水平关节机械手品牌有哪些

1. 晶圆真空机械手，5轴水平双手指结构

革新性的5轴水平双手指晶圆真空机械手GTVCR5330-060-AM，专为高效洁净操作而设计</

这款机械手凭借其独特的5轴水平多关节结构，为半导体生产中的精密操作提供了前所未有的灵活性和效率。它专为真空环境中的腔室工作台布局而打造，无论是并排还是复杂排列，都能轻松适应，展现出卓越的布局适应性。

优化空间，减小影响</

通过精心设计的机械手臂尺寸，GTVCR5330-060-AM能够显著减小真空腔室内部的空间需求，确保高效利用每一寸空间，提升整体工艺流程的紧凑性。

专用inline设备的理想搭档</

这款机械手特别适用于inline生产线上，以高效、精确的搬运能力，确保晶圆的无缝流转，降低生产中断的风险。

专业配置</

• 标准臂长：280mm和330mm，满足不同作业需求


• 磁流体密封技术与波纹管的双重真空密封，确保真空环境的完整性


• 5µm级过滤器安装在手臂内部排气口，提升洁净度至新的高度


• 独特的双手指设计，大幅缩短晶圆更换时间，提升作业速度


• 配备动作监视器，实时监控操作状态，确保安全与精准


• 控制通讯采用RS232C及并口I/O方式，连接便捷高效

先进动力系统</

全轴采用高精度AC伺服电机，配合S曲线加减速控制，提供超高速、高精度的晶圆搬运能力。

多材质选择，稳固承载</

手指部分采用CFRP、铝合金和高纯度陶瓷等材质，提供强度与耐磨性的完美结合，确保晶圆在搬运过程中的稳定。

多样化的晶圆固定方式</

下托式、自重边缘夹持以及摩擦力保持的O型胶圈设计，确保晶圆在不同场景下的稳固固定。

技术参数概览</

• 工作环境：洁净间内，大气温度15°C-40°C，工艺室温度最高可达450°C


• 单臂行程：可达635mm（第3关节中心基准），升降轴行程60mm


• 承载能力：4kg（第3关节处基准），满足重型晶圆搬运需求

这款5轴水平多关节型晶圆真空机械手GTVCR5330-060-AM，以其卓越性能和全面的功能，无疑是高效洁净生产线的理想选择，引领半导体制造领域的未来。

2. SCARA机器人和scara机械手有什么差别能代替人工自动做事吗

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。英文全称：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人和scara机械手是叫法不一样，还有叫：平行四轴工业机械手、快速搬运机械手、水平多关节机器人。特点是：体量小、速度快、精准度高。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

3. 国内工业机械手品牌前十名是那些

智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是：卉喆自动化系统（上海）有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发、制造