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設備樹如何描述啟動參數

發布時間:2022-01-25 01:19:43

㈠ 如何在Yocto中使用自己的設備樹dts和內核配置

LinuxandtheDeviceTreeLinux內核設備樹數據使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一個數據結構,也是一種描述硬體的語言。准確地說,它是一種能被操作系統解析的描述硬體的語言,這樣操作系統就不需要把硬體平台的細節在代碼中寫死。從結構上來說,DT是一個樹形結構,或者有名結點組成的非循環圖,結點可能包含任意數量的有名屬性,有名屬性又可以包含任意數量的數據。同樣存在一種機制,可以創建從一個結點到正常樹形結構之外的鏈接。從概念上講,一套通用的使用方法,即bindings。Bindings定義了數據如何呈現在設備樹中,怎樣描述典型的硬體特性,包括數據匯流排,中斷線,GPIO連接以及外設等。盡可能多的硬體被描述從而使得已經存在的bindings最大化地使用源代碼,但是由於屬性名和結點名是簡單字元串,可以通過定義新結點和屬性的方式很方便地擴展已經存在的bindings或者創建一個新的binding。在沒有認真了解過已經存在的bindings的情況下,創建一個新的binding要慎之又慎。對於I2C匯流排,通常有兩種不同的,互不相容的bindings出現,就是因為新的binding創建時沒有研究I2C設備是如何在當前系統中被枚舉的。1.歷史略2.數據模型請參考DeviceTreeUsage章節2.1HighLevelView必須要認識到的是,DT是一個描述硬體的數據結構。它並沒有什麼神奇的地方,也不能把所有硬體配置的問題都解決掉。它只是提供了一種語言,將硬體配置從LinuxKernel支持的boardanddevicedriver中提取出來。DT使得board和device變成數據驅動的,它們必須基於傳遞給內核的數據進行初始化,而不是像以前一樣採用hardcoded的方式。觀念上說,數據驅動平台初始化可以帶來較少的代碼重復率,使得單個內核映像能夠支持很多硬體平台。Linux使用DT的三個主要原因:1)平台識別(PlatformIdentification)2)實時配置(RuntimeConfiguration)3)設備植入(DevicePopulation)2.2平台識別第一且最重要的是,內核使用DT中的數據去識別特定機器。最完美的情況是,內核應該與特定硬體平台無關,因為所有硬體平台的細節都由設備樹來描述。然而,硬體平台並不是完美的,所以內核必須在早期初始化階段識別機器,這樣內核才有機會運行特定機器相關的初始化序列。大多數情況下,機器識別是與設備樹無關的,內核通過機器的核心CPU或者SOC來選擇初始化代碼。以ARM平台為例,setup_arch()會調用setup_machine_fdt(),後者遍歷machine_desc鏈表,選擇最匹配設備樹數據的machine_desc結構體。它是通過查找設備樹根結點的compatible屬性並與machine_desc->dt_compat進行比較來決定哪一個machine_desc結構體是最適合的。Compatible屬性包含一個有序的字元串列表,它以確切的機器名開始,緊跟著一個可選的board列表,從最匹配到其他匹配類型。以TIBeagleBoard的compatible屬性為例,BeagleBoardxMBoard可能描述如下:compatible="ti,omap3-beagleboard","ti,omap3450","ti,omap3";compatible="ti,omap3-beagleboard-xm","ti,omap3450","ti,omap3";在這里,」ti,omap3-beagleboard-xm」是最匹配的模型,"ti,omap3450"次之,"ti,omap3"再次之。機敏的讀者可能指出,BeaglexM也可以聲明匹配"ti,omap3-beagleboard",但是要注意的是,板級層次上,兩個機器之間的變化比較大,很難確定是否兼容。從頂層上來看,寧可小心也不要去聲明一個board兼容另外一個。值得注意的情況是,當一個board承載另外一個,例如一個CPU附加在一個board上。(兩種CPU支持同一個board的情況)

㈡ 如何修改mips linux 設備樹dom

LinuxandtheDeviceTreeLinux內核設備樹數據使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一個數據結構,也是一種描述硬體的語言。准確地專說,它是一種能被操作系統屬解析的描述硬體的語言,這樣操作系統就不需要把硬體平台的細節在代碼中寫死

㈢ 如何建立設備樹

設備樹???沒聽過

㈣ linux 設備樹 需要更新uboot嗎

一般不需要,但是如果修改過設備樹中跟啟動有關的信息,那就需要修改uboot的
環境變數

㈤ 在設備樹結構中,可描述的信息包括哪些

散熱的方式有輻射散熱,傳導散熱,對流散熱,蒸發散熱。機體各組織器官產生的熱量,隨著血液循環均勻地分布於全身各部。當血液流經皮膚血管時,全部熱量的90%由皮膚散出,因此皮膚是人體散熱的主要部位。還有一小部分熱量,通過肺、腎和消化道等途徑,隨著呼吸、尿和糞便散出體外。

