linux 內核源代碼和Linux驅動程序設計,這是一個技術升華。
13)音頻、視頻的解碼解碼技術你得學。
14)各種 IC ,各種 bootloader 你能夠參與其開發設計。
15)自行設計開發新產品,新技術。

『伍』 嵌入式linux設備驅動開發詳解 電子書

國內的書很少有電子版,有也是掃描的,不清晰
國外的書電子版比較多
像《linux device driver》、《Essential Linux Device Drivers》可以看看

『陸』 怎麼學習嵌入式linux下的驅動編寫

1、 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬體基礎,懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁碟的讀寫方式,UART、I2C、USB等設備的介面以及輪詢、中斷、DMA的原理,PCI匯流排的工作方式以及CPU的內存管理單元(MMU)等。
2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎,能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放等。
3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎,雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究,但至少要明白驅動與內核的介面。尤其是對於塊設備、網路設備、Flash設備、串口設備等復雜設備,內核定義的驅動體系架構本身就非常復雜。
4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務並發控制和同步的基礎,因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號 量、等待隊列等並發與同步機制。

『柒』 分析嵌入式Linux驅動程序,建立字元設備驅動程序

這個太大了
具體點
一般網上都有資料

『捌』 從事嵌入式Linux驅動程序開發,需要哪些知識。 請高手指點!!!!

學習步驟:
1 學習linux系統的使用,不是很難。首先你要裝一個虛擬機vmware,然後在上面裝一個linux系統,之後再到圖書館去借一本相關書籍或者看網上《鳥哥的私房菜》等慢慢研究。
2學習linux下的C程序設計,掌握vim、make、gcc、gdb等工具的使用,網上書很多,找一本你自己看得懂的來學就可以了。
3既然是嵌入式,那肯定要玩硬體了。去買一塊開發板(如QQ2410、QQ2440等)回來,如果硬體方面不是很懂,可以先看一下數電和數據通信方面的書補習一下。接下來就是交叉編譯工具鏈的製作,嵌入式平台的搭建,買開發板的時候一般要附帶這方面的資料,如果沒有可以網上搜索。平台這些都搞好了,就可以看《Linux設備驅動程序(第三版)》和《linux設備驅動開發詳解 宋寶華版》了,理解到了之後,就可以把嵌入式系統中的驅動程序拿來改一改了。

『玖』 如何學習嵌入式Linux驅動

學習嵌入式Linux驅動,首先我們需要的是去了解整個嵌入式開發的整個流程分為四個層次:底層硬體設計、嵌入式驅動開發、內核開發、應用層開發。其中底層硬體設計必須要有一定的硬體功底,我建議你若不是科班出身(數電、模電、高頻學的比較好)的人不要去考慮。內核開發需要你有很好的軟體功底(C語言、C++學的很好,有過一定的項目經驗最好),這個事嵌入式驅動開發的人以後可以考慮發展的方向,不建議一開始就學。如果你是面臨著急需找工作的人並且你有一定的商業頭腦、創新思維,我認為學習應用層開發是最好不過的選擇,但是你別忘了因為簡單容易學所以學的人比較多。如果你把前面三個選擇都否定了,而且你C語言學的還可以,有學過C51或者STM32這些簡單的東西,你不妨看下去。如果你覺得這些對你沒用或者不感興趣,請就此打住不要再往下看不要再浪費你的時間了。親,去做你該做的事吧!
一、入門者:了解嵌入式
了解嵌入式開發我覺得最好的東西還是《嵌入式系統設計師教程》,這本書寫的很爛,無非是用來應付考試的。但是我認為對我們了解嵌入式開發需要學習些什麼東西還是有一點用處的,可以在網上瀏覽一下,你就可以知道嵌入式大概要學的東西,不建議精讀。另外如果想大致了解一下嵌入式開發的四個層次,可以看下韋東山韋老師的《作為一個新人,怎樣學習嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html

二、初學者:學習使用Linux
我這里的初學者者指的是已經回了解了嵌入式,有慾望想往深處學習的碼農們。這個時候我們已經找到了感覺了。嵌入式操作系統有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作,但是我們一般選擇Linux。原因有二:Linux代碼開源,可供學習免費使用。Linux學習的資料非常多,很容易找到小夥伴。學習嵌入式Linux驅動,就必須先學習使用Linux。但是我們對於Linux的使用其實不必學的太多,多了反而會在這浪費的時間。像大家都說可以的《鳥哥的linux私房菜》我不建議大家讀,我認為像《Linux就該這么學》這樣范范而談的書籍反而更適合我們初學者。我們對Linux的定位是:基本命令會用,不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果覺的適合自己可以去看下

二、菜鳥們:加強C語言,看得懂電路圖
我相信到這一階段你已經深深的愛上了Linux,當然你也可能恨死她了,恨她為什麼有那麼多命令,恨她為什麼不去想Windows那麼傻瓜式啊,點點就可以了,但是你別忘了其實Windows也有DOS命令行,只是你沒有用過而已吧。我對沒有去Linux命令界面敲過幾行命令的人視為不會使用操作系統的人,你覺得啦?
既然你愛上她了(不愛請不要再往下看),那請問你為了一個愛你的人做件可能對你難的事,你願意嗎?願意的話,我們就要去加強自己的C語言基礎,我覺得書看的多,視頻看的多,還不如看懂一本書,把一本書的程序題好好敲敲,你覺得啦?所以我還是推薦最好的入門的C語言書籍《C程序設計》譚浩強前輩寫的。對於看得懂電路圖我認為最好的是去下一個畫電路板的軟體隨便找幾個電路圖畫畫,慢慢就會了,當然你也可以跳過,我相信如果你真的愛上這一行了以後的學習工作中會逼出來的。

