1. 威猛机械手不能原点复位怎么回事
故困液障原因：机械手不全自动，不能原点复归。有可怀疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位。2、机械手全自动信号没有连接。3、手控器参数没有设定。未设置过原点的操作流散团程方法如下几点：1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。2、保存原点位置：停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮，最后再点击【保存原点】按汪掘物钮即可。