机械手上的复归是什么意思

『壹』 机械手 门形移动是什么意思

就是先抬起Z轴，到目标点位上方后再降下Z轴。

『贰』 威猛机械手各种讯号是什么意思

1，2，3接电源
4，5是触点输出信号（允许开模），应该串接在开模阀上内
6，7是触点输出信号（允许合模），容应该串接在合模阀上
8，9是触点输出信号（允许顶出模），应该串接在顶出阀上
10，11是注塑机返回的信号，告诉机械手开模完成
13，14是注塑机返回的信号，告诉机械手安全门关闭
15，16是触点输出信号，再循环开始

要根据注塑机的实际电路来分析如何连接线，

『叁』 广数系统的加工中心机械手不再原点什么意思

到底是加工中心还是机械手？广数这两种产品都有

『肆』 ABB机械手出现报错，一直显示紧急停止，是什么意思

1:在启动机器人专时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键属和停止键

『伍』 机械手操作时的工具中心点是什么意思

机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓内取、搬运物容件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

『陆』 哪位大神能帮忙解释下这些机械手上的代号意思

VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到内P1点，速容度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。

『柒』 机械手上eco什么意思

Eco：economic的意思，即为经济的。此按键表示车主可以选择一种经济的回方式驾驶汽车:原理是选择此模式，行车电答脑自动调节气门开合速度已达到省油目的。但对动力会有一定影响，表现为采下油门车速反映迟滞。

『捌』 有关机械手的运动，有人能解释一下这句话什么意思吗

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（内或工具）的部容件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

『玖』 机械手的英文翻译，MOVEMENT：MOVEJ和MOVEMENT：MOVEL代表什么意思呢求解。。。

MOVEJ joint movement 联合移动，从一个点移动到另一个点，指非线性移动。
MOVEL Moves in a Linear path 沿着线性路径移动
MOVEC Moves circularly 圆周移动或循环移动

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『拾』 三轴机械手取原点后按自动就会报警页面显示机械手下行走动作是什么意思

按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱版PLC吧，可以用SFC编程方法，权先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。