solidworks机械臂动画怎么弄

1. Solidworks怎么将装配体保存为零件

SolidWorks中可以通过“保存为”或“插入新零件”功能将装配体转换为一个零件。
首先，打开SolidWorks软件，并打开需要转换的装配体文件。在文件菜单中，选择“保存为”选项。在弹出的保存对话框中，选择零件文件格式（如.SLDPRT），并选择保存位置。输入文件名，点击保存，即可将装配体保存为一个零件文件。
另一种方法是在装配体文件中插入新零件。在装配体文件中，选择插入零部件。在弹出的对话框中，选择“新零件”选项。此时，可以在装配体文件中创建一个新的零件，并根据需要调整其位置和尺寸。完成后，保存装配体文件，新的零件会作为装配体的一部分保存。
举例来说，比如有一个由多个小零件组成的装配体模型，如一个机械臂。如果想将这个机械臂作为一个单独的零件来处理，可以使用上述方法进行转换。转换后的零件文件可以用于进一步的建模和分析，比如进行静力学分析、动力学分析或者运动仿真等。同时，这个单独的零件文件也可以更容易地在其他项目或装配体中被重复使用。
需要注意的是，将装配体转换为零件后，原始的装配体文件和各个小零件文件仍然保留。这意味着可以对转换后的零件进行修改，而不会影响原始文件。这样做有助于提高设计灵活性，允许设计者在不同阶段根据需要进行调整和优化。

2. solidworks可以一边改配合一边做动画吗

你好！SolidWorks 可以做一边改配合一边做动画。只是改配合要在动画时间轴配合的键码点上来改。配合动画示例:

配合动画

示例:角度6是机械臂小臂旋转的角度配合，角度6时间轴上有4个键码，除红色箭头所指的键码值为180度外，其余3个键码值均为0度。计怎后播放动画，小臂先从0度旋转180度再反向旋转180度仃止动画。

3. solidworks路径配合能否选用3D草图作为路线

可以，在零件机械臂前端打个点；在零件X中画出3D路径；
在机械臂的装配体中，零件X固定，点与3D路径重合；
我以前做过类似动画效果，让客户看到在机械臂移动过程中不与夹具干涉!

4. 从零开始搭建、控制机械臂——将绘制机械臂的solidworks文件导出成urdf文件（一）

搭建机械臂并将其从solidworks导出为URDF文件的流程概述，使用ROS系统作为控制平台。在开始前，需确认solidworks版本为2018，ROS系统版本为18.04的melodic。URDF文件作为通用机器人描述格式，包含连杆、关节、运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

在solidworks中完成绘图并应用插件sw2urdf进行转换，下载插件并导入以生成包含不同功能文件的文件夹。生成的文件夹中包括python可执行文件、C++源文件、自定义消息定义文件、服务消息定义文件、头/库文件、配置文件、启动节点方式文件、通用机器人描述文件、CAD文件（.dae或.stl格式）、Gazebo模拟环境文件。

在ROS中进行编译和导入gazebo、RVIZ检查，首先建立ros工作空间，将solidworks导出的文件放入工作空间内的src目录下。进行必要的文件修改，包括将.urdf和.launch文件改为xml格式、修正package.xml中的命名错误、更改默认文件名称、调整display.launch文件中的gui参数以启用Joint State Publish工具。使用catkin工具编译文件，运行launch文件夹下的对应launch文件以在RVIZ或gazebo中打开。

检查URDF文件时，对于串联机械臂，通常使用revolute关节，并且需要添加相应的limit。确保关节名称以英文字母开头。常见问题与解决方法包括关节的base_link具有惯性参数但KDL不支持的情况，建议添加额外的mmy link以解决。

在遇到URDF导入问题时，可以参考相关教程和资源，如将solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程、ROS Wiki中关于urdf文件的指南、使用SW2URDF插件进行模型转换的说明、实际机械臂控制学习路径等。