❶ 机械原理中什么是公共约束怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数
举个例：
一个运动袭链中，现有两个构件A，B
构件A 受到X轴方向的约束
如果 构件B 也受到X轴方向的约束
那么这个 “X轴方向的约束” 就是构件A 和构件B 同时拥有的 一个相同的约束
这一个相同的约束，就称为构件A和B的 一个 公共约束
❷ 机械原理怎样确定约束数
机械原理中确定约束数的方法主要基于机构的组成和运动特性。以下是确定约束数的几个关键点：
确定构件数：
- 首先，需要明确机构中的所有构件数量，包括固定构件和活动构件。
- 在计算时，要注意将具有相对运动的多个部分视为不同的构件，而固定部分或整体运动的组合部分则视为一个构件。
区分低副和高副：
- 低副：指两构件之间通过面接触形成的运动副，如转动副、移动副等。
- 高副：指两构件之间通过点或线接触形成的运动副，如齿轮副、凸轮副等。
- 根据机构的运动特性，统计低副和高副的数量。
识别虚约束：
- 虚约束是指对机构的运动无实际限制作用的约束。
- 在分析时，要注意识别并排除这些虚约束，以避免在计算约束数时产生重复。
考虑局部自由度：
- 局部自由度是指机构中某个构件的局部运动，这种运动不影响整个机构的运动特性。
- 在计算约束数时，需要将局部自由度从总自由度中减去，以得到实际的约束数。
综合计算：
- 根据上述步骤，可以得到机构的总约束数。这个数值通常是通过构件数、低副数、高副数、虚约束和局部自由度等参数的组合计算得出的。
- 具体的计算公式可能因机构类型的不同而有所差异，但基本原理是相似的。
总结： 约束数的确定需要综合考虑机构的构件数、低副数、高副数、虚约束和局部自由度等因素。 通过准确识别这些参数，并应用相应的计算公式，可以得出机构的约束数。