㈥ 嵌入式linux內核獲取啟動參數是先從nand還是設備樹

U-boot會給Linux Kernel傳遞很多參數,如:串口,RAM,videofb、MAC地址等。而Linux kernel也會讀取和處理這些參數。兩者之間通過struct tag來傳內遞容參數。U-boot把要傳遞給kernel的東西保存在struct tag數據結構中,啟動kernel時,把這個結構體的物理地址傳給kernel;Linux kernel通過這個地址,用parse_tags分析出傳遞過來的參數。

㈦ linux中內核使用設備樹時,驅動載入的時候,device的數據怎麼傳給驅動

linux設備樹驅動exynos4412怎麼寫
系統調用是操作系統內核和應用程序之間的介面,設備驅動程序是操作系統內核和機器硬體之間的介面。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬體的細節,這樣在應用程序看來,硬體設備只是一個設備文件,應用程序可以象操作普通文件一樣對硬體設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分,它完成以下的功能:
1、對設備初始化和釋放。
2、把數據從內核傳送到硬體和從硬體讀取數據。
3、讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據。
4、檢測和處理設備出現的錯誤。
在Linux操作系統下有三類主要的設備文件類型,一是字元設備,二是塊設備,三是網路設備。字元設備和塊設備的主要區別是:在對字元設備發出讀/寫請求時,實際的硬體I/O一般就緊接著發生了,塊設備則不然,它利用一塊系統內存作緩沖區,當用戶進程對設備請求能滿足用戶的要求,就返回請求的數據,如果不能,就調用請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備是主要針對磁碟等慢速設備設計的,以免耗費過多的CPU時間來等待。
已經提到,用戶進程是通過設備文件來與實際的硬體打交道。每個設備文件都都有其文件屬性(c/b),表示是字元設備還是塊設備?另外每個文件都有兩個設備號,第一個是主設備號,標識驅動程序,第二個是從設備號,標識使用同一個設備驅動程序的不同的硬體設備,比如有兩個軟盤,就可以用從設備號來區分他們。設備文件的的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主設備號一致,否則用戶進程將無法訪問到驅動程序。
最後必須提到的是,在用戶進程調用驅動程序時,系統進入核心態,這時不再是搶先式調度。也就是說,系統必須在你的驅動程序的子函數返回後才能進行其他的工作。如果你的驅動程序陷入死循環,不幸的是你只有重新啟動機器了,然後就是漫長的fsck。
讀/寫時,它首先察看緩沖區的內容,如果緩沖區的數據未被處理,則先處理其中的內容。

㈧ 如何使用dtc編譯設備樹 devicetree

DTS (device tree source)
.dts文件是一種ASCII 文本格式的Device
Tree描述,此文本格式非常人性化,適合人類的閱讀習慣。基本上,在ARM
Linux在,一個.dts文件對應一個ARM的machine,一般放置在內核的arch/arm/boot/dts/目錄。由於一個SoC可能對應多個machine(一個SoC可以對應多個產品和電路板),勢必這些.dts文件需包含許多共同的部分,Linux內核為了簡化,把SoC公用的部分或者多個machine共同的部分一般提煉為.dtsi,類似於C語言的頭文件。其他的machine對應的.dts就include這個.dtsi。譬如,對於VEXPRESS而言,vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用,
vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行:
/include/
"vexpress-v2m.dtsi"
當然,和C語言的頭文件類似,.dtsi也可以include其他的.dtsi,譬如幾乎所有的ARM
SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts(或者其include的.dtsi)基本元素即為前文所述的結點和屬性:

[plain] view
plainprint?

/ {

node1 {

a-string-property = "A string";

a-string-list-property = "first string", "second string";

a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];

child-node1 {

first-child-property;

second-child-property = <1>;

a-string-property = "Hello, world";

};

child-node2 {

};

};

node2 {

an-empty-property;

a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */

child-node1 {

};

};

