❶ 什么是机构的并联组合
机构的并联组合是指将多个机构以并联的方式连接在一起，共同完成特定的运动任务。在并联组合中，各个机构相互独立，彼此之间没有直接的传动关系，通过共同作用实现整体的运动。
并联组合可以提高机构的工作能力和灵活性，使得机构能够适应不同的工作环境和任务需求。同时，通过合理设计并联组合的结构，还可以实现机构的互补作用，提高整体性能和效率。因此，机构的并联组合在工程设计和机械系统中具有广泛的应用。
❷ 机械中什么是并联机构，什么是串联机构
串联机构组合
是指若干个单自由度的基本机构顺序联接,每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入,若联接点设在前置机构中作简单运动的构件上,即形成所谓的Ñ型串联式组合。
并联机构组合
几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。
其实和电路的串并联有一定的相似度，但是用的不多，一般在实现特定功能时，我们最常用的是机构的复杂组合，这比直接的串并联更加复杂！