㈠ 注塑机机械手如何调试
朋友,你好。你是问注塑机机械手的调整方法吗?
注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,高级点的也有6轴机械手。
咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的讲解一步一步的调整。
希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。
㈡ 注塑机,机械手,怎么调,详细说明
调试注塑机与机械手的详细说明如下:
1. 安全准备 关闭气压:在调试开始前,首先要关闭气压,确保在手动调节位置时不会对模具或机械手造成损害。
2. 模式设定 选择操作模式:根据实际需求,设定机械手是采用吸力还是夹持力进行操作。这一步骤是确保机械手能够正确抓取和放置注塑件的基础。
3. 手动调试 开启气压并手动运行:在设定好模式后,开启气压,并通过手动模式运行一次,观察机械手的动作是否流畅、准确。 调整动作时间:在手动运行过程中,根据机械手的实际动作情况,调整各个动作的时间设置,确保每个动作都能在规定的时间内完成。
4. 全自动模式测试 切换至全自动模式:在完成手动调试并调整动作时间后,将注塑机和机械手切换至全自动模式。 检查报警感应器:在全自动模式下,仔细检查报警感应器是否正常运作,确保在出现异常情况时能够及时停机并报警。
5. 生产速度调试 装机调试阶段调慢速度:在装机调试阶段,可以将速度调慢,专注于调试速度,确保机械手的每个动作都能准确无误地完成。 根据配合情况调整速度:在生产过程中,根据注塑机和机械手的配合情况,逐步调整速度,以达到最佳的生产效率。
6. 关注动作顺序与状态 确保动作顺序无缝衔接:在调试过程中,要时刻关注机械手的动作顺序,确保各个动作之间能够无缝衔接,避免生产中断。 避免动作不当导致设备损坏:同时,要时刻关注机械手的动作状态,避免因动作不当导致设备损坏或生产中断。
通过以上步骤的细致调试和优化,可以确保注塑机和机械手的高效运行,提高生产效率和产品质量。
㈢ 注塑机机械手怎么调试
首先你得关掉气压,手动调整位置,防止刮模和机械手损坏;其次,先调好模式,也就是说吸完或者夹好之后,可以打开气压手动运行一次,然后调好时间,确认可以后再打开全自动,然后就可以生产了。注塑机机械手的调试可分为安装调试和生产速度调试。你可以在安装的时候放慢速度,只要调试好速度,生产出来就不一样了。你需要你的注塑机的机械手配合注塑机的调试。注射成型机的机械手注塑机机械手的速度大多由气压控制(模具外释放动作:主臂下降、主臂前进、主臂夹紧、主臂后退、主臂上升、机身旋转、主臂下降、主臂夹紧、主臂上升、机身旋转、主臂复位)。这些都是注塑机机械手调整时间的动作。
㈣ 注塑机模具装好后,怎样调试机械手
在注塑机模具安装完成后,调试机械手是一项重要工作。首先,需要关注产品的成型质量,这包括调整手臂的下行距离和引拔距离。对于三板模具而言,需要特别调整两个手臂的动作。如果机械手的主要功能是吸取材料,那么主臂的下行距离调整可以相对宽松,主要通过调整治具来实现。而副臂,也就是负责处理料头的那部分机械手,则只需将夹头精确对准料头中心即可。
除此之外,许多其他参数的调整则可以通过编程来实现。你可以选择现成的模组,这些模组经过了优化设计,能够满足大多数需求。当然,如果你有特定的定制需求,也可以选择自主编程。自主编程虽然需要一定的技术基础,但能够更好地满足个性化需求,实现精准控制。
调试过程中,还应注意机械手与模具之间的配合。确保机械手的动作能够准确地配合模具的开合,避免因动作不当导致的模具损坏。同时,机械手的动作速度和力度也需要适中,避免对产品造成损伤。
此外,机械手的润滑和保养也是不可忽视的一环。定期对机械手进行润滑和检查,可以延长其使用寿命,减少故障发生率。在实际操作中,可以通过观察机械手的动作状态,判断其是否需要润滑或保养。
最后,调试完成后,还需要进行一系列的测试,确保机械手的运行稳定可靠。测试内容包括但不限于机械手的动作精度、运行速度、负载能力等。只有经过充分测试,机械手才能真正投入使用。
㈤ 注塑机机械手怎样调
在调试注塑机机械手时,首先需要关闭气压,手动调整机械手的位置,确保不会擦伤模具或损坏机械手。接着,确定机械手的操作模式,即它是吸还是夹。完成模式设置后,可以开启气压,手动运行一次,以便进一步调整时间参数。随后,切换到全自动模式,检查报警和感应器是否正常工作,确保一切无误后,机械手便可投入生产。
调试注塑机机械手包括安装调试和生产速度调试两个阶段。在安装调试过程中,应将速度调慢,专注于调试速度本身。而在生产过程中,则需要注塑机机械手与注塑机进行同步调试。注塑机机械手的速度主要通过气压来控制,具体动作包括主臂下降、主臂前进、主臂夹放、主臂后退、主臂上升、机身回旋、主臂下降、主臂夹放、主臂上升、机身旋转和主臂复位等。这些动作的调整时间是关键。
在安装调试阶段,操作者应仔细检查机械手的各个部件,确保它们处于最佳状态。特别是在调整位置时,要小心谨慎,避免对模具或机械手造成损害。此外,还需要检查机械手的各部分连接是否牢固,确保无松动或脱落的风险。完成安装调试后,接下来是生产速度调试。这一阶段的重点是确保机械手的动作与注塑机的生产节奏相匹配。
在生产过程中,操作者需要密切关注注塑机机械手的每一个动作,确保其按预定时间执行。通过不断调整时间参数,使机械手的动作更加流畅,提高生产效率。同时,还要注意检查报警和感应器的工作状态,确保它们在遇到异常情况时能够及时发出警报,从而保护设备和人员安全。
综上所述,调试注塑机机械手是一个细致且重要的过程。通过手动调整和精确的时间控制,可以确保机械手在注塑过程中发挥最佳性能,提高生产效率和产品质量。