❶ 双臂机械手怎么设置的，怎么编程的
需要帮忙吗？原创搞定。
❷ 怎样给机械手臂写程序
可编程控制器plc
❸ 机械手臂的自由度是怎样定义的
X、Y、Z三个轴，轴向运动，就是三个自由度，另外，围绕轴转动，各一个自由度。
这样，空间物体就有六个自由度
❹ 机械手臂属于什么机械
工业机械类
❺ 什么叫机械手的轴数是如何定义的
请问你指的是哪方面机械手？焊接机械手本体是6轴，也就是多关节6轴机械手，有6个关节，也就是6个伺服电机和编码器；但是有的设备还有周边轴
❻ 怎么准确的定义机械手
就是一种 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的装置.
❼ 机械手是如何定义正反操作滴
向外是正向
❽ 机械手的轴数是如何定义的
机械手的轴数是如何定义的？焊接机械手本体是6轴，也就是多关节6轴机械手，有6个关节，也就是6个伺服电机和编码器；康弗斯解答但是有的设备还有周边轴，比如：移动滑轨，变位机等。
❾ 机器手臂和机器人是一个概念吗
楼上的兄弟，很专业，但是说的有些复杂了。
在我看来，工业机器人大都是楼主所说的机械臂。就是一个有六轴自由度的可编程机器。
机械臂是机器人的一种，只是在我们行业里，都称机械臂为机器人而已。
❿ 什么是机械手,它的结构是怎么样的
一、机械手的定义：
能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
二、机械手的结构如下：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp【英文原名叫digital signal processing，简称DSP，中文的意思：数字信号处理 】等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
三、机械手的分类：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。