❶ 机械手和机械臂的区别
机械手和机械臂没有本质区别，它们是相同产品的不同叫法。以下是关于机械手的进一步说明：
定义与构造：
- 机械手是以伺服电机/步进电机为驱动，结合导轨丝杠、同步皮带、齿轮齿条等传动方式所构建的机电一体化系统。
- 单个单轴机械手能实现精确的直线运动，而三个单轴机械手可以组合成XYZ直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。
市场应用：
- 机械手最早在德国开发使用，广泛应用于光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等多个领域。
- 它们能带来单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等诸多便利。
发展趋势：
- 机械手的应用范围在不断扩大，且在全球范围内得到快速发展。
- 在中国，特别是东莞等地区，机械手的制造质量和应用水平都得到了显著提升，深受设备制造商的好评。
综上所述，机械手和机械臂在本质上是一致的，只是叫法上的不同。它们都是重要的机电一体化产品，在工业自动化和智能制造领域发挥着重要作用。