1. 机械臂底座是怎么旋转的
1、可通过液压或电动机驱动来进行旋转,液压机械臂可以通过液压系统控制机械臂旋转,而电动机则可以通过电机驱动机械臂实现旋转。
2、可通过内置传感器来实现旋转,可以通过内置拿薯的加速度传感器、陀螺仪或者其他传感器来检测机械臂的位置,从而实现机氏敏唯械臂的旋转。
3、可通过计算机软件控制来实现旋转,利用计算机软件,可以根据输入的机械臂运歼培动参数来控制机械臂的旋转,从而实现机械臂的精确运动控制。
2. 要做一个机械臂,在机械臂与底盘之间要实现360°旋转的话,机械臂与底盘之间应该如何安装
因为在径向和轴向都受力,所以要用推力球轴承+深沟球轴承或两个角接触轴承,如机械臂较重应考虑用圆锥滚子轴承。