三、碼農們:選擇一塊合適的開發板,然後看書、看數據手冊、敲代碼、看視頻
嵌入式Linux驅動開發是一個敲代碼的過程,所以稱之為碼農。對於嵌入式Linux驅動開發來說是一個偏軟體的工作,而碼農們就是一個看書、看資料、看視頻學習理論知識,然後自己實現的反反復復的過程。只有你不斷Debug不斷解決不斷充實理論知識,才可能往更高層次走。對於書籍我推薦韋東山韋老師的《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》,當然我覺得成為中國化的S3C2440數據手冊更好些(至於為什麼學ARM9的S3C2440可以往下看),當然這本書也有他的不好之處:太過於實踐,理論知識不全。我覺得配合杜春雷老師的《ARM體系結構與編程》看會非常好,有比較詳細的對ARM的介紹。另外既然我們學習S3C2440的話,《S3C2440數據手冊》我們是非看不可。另外老外寫的《設備驅動開發》也就是所謂的LDD,還有就是宋寶華老師的《Linux設備驅動開發詳解》,挺不錯的。視頻的話我力頂《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》的作者韋東山韋老師的視頻,可以去百問網http://www.100ask.org/ 自行查看。開發板的話我覺得可以自行選擇,最好選擇S3c2440或者S3c2410的晶元,因為ARM9的資料最多,隨便上網搜就是一大把。
四、大神們:研究Linux
毛德操/ 胡希明寫的《Linux內核源代碼情景分析》、 趙炯《Linux內核完全注釋》、《unix環境高級編程》還有更多的可以去看一看瞧一瞧了,我相信你學到這里就可以自找出路了,我也目前在前面階段,以後把這些學習完再做補充了。

我相信能夠學習嵌入式Linux驅動的人都能夠知道有好的學習資料學習能夠事半功倍的,本人也是學習驅動的菜鳥,歷經了學習的滄桑,今天在這里分享一下自己學習嵌入式Linux驅動過程中自認為好的資料,不好請勿噴。有興趣的可以轉載分享給你的朋友。以後有時間我會整理我在學習過程中的東西,加我關注以後一起學習叫流。

『拾』 新手學習嵌入式linux驅動開發有沒有什麼步驟

1. 學會寫簡單的makefile
2. 編一應用程序,可以用makefile跑起來
3. 學會寫驅動的makefile
4. 寫一簡單char驅動,makefile編譯通過,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驅動的init函數里列印hello world, insmod後應該能夠通過dmesg看到輸出。
5. 寫一完整驅動, 加上read, write, ioctl, polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。
6. 寫一block驅動, 加上read,write,ioctl,poll等各種函數實現。
7. 簡單學習下內存管理, 這個是最難的,明白各種memory alloc的函數實現細節。這是Linux開發的基本功。
8. 學習鎖機制的應用,這個不是最難的但是最容易犯錯的,涉及到很多同步和並發的問題。
9. 看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發現最基本的你已經知道了, 大的框架都是一樣的, 無非是read, write, ioctl等函數的實現, 但裡麵包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm, 記得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虛擬機驅動, 代碼不長,但功能強大。有能力的可以自己寫一操作系統按照要求做成磁碟鏡像載入到虛擬機中, 然後客戶機可以有自己的4G虛擬地址空間。
10. 看完驅動歡迎您進入Linux kernel學習中來。 最簡單的方法,跟著ldd(Linux devive driver)做一遍。

閱讀全文

與如何編寫嵌入式linux的設備驅動相關的資料

熱點內容
steam令牌換設備了怎麼辦 瀏覽:246
新生測聽力儀器怎麼看結果 瀏覽:224
化學試驗排水集氣法的實驗裝置 瀏覽:156
家用水泵軸承位置漏水怎麼回事 瀏覽:131
羊水鏡設備多少錢一台 瀏覽:125
機械制圖里型鋼如何表示 瀏覽:19
測定空氣中氧氣含量實驗裝置如圖所示 瀏覽:718
超聲波換能器等級怎麼分 瀏覽:800
3萬軸承是什麼意思 瀏覽:110
鑫旺五金製品廠 瀏覽:861
蘇州四通閥製冷配件一般加多少 瀏覽:153
江北全套健身器材哪裡有 瀏覽:106
水表閥門不開怎麼辦 瀏覽:109
花冠儀表盤怎麼顯示時速 瀏覽:106
洗砂機多少錢一台18沃力機械 瀏覽:489
超聲波碎石用什麼材料 瀏覽:607
組裝實驗室製取二氧化碳的簡易裝置的方法 瀏覽:165
怎麼知道天然氣充不了閥門關閉 瀏覽:902
公司賣舊設備掛什麼科目 瀏覽:544
尚葉五金機電 瀏覽:59