『壹』 如何使用matlab中的工具箱
如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下，再设置路径。
Matlab常用工具箱介绍(英汉对照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如：控制系统工具箱包含如下功能：
连续系统设计和离散系统设计
状态空间和传递函数以及模型转换
时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应）
频域响应（Bode图、Nyquist图）
根轨迹、极点配置
较为常见的matlab控制箱有：
控制类：
控制系统工具箱(control systems toolbox)
系统识别工具箱（system identification toolbox）
鲁棒控制工具箱（robust control toolbox）
神经网络工具箱（neural network toolbox）
频域系统识别工具箱（frequency domain system identification toolbox）
模型预测控制工具箱（model predictive control toolbox）
多变量频率设计工具箱（multivariable frequency design toolbox）
信号处理类：
信号处理工具箱（signal processing toolbox）
滤波器设计工具箱（filter design toolbox）
通信工具箱（communication toolbox）
小波分析工具箱（wavelet toolbox）
高阶谱分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）
其它工具箱：
统计工具箱(statistics toolbox)
数学符号工具箱（symbolic math toolbox）
定点工具箱（fixed-point toolbox）
射频工具箱（RF toolbox）
1990年，MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具，并命名为Simulab，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段，1992年正式命名为Simulink，即simu（仿真）和link（连接）。matlab7.0里的simulink为6.0版本，matlab6.5里的simulink为5.0版本。
MATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件，它用框图表示系统的各个环节，用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。
启动SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令，此时出现一个SIMULINK窗口，包含七个模型库，分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。
1.信号源库
包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源，其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。
2.输出库
包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式的输出。
3.离散系统库
包括五种标准模式：延迟，零-极点，滤波器，离散传递函数，离散状态空间。
4.线性系统库
提供七种标准模式：加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。
5.非线性系统库
提供十三种常用标准模式：绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。
6.系统连接库包括输入、输出、多路转换等模块，用于连接其他模块。
7.系统扩展库
考虑到系统的复杂性，SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库，每一种又有多种模型供选择。
使用时只要从各子库中取出模型，定义好模型参数，将各模型连接起来，然后设置系统参数，如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法，用户根据仿真要求选择适当的算法。
当然，不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。
另外，Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库，给快速建模提供了很大的便利。
『贰』 matlab 2012b的Control System Toolbox（控制系统工具箱），在哪里下载呀
重新setup，安装时选择这个工具箱即可。
官方工具箱是不会有下载的。
『叁』 如何使用MATLAB仪器与控制工具箱
首先确认 0 7这两个参数 也就是Agilent Technologies board index 和 instrument at primary address 板好和地址设置正确 通过GPIB连接的仪器，如果你专用一个软件和它建立通属信 那么它的连接通道已经被占，其他软件就连不上它了
『肆』 如何使用matlab中的工具箱
首先，将下载的工具箱文件解压，将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下专。
其次，在MATLAB命令行中输属入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径
>> savepath %永久保存路径
最后，检查是否成功：
>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径，即加载正确
『伍』 matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功抄能强大的机器人工具袭箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command
window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command
window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已经包含在里面。
『陆』 matlab仿真求调整PID参数
直接使用CFTOOL工具箱
命令行输入cftool即可，然后选择拟合类型
x=[6.69:0.02:7.53];
y=[4.2,3.7,3.3,2.95,2.63,2.33,2.11,1.87,1.65,1.47,1.32,1.17,1.04,0.925,0.82,0.735,0.653,0.582,0.52,0.462,0.412,0.366,0.325,0.289,0.258,0.23,0.205,0.182,0.162,0.145,0.129,0.115,0.102,0.091,0.081,0.072,0.064,0.057,0.051,0.0455,0.0403,0.036,0.032];
直接输入cftool进入曲线拟合工具箱界面“Curve Fitting tool”
(1）点击“Data”按钮，弹出“Data”窗口；
（2）利用X data和Y data的下拉菜单读入数据x,y，然后点击“Create data set”按钮，退出“Data”窗口，返回工具箱界面，这时会自动画出数据集的曲线图；
（3）点击“Fitting”按钮，弹出“Fitting”窗口；
（4）点击“New fit”按钮，可修改拟合项目名称“Fit name”，通过“Data set”下拉菜单选择数据集，然后通过下拉菜单“Type of fit”选择拟合曲线的类型，选择类型Power：幂逼近，有2种类型，a*x^b 、a*x^b + c
『柒』 matlab标定工具箱 参数什么含义
1,是误差。你这个数字太大了，说明数据不好或者你步骤有问题
2,我记得得到结果时下面提示你说内这个误差大概是三倍容的标准差吧，你可以进入代码里看它的过程验证。
3,可以反映。不过因为模型可能不同，这个结果可能需要调整才能配合你的3D代码。
具体细节你可以再caltech它的那个官方网站上查看parameters的介绍。
『捌』 matlab中多小波工具箱怎么设置
没有说清，什么怎么设置？小波工具箱里面的函数都有参数，直接设置参数就可以用了。
『玖』 求matlab自带工具箱函数svmtrain的参数选择
svmtrain的用法：
svmtrain
[options]
training_set_file
[model_file]
options：可用的选项即表示的涵义如下
-s
svm类型：svm设置类型(默认0)
0
--
c-svc
1
--v-svc
2
–
一类svm
3
--
e
-svr
4
--
v-svr
-t
核函数类型：核函数设置类型(默认2)
0
–
线性：u'v
1
–
多项式：(r*u'v
+
coef0)^degree
2
–
rbf函数：exp(-r|u-v|^2)
3
–sigmoid：tanh(r*u'v
+
coef0)
-d
degree：核函数中的degree设置(默认3)
-g
函数设置(默认1/
k)r(gama)：核函数中的
-r
coef0：核函数中的coef0设置(默认0)
-c
cost：设置c-svc，
-svr的参数(默认1)-svr和
-
svr的参数(默认0.5)-svc，一类svm和-n
nu：设置
-svr-p
e：设置的值(默认0.1)中损失函数
-m
cachesize：设置cache内存大小，以mb为单位(默认40)
-e
：设置允许的终止判据(默认0.001)
-h
shrinking：是否使用启发式，0或1(默认1)
-wi
c(c-svc中的c)(默认1)weight：设置第几类的参数c为weight
-v
n:
n-fold交互检验模式
其中-g选项中的k是指输入数据中的属性数。option
-v
随机地将数据剖分为n部分并计算交互检验准确度和均方根误差。以上这些参数设置可以按照svm的类型和核函数所支持的参数进行任意组合，如果设置的参数在函数或svm类型中没有也不会产生影响，程序不会接受该参数；如果应有的参数设置不正确，参数将采用默认值。training_set_file是要进行训练的数据集；model_file是训练结束后产生的模型文件，文件中包括支持向量样本数、支持向量样本以及lagrange系数等必须的参数；该参数如果不设置将采用默认的文件名，也可以设置成自己惯用的文件名。