❶ 怎样实现机械臂的自动旋转 起降比如臂要下降抓取物品，怎样判定臂是否降到位置。是要用传感器，
自动旋转起降需要写程序，用单片机控制，让其自动执行需要给其单片机一个信号回，这个信号可以是语音答识别或者其他。。。至于判断是否到位置用摄像头是最好的，但是难度相当的大；用不了就需要各种传感器了，比如红外、压力传感器，接近开关也可以，原理差不多
❷ 自动化机械手臂怎么建立work，点位
机械手运行的方式有三种：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
不同的情况使用不回同的坐标：
1、大地坐标；
机械手的自答身坐标系，一般原点在基座上，使用机械手时一般不会直接使用；
2、工具坐标；
以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中建立的坐标系，一般常用于喷涂机械手；
3、工件坐标；
以目标产品上某点为原点，在机械手系统中建立的坐标系。
❸ 怎么用自动化机器人解决物品快速分拣、搬运这些问题
自动化机器人解决物品快速分拣、搬运现在国内很多这类技术方案，比较有代表性的就是回京东无人仓咯。
至于怎么解答决，可以参考参考京东无人仓视觉检验环节的无示教机器人，是由日本mujin公司和广州桥涵公司共同实施的。通过机器人系统控制，可以自动分拣，识别分类产品，还有搬运。
有哪些兼容性比较高的系统？可以参考mujin的Mujin Controller，该控制器能够通过以太网或接口与机器人制造商的API接口连接，可以实现实时的机器人系统控制，并能进行实时碰撞检测和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。
除了考虑成本因素外，个人觉得这个系统还是有可取之处的，因为除了京东以外，像一些国际大厂的订单，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，MUJIN都有拿到。
❹ 机械手的的控制是如何完成的
机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。
❺ 自动化机械手臂怎么调点位自动化
机械手运行的方式有三种：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
不同内的情况使用不同的坐标：容
1、大地坐标；
机械手的自身坐标系，一般原点在基座上，使用机械手时一般不会直接使用；
2、工具坐标；
以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中建立的坐标系，一般常用于喷涂机械手；
3、工件坐标；
以目标产品上某点为原点，在机械手系统中建立的坐标系。
❻ 机械臂的原理
机械臂的工抄作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
❼ 怎么让机械臂根据超声波传感器自动抓取物体
超声波传感器检测到物体后输出一个信号给机械臂控制单元，然后机械臂就抓取
❽ 机器手臂是怎样将易碎物品拿起来的
你说那是配备橡胶韧带的气压机械手臂，不是常规的机械手臂。气压机械手臂有很多关节是由每根手指上所配备的单颗波纹管致动器所控制，每根手指上都有一个充气管。利用微控制器调整每根手指上的气体压力将压缩气体将管子充饱，就能让机械手指弯曲并抓握住物体；而当机械手指接触到物体时，会加更多气压直到力量足够将物体拿起来。
❾ 单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品
当然可以！还得加上各种传感器、电机等硬件设备来实现