A. 机械手用皮带传动好还是齿条好
综合来说：
1.皮带可拆卸性好，更换方便。磨损后方便更换，齿轮可能需回要拆开大部分构件答。
2皮带启动迅速，齿轮有一定的延迟时间。
3皮带故障率小
4齿轮传动比较容易做成模块化的架构，可以缩小机械体积，便于模块化的装卸,检修等，这提高了效率，但也增加了设计的难度和维修的技术难度。
到底采用哪一种要看实际情况了。你还是多查些专业工具书吧。
B. 我用三菱plc做了一个机械手，运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时。之前我用的是0.2秒，
这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的。当PLC扫描到计时器接通工作，它并没有停下来等待延时时间到，而是继续往下执行直到END指令，刷新输出结果，接着下一个扫描周期。这样，若当次扫描周期延时时间未到，就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出，所以存在扫描滞后的问题，滞后时间一般为1~2个扫描周期。延时时间愈短，扫描滞后引起的影响愈严重。
可以采用以下一种解决的办法：
1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出。定时中断间隔可设置范围为20~99微妙，响应已足够快。
2、在程序中不断检测延时状态（若时间未到就用跳转指令返回继续检测），直到时间已到再往下执行。这种办法的缺点是会增加扫描周期。
C. DNF机械师怎么加技能点
DNF中机械师加技能点的方式，针对主要以刷图为主的玩法，可以参考以下加点方案：
基础技能：
核心机器人技能：
增益技能：
特殊技能：
辅助技能：
注意：以上加点方案仅供参考，实际加点还需根据个人喜好和玩法风格进行调整。同时，DNF版本更新后，技能效果和加点方案可能会有所变化，请玩家根据实际情况进行选择和调整。
D. 极东电子剧机械手延迟怎么调试
极东电子剧机械手的延迟调试，通常涉及对机械手的运动参数、传感器响应时间以及控制系统软件设置进行细致调整。
首先，要调试极东电子剧机械手的延迟问题，我们需要从机械手的运动参数入手。这包括检查并调整机械手的运动速度、加速度和减速度等参数。例如，如果机械手在执行动作时显得过于迟缓，我们可以适当增加其运动速度设定值，同时确保加速度和减速度的匹配，以保证机械手的运动平稳且迅速。
其次，传感器响应时间的调试也是关键一环。机械手依赖传感器来感知周围环境并作出相应动作，因此传感器的灵敏度直接影响机械手的反应速度。我们可以通过调整传感器的采样频率和数据处理算法来提高响应速度。例如，增加采样频率可以确保传感器更频繁地收集数据，从而更快地发现环境变化并作出反应。
最后，控制系统软件设置的优化同样重要。软件是机械手运动的大脑，它负责解析指令并控制机械手的每一个动作。在调试过程中，我们需要检查软件中的运动规划算法、指令执行逻辑以及可能存在的任何延迟补偿机制。有时，更新软件版本或调整特定参数设置就能显著改善机械手的响应延迟。
举例来说，假设我们发现机械手在执行抓取动作时存在明显延迟。我们首先可以检查并调整机械手的运动速度参数，使其在执行抓取动作时更快更迅速。同时，我们还可以优化传感器设置，确保抓取过程中对环境变化的感知更加敏锐。最后，在控制系统软件中，我们可以调整抓取动作的运动规划算法，减少不必要的计算和处理时间，从而进一步降低延迟。通过这些综合调试措施，我们可以有效提升极东电子剧机械手的响应速度和操作效率。
E. 机械手用什么开关
机械手用什么开关复:
机械手一般都制是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的 其传感器就是气缸上所带的接近开关.
气缸两端内部有磁环 气缸两端外部安装有接近开关.(霍尔传感器),气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC 或CNC里.
气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如 SMC 的气缸就是).
当然,还有电感式,电容式 接近开关在机械手里应用,作位置检测.
