⑴ 液压式和气动式式的机械手有什么不同
液压式的最大复优势是力量大，大制到几吨都可以，缺点当然有很多：1价格贵，一般辅助的液压站，液压的原件都比气动的要贵上5-10倍。2维护相对复杂，尤其是机械手，精度高，一些微小的漏油都会导致卡紧失败。3液压系统相对比较脏，不适合一些与健康有关的行业，比如食品等等。4液压执行原件一般动作都很缓慢
气动式优势就与液压是相对的：补充的是，安装方便，气源基本上那个厂都有，而且标准产品比较多，液压式的机械手好像没有，很大可能要自己设计，但气动的应该有很多类型。
⑵ 液压传动与机械传动、电力传动比较有哪些优点为什么有这些优点
(一) 液压传动的组成
动力装置；执行装置；控制装置；辅助装置；工作介质。其中，液压缸作为执行装置；液压马达兼具动力装置和执行装置的特性；控制装置主要包括液压传动的三要素：压力、流量、流速/方向。
(二) 液压传动的特点
1. 优点
(1) 易于实现远距离操纵和自动控制；
(2) 速度、扭矩、功率可实现无级调节，快速换向和变速，调速范围宽，动作迅速；
(3) 元件具有自润滑性，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易于实现系列化、标准化、通用化。
2. 缺点
(1) 速比不如机械传动准确，传动效率相对较低；
(2) 对工作介质质量、过滤、冷却、密封的要求较高；
(3) 对元件的制造精度、安装、调试和维护的要求较高。