};
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
};
};
};
上述.dts文件並沒有什麼真實的用途,但它基本表徵了一個Device
Tree源文件的結構:
1個root結點"/";
root結點下面含一系列子結點,本例中為"node1" 和
"node2";
結點"node1"下又含有一系列子結點,本例中為"child-node1" 和
"child-node2";
各結點都有一系列屬性。這些屬性可能為空,如"
an-empty-property";可能為字元串,如"a-string-property";可能為字元串數組,如"a-string-list-property";可能為Cells(由u32整數組成),如"second-child-property",可能為二進制數,如"a-byte-data-property"。
下面以一個最簡單的machine為例來看如何寫一個.dts文件。假設此machine的配置如下:
1個雙核ARM
Cortex-A9 32位處理器;
ARM的local bus上的內存映射區域分布了2個串口(分別位於0x101F1000 和
0x101F2000)、GPIO控制器(位於0x101F3000)、SPI控制器(位於0x10170000)、中斷控制器(位於0x10140000)和一個external
bus橋;
External bus橋上又連接了SMC SMC91111
Ethernet(位於0x10100000)、I2C控制器(位於0x10160000)、64MB NOR
Flash(位於0x30000000);
External bus橋上連接的I2C控制器所對應的I2C匯流排上又連接了Maxim
DS1338實時鍾(I2C地址為0x58)。
其對應的.dts文件為:

[plain] view
plainprint?

/ {

compatible = "acme,coyotes-revenge";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent = <&intc>;cpus {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

cpu@0 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <0>;

};

cpu@1 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <1>;

};

};serial@101f0000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f0000 0x1000 >;

interrupts = < 1 0 >;

};serial@101f2000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f2000 0x1000 >;

interrupts = < 2 0 >;

};gpio@101f3000 {

compatible = "arm,pl061";

reg = <0x101f3000 0x1000

0x101f4000 0x0010>;

interrupts = < 3 0 >;

};intc: interrupt-controller@10140000 {

compatible = "arm,pl190";

reg = <0x10140000 0x1000 >;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

};spi@10115000 {

compatible = "arm,pl022";

reg = <0x10115000 0x1000 >;

interrupts = < 4 0 >;

};external-bus {

#address-cells = <2>

#size-cells = <1>;

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flashethernet@0,0 {

compatible = "smc,smc91c111";

reg = <0 0 0x1000>;

interrupts = < 5 2 >;

};i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

reg = <1 0 0x1000>;

interrupts = < 6 2 >;

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = < 7 3 >;

};

};flash@2,0 {

compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";

reg = <2 0 0x4000000>;

};

};

};
/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;

cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};

serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};

serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};

gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
};

intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};

spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
};

external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
};

i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};

flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
};
};
};
上述.dts文件中,root結點"/"的compatible 屬性compatible =
"acme,coyotes-revenge";定義了系統的名稱,它的組織形式為:<manufacturer>,<model>。Linux內核透過root結點"/"的compatible
屬性即可判斷它啟動的是什麼machine。
在.dts文件的每個設備,都有一個compatible
屬性,compatible屬性用戶驅動和設備的綁定。compatible
屬性是一個字元串的列表,列表中的第一個字元串表徵了結點代表的確切設備,形式為"<manufacturer>,<model>",其後的字元串表徵可兼容的其他設備。可以說前面的是特指,後面的則涵蓋更廣的范圍。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash結點:

[plain] view
plainprint?

flash@0,00000000 {

compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";

reg = <0 0x00000000 0x04000000>,

<1 0x00000000 0x04000000>;

bank-width = <4>;

};
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible屬性的第2個字元串"cfi-flash"明顯比第1個字元串"arm,vexpress-flash"涵蓋的范圍更廣。
再比如,Freescale
MPC8349 SoC含一個串口設備,它實現了國家半導體(National Semiconctor)的ns16550
寄存器介面。則MPC8349串口設備的compatible屬性為compatible = "fsl,mpc8349-uart",
"ns16550"。其中,fsl,mpc8349-uart指代了確切的設備, ns16550代表該設備與National Semiconctor
的16550
UART保持了寄存器兼容。
接下來root結點"/"的cpus子結點下面又包含2個cpu子結點,描述了此machine上的2個CPU,並且二者的compatible
屬性為"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2個cpu子結點的命名,它們遵循的組織形式為:<name>[@<unit-address>],<>中的內容是必選項,[]中的則為可選項。name是一個ASCII字元串,用於描述結點對應的設備類型,如3com
Ethernet適配器對應的結點name宜為ethernet,而不是3com509。如果一個結點描述的設備有地址,則應該給出@unit-address。多個相同類型設備結點的name可以一樣,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000與serial@101f2000這樣的同名結點。設備的unit-address地址也經常在其對應結點的reg屬性中給出。ePAPR標准給出了結點命名的規范。

㈨ openwrt中怎麼在設備樹里pci的設備驅動開啟

不知道可以幫到你否,非復制粘貼,首先可以在Openwrt設置頁面上看是否正確識別出了3G 網卡,如果未識別先去看下Openwrt的固件版本和路由器型號,然後可以到Openwrt官網查詢固件是否支持該網卡,或者是預置網卡驅動否,如果沒有預置業可以到Openwrt官網查詢是否具備該型號網卡的驅動,驅動文件應該是ipk文件,傳到路由器上編譯進去即可。

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