带伺服电机的机械手，是伺服电机控制运动方向，位置，由伺服电机尾端的编码器检测方向和位置。
F. 注塑机显示机械手失败是什么原因
机械手配置的问题是注塑机显示机械手失败的主要原因之一。机械手的配置涉及多个方面，包括但不限于机械手的类型选择、安装位置、接口连接等。选择不当的机械手类型，可能会导致无法实现预期的功能，甚至引起机械故障。安装位置不正确，可能会因为空间限制或操作不便，影响生产效率。接口连接错误，则可能导致信号传输故障，影响机械手与注塑机的协同工作。
此外，机械手的驱动系统和控制系统也是关键因素。驱动系统选择不当，可能导致动力输出不足或过载，从而影响机械手的运行稳定性。控制系统参数设置不合理，可能会引发控制信号错误或响应延迟，影响机械手的精准度和效率。这些配置上的不当，都可能导致注塑机显示机械手失败。
因此，正确的配置是确保机械手在注塑机上正常运作的基础。配置时需要仔细考虑各种因素，确保机械手能够满足生产需求，并与注塑机协同工作。在实际操作中，还需要定期检查和维护机械手的配置，确保其始终处于最佳状态。
机械手的配置需要根据具体的生产需求和环境条件进行调整，以确保其能够有效地与注塑机配合工作。这包括选择合适的机械手类型和尺寸，确保安装位置能够提供足够的空间和便利性，正确连接所有接口，以实现顺畅的数据传输。
在配置机械手时，还需要注意驱动系统和控制系统的参数设置，以确保机械手的性能符合生产需求。通过适当的调整和优化，可以提高机械手的运行稳定性、精准度和效率，从而确保注塑机的正常运行。
总之，机械手配置的问题是导致注塑机显示机械手失败的常见原因。正确的配置需要充分考虑机械手的类型、安装位置、接口连接、驱动系统和控制系统等因素，以确保机械手能够与注塑机协同工作，实现高效的生产。
G. 机械手伺服自动加减速时间有什么作用
你指的抄是伺服里面的参数吗？袭
伺服电机的控制方式大概分为三种，位置控制/速度控制/力矩控制。
一般来讲，机械手需要很高的重复定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生产商采用位置控制的方法来控制电机。即，告诉伺服控制器一个位置信息，由伺服控制器自己来计算电机旋转到这个位置所需要的速度（包括最高转速，加速时间，减速时间，匀速时间）。
那么，伺服控制器根据那些参数来计算这些时间呢。
位置/机械刚性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。
所以，如果你要自己计算的话，会是一件非常麻烦的事情，还好，有了自动加减速时间的功能，一且变的轻松起来了。
不过要注意的是，选用自动加减速时间的伺服，可能会把刚性调的很低，机械手执行位置指令的速度会变慢，可能会造成上位机指令延迟。
H. 机械手的保养知识有哪些
1：导轨和轴承
保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：机械手循环周期
机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。
3：驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。
4：气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5：检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6：注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7：检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
8：真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。
I. 注塑机用机械手时怎么调整再循环时间
亲，很荣幸我能为你解答！
首先，在循环时间的意思你清楚了吗？机械手工作的原理你真正的明白了吗？
【名词解释】再循环时间——注塑机在全自动模式下完成一个循环周期后的延迟等待下一次循环指令的时间。
为什么我们机械手使用过程中会出现这样的情况呢？
因为机械手本身也是一个闭环工作过程。 如果这时候注塑机本身的周期为50秒，而机械手的再循环时间需要49秒，则需要增加1秒注塑机的再循环时间来补偿机械手在49秒时给出的允许闭模信号，因为这个时候注塑机还在进行其它与合模指令相冲突的任务。
不同品牌的机械手通常会出现 【机械手失败】【循环异常】等报警，有些机械手虽然会报警但不影响正常使用。具体原因是机械手在注塑机开模前的循环时间是一致，而差异点主要出现在注塑机给出开模信号后，机械手主臂下行后因为零件抓件步骤简单很快完成上行并给出允许合模的指令，而模具又因为顶进太慢或设置延迟顶回时间，所以造成上述原因。
改善的对策：减少模具取件后减少顶回时间或顶回延迟时间。