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数控机床对机械系统有什么要求

发布时间:2025-07-19 22:38:06

❶ 试论述数控机床各组成部分为保证满足主传动系统的功能和要求所采取的各项措施。

3.1 数控机床进给传动系统要求

为了确保数控机床进给传动系统的传动精度和工作平稳性,在设计机械传动装置时,应注意以下要求。

(1) 提高传动精度和刚度。数控机床本身的精度,尤其是进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关键性的作用,是数控机床的特征指标。为此,首先要保证各个传动件的加工精度,尤其是提高滚珠丝杠螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)的传动精度。另外,在进给传动链中加入减速齿轮以减小脉冲当量(即伺服系统接收一个指令脉冲驱动工作台移动的距离),从系统设计的角度分析,也可以提高传动精度;通过预紧传动滚珠丝杠,消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法,来提高传动精度和刚度。

(2) 减少各运动零件的惯量。传动件的惯量对进给传动系统的启动和制动特性都有影响,尤其是高速运转的零件,其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下,尽可能减小执行部件的质量,减小旋转零件的直径和质量,以减少运动部件的惯量。

(3) 减少运动件的摩擦阻力。机械传动结构的摩擦阻力,主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控机床进给传动系统中,为了减小摩擦阻力,消除低速进给爬行现象,提高整个伺服进给系统稳定性,广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。

(4) 响应速度快。所谓快速响应特性是指进给传动系统对输入指令信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。快速响应是伺服进给系统的动态性能,反映了系统的跟踪精度。工件加工过程中,工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令,在运行时不出现丢步和多步现象。进给传动系统响应速度的大小不仅影响到机床的加工效率,而且影响加工精度。设计中应使机床工作台及传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽可能达到最佳值,以提高伺服进给系统的快速响应性。

(5) 较强的过载能力。由于电动机频繁换向,且加减速度很快,电动机可能在过载条件下工作,这就要求电动机有较强的过载能力,一般要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

(6) 稳定性好,寿命长。稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本条件,特别是在低速进给情况下不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚度、阻尼及增益等都有关系,适当选择的各项参数,并能达到最佳的工作性能,是伺服进给系统设计的目标。

所谓伺服进给传动系统的寿命,主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短,即各传动部件保持其原来制造精度的能力。为此,应合理选择各传动部件的材料、热处理方法及加工工艺,并采用适当的润滑方式和防护措施,以延长其寿命。

(7) 使用维护方便。数控机床属于高精度自动控制机床,主要用于单件、中小批量、高精度及复杂的生产加工,机床的开机率相应就高,因而进给传动系统的结构设计应便于维护和保养,最大限度地减少维修工作量,以提高机床的利用率。

❷ 数控机床的系统都有哪些

1、伺服系统

伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。

2、测量反馈系统

测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

(2)数控机床对机械系统有什么要求扩展阅读

伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。

伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。

数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。

CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。

❸ 数控机床对主轴驱动有什么要求

不同类型的主轴系统的特点和使用范围:(1)伺服主轴驱动系统:伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点,还可以实现定向和进给功能,当然价格也是最高的,通常是同功率变频器主轴驱动系统的2--3倍以上。伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上,用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置控制性能要求很高的加工。(2)电主轴:
电主轴是主轴电动机的一种结构形式,驱动器可以是变频器或主轴伺服,也可以不要驱动器。电主轴由于电机和主轴合二为一,没有传动机构,因此,大大简化了主轴的结构,并且提高了主轴的精度,但是抗冲击能力较弱,而且功率还不能做得太大,一般在10KW以下。由于结构上的优势,电主轴主要向高速方向发展,一般在10000r/min以上。安装电主轴的机床主要用于精加工和高速加工,例如高速精密加工中心。另外,在雕刻机和有色金属以及非金属材料加工机床上应用较多,这些机床由于只对主轴高转速有要求,因此,往往不用主轴驱动器。
主轴驱动系统是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合进给运动,加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一,它的精度对零件的加工精度有较大的影响。数控机床对主轴驱动系统的要求机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动,不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。
现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求:
(1)调速范围宽并实现无级调速为保证加工时选用合适的切削用量,以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心,为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求,对主轴的调速范围要求更高,要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速,并减少中间传动环节,简化主轴箱。目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100,恒功率调速范围也可达1∶30,一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式,其中有级变速仅用于经济型数控机床,大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中,变频调速主轴一般用于普及型数控机床,交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。
(2)恒功率范围要宽。主轴在全速范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制,主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要,常采用分级无级变速的方法(即在低速段采用机械减速装置),以扩大输出转矩。
(3)具有四象限驱动能力:要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制,并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。
(4)具有位置控制能力:即进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能),以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。
(5)具有较高的精度与刚度,传动平稳,噪音低。数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为了提高传动件的制造精度与刚度,采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。最后一级一般用斜齿轮传动,使传动平稳。采用带传动时应采用齿型带。应采用精度高的轴承及合理的支撑跨距,以提高主轴的组件的刚性。在结构允许的条件下,应适当增加齿轮宽度,提高齿轮的重叠系数。变速滑移齿轮一般都用花键传动,采用内径定心。侧面定心的花键对降低噪声更为有利,因为这种定心方式传动间隙小,接触面大,但加工需要专门的刀具和花键磨床。
(6)良好的抗振性和热稳定性。数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。

❹ 数控机床对主传动系统有哪些要求

数控机床对主传动系统的基本要求:

1、 为了达到最佳切削效果,一般都应在最佳切削条件下工作,因此,主轴一般都要求能自动实现无级变速。

2、要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率,以适应高速、高效的加工需要。

3、 为了降低噪声、减轻发热、减少振动,主传动系统应简化结构,减少传动件。

4、在加工中心上,还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置,以及主轴定向准停装置,以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。

5、为了扩大机床功能,实现对 C 轴位置(主轴回转角度)的控制,主轴还需要安装位置检测装置,以便实现对主轴位置的控制。




数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:

1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法。

2、加工精度高,具有稳定的加工质量。

3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件。

4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间。

5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高。

6、机床自动化程度高,可以减轻劳动强度。

7、有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,使用了计算机控制方法,为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础。

8、对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。

9、可靠性高。

以上内容参考:网络- 数控机床

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